一种汽车组装定点吊装夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车组装用装置技术领域，尤其涉及一种汽车组装定点吊装夹具。

背景技术：

众所周知，汽车是由众多部件组装成的交通代步工具，而现代人对汽车的要求越来越高，这就需要对加工精度的要求更高，专门的部件需要制作专门的工具对其加工、组装等，现有的汽车零部件总成和整车的组装基本都是通过在生产线上流水方式完成的，也就是说，被组装件在生产线上各工序位置之间按照一定的节拍依次移动，在各工序位置上将该工序位置需要组装的组装件组装到被组装件上，从而具有较高的生产效率。

现有少数汽车组装生产流水线采用大型的自动化设备对汽车进行组装，由于设备价格昂贵，因此大多数中小型企业仍然采用人工流水线对汽车进行组装，往往通过一人或多人的配合，将部件进行组装，劳动强度大，组装效率较低，且人工组装存在组装精度低的问题，对产品的质量有一定的影响，现有的中小型企业生产线还采用常见的吊装夹具夹持部件进行安装，但常见的吊装夹具仅是起到夹持并抬升部件的作用，其控制部件移动的精度较低，也存在组装质量差，导致后期影响产品销售的问题，为此，我们提出了一种汽车组装定点吊装夹具来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车组装定点吊装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车组装定点吊装夹具，包括固定板，所述固定板的上端设有移动槽和固定槽，所述移动槽内的底部贯通设置，所述固定槽内的底部固定有伺服电机，所述移动槽内设有移动块，所述移动块的一侧贯穿并固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹套接有螺杆，所述螺杆的两端分别转动连接在移动槽内的相对两端侧壁上，所述螺杆的一端贯穿移动槽内一端侧壁并延伸至固定槽内，所述螺杆的一端固定在伺服电机的输出轴末端，所述移动块的上端贯穿设有四个升降杆，四个所述升降杆的上端设有升降装置，四个所述升降杆的下端共同固定有升降板，所述升降板的下端固定有安装块，所述安装块的下端设有夹持装置。

优选地，所述升降装置包括分别固定在四个升降杆上端的连接块，四个所述连接块的一侧共同固定有连接板，所述移动块的两侧均固定有安装板，两个所述安装板的上端均设有第一开口，所述固定板的上端设有两个凹槽，两个所述凹槽内的底部均设有放置槽和第二开口，两个所述安装板的下端均固定有安装杆，所述安装杆呈l型设置，两个所述安装杆的一侧均固定有油缸，所述油缸的一端依次贯穿第二开口和第一开口并延伸至安装板的上端，两个所述油缸的活塞杆分别固定在连接板的下端两侧。

优选地，所述夹持装置包括固定在安装块下端的固定块，所述固定块的下端转动连接有两个转动板，所述安装块的上端设有安装槽，所述安装槽内的相对两端侧壁均设有第三开口，两个所述第三开口内共同贯穿设有移动杆，所述升降板的下端固定有电动推杆，所述电动推杆位于安装槽内，所述电动推杆的一端固定在移动杆的一侧，所述移动杆的两端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的一端分别转动连接在两个转动板的一侧。

优选地，两个所述安装板的下端一侧均固定有承载块，两个所述承载块的下端均转动连接有滚轮，所述滚轮的下端抵触在放置槽内的底部。

优选地，两个所述转动板的另一侧均固定有橡胶垫。

优选地，所述固定板的两端均固定有承载杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过固定板、移动块、升降杆和夹持装置等部件的配合，便于对部件稳定夹持，便于组装，解决了大多数中小型企业采用人工流水线组装效率低，劳动强度大，且人工组装存在组装精度低的问题，对产品质量有一定影响的问题，减小了生产人员的劳动强度，提高了生产效率，组装质量高；

2、通过伺服电机、油缸、电动推杆、升降装置和夹持装置的配合，便于对部件进行夹持并准确的移动位置，解决了现有的中小型企业生产线采用常见的吊装夹具仅是起到夹持并抬升部件的作用，其控制部件移动的精度较低，也存在组装质量差而影响产品销售的问题，提升了汽车组装的质量，组装效果好，便于更好的销售；

综上所述，本实用新型可通过对部件稳定的夹持，便于汽车的组装，可带动夹持的组装部件准确的移动位置，组装精度高，提升了汽车的组装质量，便于产品的销售，还减小了生产人员的劳动强度，提高了生产效率，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车组装定点吊装夹具的正视图。

图2为本实用新型提出的一种汽车组装定点吊装夹具的内部结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种汽车组装定点吊装夹具的俯视图。

图4为本实用新型提出的一种汽车组装定点吊装夹具的a处结构放大图。

图中：1固定板、2连接板、3第一开口、4承载块、5第二开口、6安装杆、7升降杆、8升降板、9移动杆、10转动板、11固定块、12移动块、13螺杆、14滚轮、15螺纹套筒、16油缸、17连接块、18安装块、19连接杆、20电动推杆、21第三开口、22安装板、23移动槽、24伺服电机、25承载杆、26橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种汽车组装定点吊装夹具，包括固定板1，固定板1的上端设有移动槽23和固定槽，移动槽23内的底部贯通设置，便于移动块12的移动。

在本实用新型中，固定槽内的底部固定有伺服电机24，伺服电机24内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，从而实现螺杆13转动角度的控制，进而可实现螺纹套筒15与移动块12移动位置的精确控制，可带动夹持的组装部件准确的移动位置。

在本实用新型中，移动槽23内设有移动块12，移动块12的一侧贯穿并固定有螺纹套筒15，螺纹套筒15内螺纹套接有螺杆13，当螺杆13转动时，螺纹套筒15可带动移动块12在移动槽23内移动，便于带动组装部件进行移动。

在本实用新型中，螺杆13的两端分别转动连接在移动槽23内的相对两端侧壁上，便于螺杆13的转动，螺杆13的一端贯穿移动槽23内一端侧壁并延伸至固定槽内，螺杆13的一端固定在伺服电机24的输出轴末端，便于伺服电机24通过输出轴带动螺杆13转动。

在本实用新型中，移动块12的上端贯穿设有四个升降杆7，便于升降杆7的移动，四个升降杆7的上端设有升降装置，升降装置便于带动所夹持的组装部件上下移动，四个升降杆7的下端共同固定有升降板8，升降杆7移动时可带动升降板8移动。

在本实用新型中，升降板8的下端固定有安装块18，升降板8移动时可带动安装块18移动，安装块18的下端设有夹持装置，便于对组装的部件稳定夹持，便于组装，固定板1的两端均固定有承载杆25，便于通过承载杆25将固定板1安装于流水线上空，便于组装部件的夹持和移动。

在本实用新型中，升降装置包括分别固定在四个升降杆7上端的连接块17，方便连接块17带动升降杆7移动，四个连接块17的一侧共同固定有连接板2，连接板2可同时带动四个连接块17移动，移动块12的两侧均固定有安装板22，移动块12移动时可带动两个安装板22移动。

在本实用新型中，两个安装板22的上端均设有第一开口3，便于将油缸16固定，固定板1的上端设有两个凹槽，两个凹槽内的底部均设有放置槽和第二开口5，两个安装板22的下端一侧均固定有承载块4，两个承载块4的下端均转动连接有滚轮14，滚轮14的下端抵触在放置槽内的底部，通过滚轮14在放置槽内的底部移动可减小移动块12移动时的摩擦力，便于移动块12平稳的移动。

在本实用新型中，从而使组装的部件平稳的移动，两个安装板22的下端均固定有安装杆6，安装杆6呈l型设置，两个安装杆6的一侧均固定有油缸16，油缸16配备有节流阀，通过节流阀控制液压油的流量来控制油缸16活塞杆的伸缩长度，可带动夹持的组装部件准确的上下移动。

在本实用新型中，油缸16的一端依次贯穿第二开口5和第一开口3并延伸至安装板22的上端，两个油缸16的活塞杆分别固定在连接板2的下端两侧，通过油缸16的活塞杆可带动连接板2移动。

在本实用新型中，夹持装置包括固定在安装块18下端的固定块11，当安装块18移动时可带动固定块11移动，固定块11的下端转动连接有两个转动板10，通过两个转动板10可对组装的部件进行夹持，两个转动板10的另一侧均固定有橡胶垫26，可避免转动板10对组装部件进行夹持时使其受到磨损。

在本实用新型中，安装块18的上端设有安装槽，安装槽内的相对两端侧壁均设有第三开口21，两个第三开口21内共同贯穿设有移动杆9，便于移动杆9在第三开口21内移动。

在本实用新型中，升降板8的下端固定有电动推杆20，电动推杆20是通过电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作的装置，便于为转动板10的转动提供动力，电动推杆20位于安装槽内，电动推杆20的一端固定在移动杆9的一侧，方便通过电动推杆20的一端带动移动杆9移动。

在本实用新型中，移动杆9的两端均转动连接有连接杆19，两个连接杆19的一端分别转动连接在两个转动板10的一侧，当电动推杆20的一端带动移动杆9移动时，移动杆9的移动带动两个连接杆19转动，从而两个连接杆19转动分别带动两个转动板10转动，实现对组装部件的夹持。

在本实用新型中，使用时，伺服电机24的输出轴带动螺杆13转动，从而在螺杆13的转动下，螺纹套筒15带动移动块12在移动槽23内移动，便于带动组装部件进行移动，通过油缸16的活塞杆可带动连接板2升降，从而连接板2通过连接块17、升降杆7、升降板8和安装块18带动固定块11升降，进而固定块11可通过转动板10带动所夹持的组装部件上下移动，当电动推杆20的一端带动移动杆9移动时，移动杆9的移动带动两个连接杆19转动，从而两个连接杆19转动分别带动两个转动板10转动，实现对组装部件的夹持。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。