一种瓦楞原纸纸卷输送系统的制作方法

本实用新型涉及瓦楞原纸生产技术领域，具体为一种瓦楞原纸纸卷输送系统。

背景技术：

原纸的生产除了起初的纸浆制成原纸这之间一系列的工艺操作流程至关重要之外，还有原纸后期的加工到入库管理这之间一系列的工艺操作流程也是需要重视的，加工成原纸的大纸卷由复卷机分切之后，还需经过称重、喷码、条形码识别、直径长度测量、合格证打印与张贴、拉伸膜包装、打带等等多种后期加工，再输送进入仓库；现有的后期加工工艺流水线的设计不够合理，使后期加工步骤变繁杂，工作效率低；再者，现在常见的后期加工工艺流水线采用半自动操作，如推动纸卷到输送带上，人工启动输送带开关使输送带运行或停止，输送带送纸卷至拉伸膜包装设备的工位后，人工关闭输送带开关，再启动拉伸膜包装设备开关进行相关的工艺加工，包装完毕，然后再启动输送带开关输送到下一步，因后期加工步骤多，需要人工一直按开启开关和停止开关来控制加工，这样人工投入太大，操作不方便，同时工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种瓦楞原纸纸卷输送系统，以解决上述背景技术中后期加工工艺流水线的设计不够合理，工作效率低，需要人工一直按开启开关和停止开关来控制加工，人工投入太大，操作不方便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓦楞原纸纸卷输送系统，包括多组可前进和后退运行的自动链板输送带，

输送系统还包括由多组自动链板输送带先后依次连接的气动分配器、气动止挡器、可90度角正转反转的自动旋转输送台、自动称重设备、自动规格测量设备、自动喷码设备、自动条形码识别设备、合格证自动打印机、合格证自动张贴机械手、自动径向拉伸膜包装机、自动打带机、入库管理设备、以及竖身垂直输送机，

所述自动链板输送带、气动分配器、气动止挡器、自动旋转输送台、自动称重设备、自动规格测量设备、自动喷码设备、自动条形码识别设备、合格证自动打印机、合格证自动张贴机械手、自动径向拉伸膜包装机、自动打带机、自动入库管理设备、以及竖身垂直输送机均分别与一plc控制箱、一手动操控箱连接，

所述手动操控箱与plc控制箱连接。

所述自动旋转输送台包括可90°角往复正转和反转的圆形转台和可前进和后退运行的滚筒输送带，所述滚筒输送带设于圆形转台的直径线上，所述圆形转台上对应滚筒输送带输入端的位置设有转到位接近开关和转慢速接近开关，所述圆形转台上对应相邻的一组自动链板输送带输出端的位置设有回到位接近开关和回慢速接近开关，

所述滚筒输送带上对应其输出端和输入端的位置分别设有一个滚筒输送光电开关，所述转到位接近开关、转慢速接近开关、回到位接近开关、回慢速接近开关、以及滚筒输送光电开关均与plc控制箱连接，

所述自动链板输送带包括设于前后两端的链板输送光电开关，所述链板输送光电开关与plc控制箱连接。

所述手动操控箱包括对应整个输送系统的系统启动开关和系统停止开关、自动带灯开关、手动带灯开关、报警指示灯，且均与plc控制箱连接，

所述手动操控箱内还设有对应输送系统里的各个设备的启动开关、急停开关、以及复位开关，且均与plc控制箱连接，

所述手动操控箱内还设有对应自动旋转输送台的转台正转开关、转台反转开关、滚筒输送前进开关、以及滚筒输送后退开关，

所述手动操控箱内还设有对应每一组自动链板输送带的链板输送前进开关和链板输送后退开关。

所述气动分配器包括多个可左右升降的单元块，所述多个单元块“一”字排列且均由一气动升降装置控制，所述气动升降装置分别与plc控制箱、手动操控箱连接。

所述气动止挡器包括可升降的止挡块和安装座，所述止挡块设于安装座内，所述安装座内设有气动升降装置，所述气动升降装置分别与plc控制箱、手动操控箱连接。

所述自动链板输送带的链板为自动v型链板输送带。

所述输送系统里的自动设备以2个或2个以上组成一组形成多组加工组，所述手动操控箱内对应每一组加工组设置一个分控箱，所述每个分控箱内均设有自动带灯开关、手动带灯开关、报警指示灯、急停开关、以及复位开关，且其均与plc控制箱连接。

由多组自动链板输送带排列成l型，所述气动分配器和气动止挡器位置相对应且分别设于一组自动链板输送带的两侧，所述自动旋转输送台设于两组延伸线成直角的自动链板输送带之间，所述自动称重设备为设于一组自动链板输送带上的自动电子称重传感器，所述自动规格测量设备设于一组自动链板输送带的上方，所述自动条形码识别设备设于一组自动链板输送带的上方，所述自动喷码设备设于导轨上，所述自动喷码设备的喷嘴设于导轨上，导轨横向设于一组自动链板输送带的上方，所述合格证自动打印机和合格证自动张贴机械手均设于一组自动链板输送带的一侧，且合格证自动张贴机械手对应自动链板输送带设置，所述自动径向拉伸膜包装机设于一组自动链板输送带的一侧，且自动链板输送带设于自动径向拉伸膜包装机的内侧驱动辊和外侧驱动辊之间，所述自动打带机的叉板设于两组相邻的自动链板输送带的拼接处，一组自动链板输送带横向设于自动打带机两端的叉板之间，所述入库管理设备的阅读器设于自动链板输送带的正上方，所述竖身垂直输送机的两端分别对应设有一组自动链板输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：由多组自动链板输送带逐步将纸卷输送至加工设备的工位上，然后加工设备对纸卷进行相对应的加工操作，最后纸卷的重量信息、直径长度信息及纸卷的条码信息清楚明了的存入仓库管理系统里，形成一条合理的纸卷输送系统；该输送系统可选择plc控制箱控制自动运行，也可以选择手动操控箱手动控制运行，操控方便；每一组自动链板输送带之间都是一个单独运行的个体，自动旋转输送台也是单独运行的个体，它们都可以单独的启动、停止、复位、前进、以及后退控制，每一个加工设备之间也都是单独运行的个体，单独控制，方便控制和维护；

每一组自动链板输送带都有与其相对应的一个加工设备，当该输送系统选择plc控制箱控制自动运行时，链板输送光电开关的信号发送至plc控制箱，plc控制箱控制自动链板输送带启停、前进、后退，控制相对应的加工设备启停，转到位接近开关、转慢速接近开关、回到位接近开关、回慢速接近开关、以及滚筒输送光电开关的信号发送至plc控制箱，plc控制箱信号控制圆形转台正转、反转、快速转、慢速转，控制滚筒输送带启停、前进、后退，整个自动化系统设计合理，操作简单；

当某一处加工段出现故障时，plc控制箱发出报警信号，报警指示灯声光报警，手动按下急停开关，排除故障后再按复位开关，自动输送系统继续运行，设计合理，确保安全生产；按下对应前进开关、后退开关控制自动链板输送带和滚筒输送带，避免出现拥堵的问题，人性化控制，操控、维护都很方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的系统布置图；

图3为本实用新型的系统启动停止电路图；

图4为本实用新型中的自动链板输送带的电路控制图；

图5为本实用新型中的自动旋转输送台的电路控制图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种瓦楞原纸纸卷输送系统，包括多组可前进和后退运行的自动链板输送带1，输送系统还包括由多组自动链板输送带1先后依次连接的气动分配器2、气动止挡器3、可90度角正转反转自动旋转输送台4、自动称重设备5、自动规格测量设备6、自动喷码设备7、自动条形码识别设备8、合格证自动打印机9、合格证自动张贴机械手10、自动径向拉伸膜包装机11、自动打带机12、入库管理设备14、以及竖身垂直输送机13；由多组自动链板输送带1逐步将纸卷输送至加工设备的工位上，然后加工设备对纸卷进行相对应的加工操作，最后纸卷的重量信息、直径长度信息及纸卷的条码信息清楚明了的存入仓库管理系统里，形成一条合理的纸卷输送系统；每一组自动链板输送带1之间、自动旋转输送台4、以及每一个加工设备之间它们都是可单独运行的个体，可单独控制，方便控制和维护；

所述自动链板输送带1、气动分配器2、气动止挡器3、自动旋转输送台4、自动称重设备5、自动规格测量设备6、自动喷码设备7、自动条形码识别设备8、合格证自动打印机9、合格证自动张贴机械手10、自动径向拉伸膜包装机11、自动打带机12、自动竖身垂直输送机13、以及自动入库管理设备14均分别与一plc控制箱15、一手动操控箱16连接，所述手动操控箱16与plc控制箱15连接，信号连接；该输送系统可选择plc控制箱15控制自动运行，也可以选择手动操控箱16手动控制运行，操控方便；当某一处加工段出现故障时，报警指示灯声光报警，手动按下急停开关，排除故障后再按复位开关，自动输送系统继续运行，设计合理，确保安全生产。

所述自动旋转输送台4包括可90°角往复正转和反转的圆形转台41和可前进和后退运行的滚筒输送带42，所述圆形转台41上对应滚筒输送带42输入端的位置设有转到位接近开411关和转慢速接近开关412，所述圆形转台41上对应相邻的一组自动链板输送带1输出端的位置设有回到位接近开关413和回慢速接近开关414，

所述滚筒输送带42设于圆形转台41的直径线上，所述滚筒输送带42的输入端与相邻的一组自动链板输送带1相垂直，所述滚筒输送带42的输出端与相邻的另一组自动链板输送带1输送连接，所述滚筒输送带42的前后两端分别设有滚筒输送光电开关421，所述转到位接近开411关、转慢速接近开关412、回到位接近开关413、回慢速接近开关414、以及滚筒输送光电开关421均与plc控制箱15连接；当滚筒输送带42的输入端与自动链板输送带1的输出端输送连接，纸卷输送至滚筒输送带42上，圆形转台4190度旋转，当转慢速接近开关412感应到圆形转台41即将转到位时，发出信号至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制圆形转台41转速放慢，因为圆形转台41一开始转速会比较快，要控制缓行，停止的时候位置才会准确，旋转至滚筒输送带42的输出端与另一组自动链板输送带1的输入端输送连接，同时，转到位接近开411关感应到转到位后，发出信号至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制圆形转台41停止转动，信号控制滚筒输送带42启动输送；纸卷输送至自动链板输送带1后，圆形转台41做90度回转运行，当回慢速接近开关414感应到圆形转台41即将回转到位时，发出信号至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制圆形转台41转速放慢，要控制缓行，回转至滚筒输送带42的输入端与自动链板输送带1的输出端输送连接，同时，回到位接近开关413感应到回到位后，发出信号至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制圆形转台41停止转动，信号控制滚筒输送带42启动输送。

所述自动链板输送带1包括设于前后两端的链板输送光电开关111，所述链板输送光电开关111与plc控制箱15连接；每一组自动链板输送带1都有与其相对应的一个加工设备，当该输送系统选择plc控制箱15控制自动运行时，自动链板输送带1的信号发送至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制相对应的加工设备启动，进行加工运作，设计合理，操作简单。

所述手动操控箱16内设有对应整个输送系统的系统启动开关161和系统停止开关162、自动带灯开关163、手动带灯开关164、报警指示灯，且均与plc控制箱15连接，还设有对应输送系统里的各个设备的启动开关165、急停开关166、以及复位开关167，且均与plc控制箱15连接，还设有对应自动旋转输送台4的转台正转开关168、转台反转开关169、滚筒输送前进开关170、以及滚筒输送后退开关171，还设有对应每一组自动链板输送带1的链板输送前进开关172和链板输送后退开关173；所述系统启动开关161和系统停止开关162控制整个输送系统的开启和停止，该输送系统可以通过自动带灯开关163和手动带灯开关164自行选择自动控制或者手动控制，每一组自动链板输送带1之间、自动旋转输送台4、以及每一个加工设备之间它们都是可单独运行的个体，它们都可以单独的启动、停止、复位、前进、以及后退控制，在输送系统运行过程中，哪个设备或输送带出问题了就按下对应的急停开关166，问题解决了就按复位开关167，启动运行，还可以按下对应前进开关、后退开关控制自动链板输送带1和滚筒输送带42，避免出现拥堵的问题，人性化控制，操控、维护都很方便。

由多组自动链板输送带1排列成l型，所述气动分配器2和气动止挡器3位置相对应且分别设于一组自动链板输送带1的两侧，所述自动旋转输送台4设于两组延伸线成直角的自动链板输送带1之间，所述自动称重设备5为设于一组自动链板输送带1上的自动电子称重传感器，所述自动规格测量设备6设于一组自动链板输送带1的上方，所述自动条形码识别设备8设于一组自动链板输送带1的上方，所述自动喷码设备7设于导轨上，所述自动喷码设备7的喷嘴设于导轨上，导轨横向设于一组自动链板输送带1的上方，所述合格证自动打印机9和合格证自动张贴机械手10均设于一组自动链板输送带1的一侧，且合格证自动张贴机械手10对应自动链板输送带1设置，所述自动径向拉伸膜包装机11设于一组自动链板输送带1的一侧，且自动链板输送带1设于自动径向拉伸膜包装机11的内侧驱动辊和外侧驱动辊之间，所述自动打带机12的叉板设于两组相邻的自动链板输送带1的拼接处，一组自动链板输送带1横向设于自动打带机12两端的叉板之间，所述入库管理设备14的阅读器设于自动链板输送带的正上方，所述竖身垂直输送机13的两端分别对应设有一组自动链板输送带1。

所述气动分配器2包括多个可左右升降的单元块21，所述多个单元块21“一”字排列且均由一气动升降装置控制，所述气动升降装置分别与plc控制箱15、手动操控箱16连接；气动升降装置控制多个单元块21右侧升起，大从复卷机分切后的形成多个小纸卷，“一”字排列的停在多个单元块21的左侧，气动升降装置的控制多个单元块21逐一左侧升起，右侧下降，(前一个单元块21左侧升起到后一个单元块21左侧升起，这之间的时间长短由自动输送带和加工设备的加工速度决定)，纸卷朝单元块21右侧滚动，单元块21将纸卷逐个逐个地朝气动止挡器3滚动。

所述气动止挡器3包括可升降的止挡块31和安装座32，所述止挡块31设于安装座32内，所述安装座32内设有气动升降装置，所述气动升降装置分别与plc控制箱15、手动操控箱16连接；气动升降装置控制止挡块31升起，止挡块31挡住纸卷滚动，纸卷停止在自动链板输送带1上。

所述自动链板输送带1的链板为v型链板，可前进和后退，其传动部分设置的检修机坑盖板，方便拆装。

所述自动链板输送带1、气动分配器2、气动止挡器3、自动旋转输送台4、自动称重设备5、自动规格测量设备6、自动喷码设备7、自动条形码识别设备8、合格证自动打印机9、合格证自动张贴机械手10、自动径向拉伸膜包装机11、自动打带机12、自动入库管理设备14、以及自动竖身垂直输送机13以两个或两个以上组成一组形成多组加工组，所述手动操控箱16内对应每一组加工组设置一个分控箱，所述每个分控箱内均设有自动带灯开关163、手动带灯开关164、报警指示灯、急停开关166、以及复位开关167，且其均与plc控制箱15连接；所有的加工设备可以根据位置和功能分成多个小组，每个小组配备对应控制开关，开关数量也减少了，这样可以省去手动操控箱16的空间，手动操控箱16可以相对用小的。

该输送系统在选择自动运行时，步骤如下：大从复卷机分切后的形成多个小纸卷，“一”字排列的停在多个单元块21的左侧，信号控制气动升降装置，气动升降装置控制多个单元块21逐一左侧升起，右侧下降，(前一个单元块21左侧升起到后一个单元块21左侧升起，这之间的时间长短由自动输送带和加工设备的加工速度决定)，纸卷朝单元块21右侧滚动，单元块21将纸卷逐个逐个地朝气动止挡器3滚动，纸卷由气动止挡器3挡住纸卷的滚动，停在自动链板输送带1上；

自动链板输送带1将纸卷输送至滚筒输送带42上，圆形转台4190度旋转，当转慢速接近开关412感应到圆形转台41即将转到位时，发出信号至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制圆形转台41转速放慢，因为圆形转台41一开始转速会比较快，要控制缓行，停止的时候位置才会准确，旋转至滚筒输送带42的输出端与另一组自动链板输送带1的输入端输送连接，同时，转到位接近开411关感应到转到位后，发出信号至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制圆形转台41停止转动，信号控制滚筒输送带42启动输送；在纸卷输送至自动链板输送带1后，圆形转台41做90度回转运行，当回慢速接近开关414感应到圆形转台41即将回转到位时，发出信号至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制圆形转台41转速放慢，要控制缓行，回转至滚筒输送带42的输入端与自动链板输送带1的输出端输送连接，同时，回到位接近开关413感应到回到位后，发出信号至plc控制箱15，plc控制箱15信号控制圆形转台41停止转动，信号控制滚筒输送带42启动输送；

纸卷被输送至下一组自动链板输送带1的称重工位上，自动对其进行称重，纸卷的重量信息传输至数据库管理系统，纸卷被输送至相邻的下一组自动链板输送带1上；纸卷输送至自动规格测量设备6的测量工位后，信号控制设备启动对纸卷进行规格测量，纸卷的直径长度信息传输至数据库管理系统，同时纸卷由自动链板输送带1输送至下一组自动链板输送带1上；纸卷被输送至自动喷码设备7的喷码工位后，信号控制设备启动对纸卷端面垂直方向喷码，然后再输送至下一组自动链板输送带1；纸卷被输送至自动条形码识别设备8的扫描工位后，信号控制设备启动阅读器自动完成条码识别，将读取信息传送至数据库管理系统，数据库管理系统将纸卷的重量信息、直径长度信息及条码信息传输给合格证自动打印机9，再由合格证自动打印机9打印出合格证，同时纸卷由自动链板输送带1输送至下一组自动链板输送带1上；纸卷被输送至合格证自动张贴机械手10的工位后，信号控制设备启动对纸卷进行合格证的粘贴，然后纸卷被输送至下一组自动链板输送带1上；纸卷被输送至自动径向拉伸膜包装机11的工位后，自动对其进行包装，然后纸卷被输送至下一组自动链板输送带1上；纸卷被输送至自动打带机的工位后，信号控制设备启动对纸卷进行打带，然后输送至下一组自动链板输送带上，纸卷被输送至入库管理设备14的工位后，信号控制设备启动阅读器完成条码识别读取，读取到的信息传输至仓库管理系统，然后纸卷被输送至自动竖身垂直输送机13的输送带上，自动竖身垂直输送机13将纸卷竖起，然后再将纸卷输送至相邻的一组自动链板输送带1上，最后输送至仓库。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。