1.一种移纱装置，其特征在于，包括：
x轴移动单元，所述x轴移动单元包括x轴支架、纱卷夹具、直线导轨和第一驱动机构；所述纱卷夹具通过直线导轨滑动设置于所述x轴支架上，所述第一驱动机构驱动所述纱卷夹具运动；
z轴移动单元，所述z轴移动单元包括z轴支架和第二驱动机构，所述z轴支架上设有竖直导轨，所述竖直导轨上设有第一滑块，所述x轴支架与所述第一滑块固定连接，所述第二驱动机构驱动所述x轴支架运动。
2.根据权利要求1所述的移纱装置，其特征在于，所述纱卷夹具有多个，且平行设置。
3.根据权利要求1所述的移纱装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一驱动电机。
4.根据权利要求1所述的移纱装置，其特征在于，所述x轴支架上设有第一齿条，所述纱卷夹具设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第一驱动机构动力连接所述第一齿轮。
5.根据权利要求1所述的移纱装置，其特征在于，所述第二驱动机构为卷扬机。
6.根据权利要求1所述的移纱装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述x轴支架通过链条传动。
7.根据权利要求6所述的移纱装置，其特征在于，所述z轴移动单元还包括由链轮和链条组成的传动系统，所述链轮与所述第二驱动电机动力连接；所述链条绕过所述链轮，且所述链条一端固定连接所述x轴支架、另一端固定连接配重。
8.根据权利要求7所述的移纱装置，其特征在于，所述z轴支架设有配重护罩。
9.根据权利要求1所述的移纱装置，其特征在于，所述纱卷夹具包括安装座、夹爪、导轨、第二齿条、第二齿轮和第三驱动机构，所述导轨设置于安装座上，且所述导轨上相对设置两组第二滑块，所述夹爪有两个且分别固定于所述第二滑块上，所述第二齿条有两个且分别与所述夹爪固定连接，所述第二齿轮同时与所述两个第二齿条啮合，所述第三驱动机构动力连接任一所述第二齿条。
10.根据权利要求9所述的移纱装置，其特征在于，所述第三驱动机构为气压缸或液压缸。