一种多层立体分拣线的制作方法

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种多层立体分拣线。

背景技术：

随着以智能制造为主导的“工业4.0”的发展,作为三大主题之一的“智能物流”，成为物流行业发展新方向。近年来电商行业高速发展，其海量订单处理对物流系统的配送效率提出了更高要求，传统物流系统已无法满足其业务需求，加上人工及土地成本不断上涨，使自动化、柔性化、智能化设备的应用更加迫切和广泛。随着多种技术的不断完善应用、降本增效，对于包裹/快件等的分拣，智能自动化分拣的应用具备重大意义。因此，本领域的技术人员逐渐采用自动化设备替代人工进行分拣作业，但是，当前自动化分拣设备一般需要比较大的占地面积，才能确保自动化设备的运行，这导致其无法应用于生产场地较小的区域，而科学高效的分拣作业能够有效提升物流配送效率和服务力，提高行业竞争力，降低企业运营成本，是物流配送生产力发展的必然要求。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种多层立体分拣线，以解决现有自动化分拣设备占地面积大的问题，该多层立体分拣线能够有效减少分拣工序所用的占地面积，提高分拣效率。

本实用新型公开了一种多层立体分拣线，包括支撑架、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、循环链条、循环箱体、地面层和分拣楼层，所述驱动齿轮和所述从动齿轮转动设置于所述支撑架上，所述从动齿轮位于所述驱动齿轮的上方，所述驱动电机连接所述驱动齿轮，所述循环链条环绕设置于所述从动齿轮和所述驱动齿轮的外周，所述循环链条的外周间隔设置有多个延伸杆，所述循环箱体为多个，多个所述循环箱体一一对应连接于多个所述延伸杆上，且所述延伸杆的端部与所述循环箱体的顶部转动连接，所述循环箱体的两侧分别开设有货物进出口，所述分拣楼层为多层，多层分拣楼层分别位于所述循环链条的两侧，所述分拣楼层靠近所述循环链条的一端设置有第一机械手，所述地面层位于所述循环链条的底部，所述地面层上设置有第二机械手。

进一步的，所述第二机械手上设置有用于识别货物标签的标签识别装置。

进一步的，所述分拣楼层的数量为4个。

本多层立体分拣线设置有循环链条带动多个所述循环箱体进行循环运动，在进行货物分拣的时候，可在地面层上通过所述第二机械手将对应的货物放置入所述循环箱体中，由所述循环链条带动所述循环箱体在各个分拣楼层之间循环运动，当到达对应分拣楼层时，可通过对应分拣楼层的第一机械手将货物取出，实现货物分拣，由于该多层立体分拣线为多层立体结构，能够实现多种不同货物的分拣，同时对空间实现了有效利用，减少占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种多层立体分拣线的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种多层立体分拣线，该多层立体分拣线能够有效减少分拣工序所用的占地面积，提高分拣效率。

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，本实用新型公开了一种多层立体分拣线，包括支撑架5、驱动电机9、驱动齿轮8、从动齿轮6、循环链条7、循环箱体3、地面层11和分拣楼层1，所述驱动齿轮8和所述从动齿轮6转动设置于所述支撑架5上，所述从动齿轮6位于所述驱动齿轮8的上方，所述驱动电机9连接所述驱动齿轮8，所述循环链条7环绕设置于所述从动齿轮6和所述驱动齿轮8的外周，所述循环链条7的外周间隔设置有多个延伸杆4，所述循环箱体3为多个，多个所述循环箱体3一一对应连接于多个所述延伸杆4上，且所述延伸杆4的端部与所述循环箱体3的顶部转动连接，所述循环箱体3的两侧分别开设有货物进出口10，所述分拣楼层1为多层，多层分拣楼层1分别位于所述循环链条7的两侧，所述分拣楼层1靠近所述循环链条7的一端设置有第一机械手2，所述地面层11位于所述循环链条7的底部，所述地面层11上设置有第二机械手12。

所述第二机械手12上设置有用于识别货物标签的标签识别装置(未图示)，从而识别货物信息，便于进行分拣。

所述分拣楼层1的数量为4个。

本多层立体分拣线设置有循环链条带动多个所述循环箱体进行循环运动，在进行货物分拣的时候，可在地面层上通过所述第二机械手将对应的货物放置入所述循环箱体中，由所述循环链条带动所述循环箱体在各个分拣楼层之间循环运动，当到达对应分拣楼层时，可通过对应分拣楼层的第一机械手将货物取出，实现货物分拣，由于该多层立体分拣线为多层立体结构，能够实现多种不同货物的分拣，同时对空间实现了有效利用，减少占地面积。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种多层立体分拣线，其特征在于，包括支撑架、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、循环链条、循环箱体、地面层和分拣楼层，所述驱动齿轮和所述从动齿轮转动设置于所述支撑架上，所述从动齿轮位于所述驱动齿轮的上方，所述驱动电机连接所述驱动齿轮，所述循环链条环绕设置于所述从动齿轮和所述驱动齿轮的外周，所述循环链条的外周间隔设置有多个延伸杆，所述循环箱体为多个，多个所述循环箱体一一对应连接于多个所述延伸杆上，且所述延伸杆的端部与所述循环箱体的顶部转动连接，所述循环箱体的两侧分别开设有货物进出口，所述分拣楼层为多层，多层分拣楼层分别位于所述循环链条的两侧，所述分拣楼层靠近所述循环链条的一端设置有第一机械手，所述地面层位于所述循环链条的底部，所述地面层上设置有第二机械手。

2.根据权利要求1所述的一种多层立体分拣线，其特征在于，所述第二机械手上设置有用于识别货物标签的标签识别装置。

3.根据权利要求1所述的一种多层立体分拣线，其特征在于，所述分拣楼层的数量为4个。

技术总结
本实用新型公开了一种多层立体分拣线，包括支撑架、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、循环链条、循环箱体、地面层和分拣楼层，所述驱动齿轮和所述从动齿轮转动设置于所述支撑架上，所述驱动电机连接所述驱动齿轮，所述循环链条环绕设置于所述从动齿轮和所述驱动齿轮的外周，所述循环链条的外周间隔设置有多个延伸杆，所述循环箱体为多个，多个所述循环箱体一一对应连接于多个所述延伸杆上，多层分拣楼层分别位于所述循环链条的两侧，所述分拣楼层靠近所述循环链条的一端设置有第一机械手，所述地面层位于所述循环链条的底部，所述地面层上设置有第二机械手。本技术方案用于解决现有自动化分拣设备占地面积大的问题。

技术研发人员：陈国凯;肖硕;强浩勇;邱敏龙
受保护的技术使用者：宏达机械制造(河源)有限公司
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2020.05.19