刮刀粘贴机自动上支架装置的制作方法

本实用新型涉及一种移料装置，尤其是指一种应用于打印耗材领域打印机硒鼓中的刮刀的刮刀粘贴机自动上支架装置。

背景技术：

在打印耗材领域，打印机硒鼓内通常设有用于刮碳粉的刮刀，刮刀包括胶片(又称pu片)和支架，胶片粘贴固定于支架上，需要将支架以及胶片一起送至粘贴机进行粘贴。现有技术中，一般通过纯人工的方式上支架。但是人工上支架具有以下缺陷：

1.支架通常设有定位孔，上支架的过程中通过将定位孔对准定位柱将支架定位，为了确保定位效果，定位孔和定位柱的尺寸不会相差太大，老员工可以比较熟练地将定位孔对准定位柱，但是新员工则需要花费时间找对孔位，从而导致工作效率低；

2.支架通常是通常通过自动线自动输送，输送频率是固定的，工人需要按照支架输送的频率进行上支架，就导致工人在工作时长期处于高负荷的工作状态；

3.支架与胶片在粘贴时，粘贴机会有旋转下压的动作，频率也是固定的，即使工人必须要在规定的时间内完成上支架的工作，否则会有压伤手的危险，这就导致工人处于精神高度紧张的状态；

4.不同员工之间存在个体差异，导致操作水平不一样，因此就会导致产品的质量参差不齐。

因此，有必要设计一种刮刀粘贴机自动上支架装置，以解决现有技术中存在的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刮刀粘贴机自动上支架装置，可以有效地移动支架，提高生产效率。

针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种刮刀粘贴机自动上支架装置，包括：第一送料机构，包括第一输送结构以及设于所述第一输送结构的第一定位结构，支架放料机放出的支架沿所述第一输送结构进入所述第一定位结构并被其定位；第二送料结构，包括第二输送结构以及设于所述第二输送结构的第二定位结构；取料机构，包括移动结构以及连接于所述移动结构的取料结构，所述取料结构可将支架从所述第一定位结构取起，并在第二定位结构放下，所述移动结构带动所述取料结构在所述第一送料机构和所述第二送料结构之间往复移动，所述第二输送结构将支架送至粘贴机与胶片进行粘贴。

进一步，所述第一输送结构为输送带，所述第一定位结构包括相对设置的两个侧挡板，两个所述侧挡板之间形成通道，所述通道的入口处由外向内渐缩以对支架进行导向。

进一步，其中一个所述侧挡板设有压块，所述压块用于对支架进行上下限位。

进一步，所述通道的末端设有后挡板，所述后挡板的一侧设有检测光纤以检测支架是否到位。

进一步，所述移动结构包括横移机构以及与所述横移机构连接的竖移机构，所述取料结构设于所述竖移机构。

进一步，所述取料结构包括安装件以及设于所述安装件的取料组件。

进一步，所述取料组件包括两个取料单元、连接两个所述取料单元的连接件、与所述取料单元连接的直线轴承以及设于直线轴承外侧的弹簧，所述直线轴承连接于所述安装件，所述弹簧位于取料单元和所述直线轴承之间。

进一步，所述取料单元为永磁铁，所述取料组件还包括设于所述安装件的压料气缸以及与所述压料气缸连接的压料件，所述连接件的中部设有通孔，所述压料气缸可带动所述压料件穿过所述通孔将支架压住。

进一步，支架设有定位孔，所述第二定位结构包括磁台，所述磁台设有与支架对应的支架底座，所述支架底座设有与所述定位孔对应的定位柱。

进一步，所述支架底座的一侧设有检测光纤以检测支架是否到位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：本实用新型将之前人工上支架的模式变成了自动上支架的模式，整个过程不需要人工干预，不仅定位准确，产品品质高并且保持一致，而且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型一实施例另一角度的立体图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型一实施例的取料机构的立体图。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，本实用新型一实施例的一种刮刀粘贴机自动上支架装置100，用于将支架4从第一送料机构移动至第二送料机构。刮刀粘贴机自动上支架装置100包括第一送料机构、第二送料机构和取料机构。支架4在第一送料机构放料，并在第二送料机构送至粘贴机与胶片进行粘贴。

第一送料机构包括第一输送结构1以及设于第一输送结构1的第一定位结构2，支架4沿第一输送结构1进入第一定位结构2并被其定位。

本实施例中，第一输送结构1为输送带。

第一定位结构2包括相对设置的两个侧挡板21，两个侧挡板21之间形成通道22，通道22的入口23处由外向内渐缩以对支架进行导向，使得支架4能够顺利地进入通道22内。

其中一个侧挡板21设有压块3，压块3用于对支架进行上下限位。压块3的高度可调，以与支架4的厚度相适配。在取料机构将支架4取起的过程中，前一个支架4被取起，而后一个支架4被压块3压住，可以避免后一个支架4被前一个支架4所带动由此，压块3可以使得支架4保持自身位置的准确性，以更好地被取料机构送走，并保证后续可以顺利送至第二定位结构进行定位。

通道22的末端设有后挡板24，以挡住支架4，防止支架4继续沿输送方向移动。后挡板24的一侧设有检测光纤，用于检测支架4是否到位。

第二送料结构包括第二输送结构5以及设于第二输送结构5的第二定位结构6。

取料机构包括移动结构7以及连接于移动结构7的取料结构8，取料结构8可将支架4从第一定位结构2取起，并在第二定位移动结构7带动取料结构8在第一送料机构和第二送料结构之间往复移动以将支架4从第一定位结构2送至第二定位结构6。

第一送料结构和第二送料结构沿横向设置。移动结构7包括横移机构71以及与横移机构71连接的竖移机构72，取料结构8设于竖移机构72。横移机构71用于带动取料结构8横向移动，以实现支架4的横向移动。横移机构71包括横移电机711、与横移电机711连接且横向设置的横移丝杆712、与横移丝杆712螺纹连接的横移件713，竖移机构72固定于横移件713，横移电机711转动可带动横移件713横向移动，从而带动竖移机构72横向移动，进而带动取料结构8以及支架4横向移动。

竖移机构72用于带动取料结构8上下移动，以实现支架4的取起和放下。竖移机构72包括竖移电机721、与竖移电机721连接且竖向设置的竖移丝杆722、与竖移丝杆722螺纹连接的竖移件723，取料结构8与竖移件723连接。竖移电机721转动可带动竖移件723竖向移动，从而带动取料结构8竖向移动。

支架4设有定位孔43，第二定位结构6包括磁台61，磁台61设有与支架4对应的支架底座62，支架底座62设有与定位孔43对应的定位柱63，定位柱63保证了支架4的准确定位。第二输送结构5将支架4送至粘贴机与胶片进行粘贴。第二输送结构5包括设于磁台61下方的输送板51，输送板51的下方设有滑块52，机架9设有滑轨53，滑块52与滑轨53滑动连接使得第二输送结构5可沿滑轨53移动。支架底座62的一侧设有检测光纤以检测支架4是否到位，如果到位，则第二输送结构5启动进行自动送支架4。

取料结构8包括连接于竖移件723的安装件81以及设于安装件81的取料组件。取料组件包括两个取料单元821、连接两个取料单元821的连接件832、与取料单元821连接的直线轴承822以及设于直线轴承822外侧的弹簧(未图示)，直线轴承822连接于安装件81，由此组成柔性取料结构。在取料和放料的过程中，在弹簧的作用下，一方面，取料单元821可以左右细微地旋转摇摆，以带动支架4左右细微地旋转摇摆。即使取料单元821在取起支架4的过程中稍有误差，通过取料组件的细微摇摆，也能够保证支架4的定位孔43能够顺利地与定位柱63对准。另一方面，在取料的过程中，两个取料单元821可能不会使支架4保持水平，但在弹簧的回弹力的作用，能够保证支架4保持水平状态，防止支架4偏斜，从而进一步保证支架4能够顺利定位至支架底座62。

本实施例中，支架4为金属件，取料单元821为永磁铁，可以将支架4吸起。取料组件还包括设于所述安装件81的压料气缸831以及与所述压料气缸831连接的压料件833，连接件832的中部设有通孔82，压料气缸831可带动压料件833穿过通孔82将支架4压住。在竖移机构72的作用下，取料单元821向下移动直至磁台61将支架4吸住在支架底座62上，压料气缸831带动压料件833向下移动，将支架4压住，之后竖移机构72带动取料单元821上升。由于支架4被压住，因此取料单元821在上升的过程中不再吸住支架4，从而保证了取料单元821和支架4的正常分离。

此外，在上述弹簧的作用下，压料件833向下移动的行程可以调节得更加方便。如果未设置弹簧，压料件833压住支架4的力度调节必须非常精细，即向下的行程要非常准确，一方面要保证压力大于磁力，另一方面要保证不会压坏支架4。但在本实施例中，由于设置了弹簧，即使压料件833向下移动的距离稍微大一点，即压力大一点，由于弹簧可以产生回弹力，因此压力能在一定程度上被抵消，可以在保证支架4能够正常分离的同时，又不会压坏支架4。

本实施例的工作过程如下：支架4通过第一输送结构1进入第一定位结构2，横移机构71带动取料结构8横向移动至第一定位结构2的上方，竖移机构72带动取料单元82向下移动，在磁力的吸引下，支架4被取料单元821吸住，竖移机构72带动取料单元821上升至预定高度，横移机构71带动取料单元82从第一定位结构2沿横向移动至第二定位结构6的上方，之后竖移结构带动取料单元82向下移动，将支架4送至支架底座62进行定位。随后，第二输送结构5将支架4送至粘贴机与胶片进行粘贴，支架4粘贴好且被取走之后，第二输送结构5回到原点，等待下一次的循环。

本实用新型将之前人工上支架的模式变成了自动上支架的模式，整个过程不需要人工干预，不仅定位准确，产品品质高并且保持一致，而且工作效率高。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型之专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为之等效技术变化，均包含于本创作之专利范围内。