一种移纱装置的制作方法

本实用新型涉及纺纱工具技术领域，具体涉及一种移纱装置。

背景技术：

在利用自动裹膜机对纱卷进行裹膜前，需要先利用络纱机将纱卷表面的坏纱取走。在利用络纱机对纱卷表面进行操作时，纱卷往往放置在纱车上，而现有的纱车为了提高纱卷运输能力，一个支杆前后放置两个纱卷，纱车上形成了前后两层纱卷，络纱机可以方便对外侧位置的纱卷进行处理，但不便于处理内侧位置的纱卷。

技术实现要素：

为了克服现有技术中纱车上内侧位置的纱卷不便于络纱机进行处理的技术问题，进而提供一种便于移动纱卷位置的移纱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种移纱装置，包括x轴移动单元和z轴移动单元，x轴移动单元包括x轴支架、纱卷夹具、直线导轨和第一驱动机构；纱卷夹具通过直线导轨滑动设置于x轴支架上，第一驱动机构驱动纱卷夹具运动；z轴移动单元包括z轴支架和第二驱动机构，z轴支架上设有竖直导轨，竖直导轨上设有第一滑块，x轴支架与第一滑块固定连接，第二驱动机构驱动x轴支架运动。

采用了上述技术方案，纱卷夹具夹持纱卷，第一驱动机构驱动纱卷夹具，并利用直线导轨导向做直线往复运动，x轴移动单元实现将纱卷夹具伸至纱车内侧位置，然后夹紧纱卷并向纱车外侧移动的目的。将纱卷从纱车内侧移至纱车外侧，便于络纱机取走纱卷表面的坏纱。z轴移动单元，利用第二驱动机构驱动整个x轴移动单元沿竖直导轨在竖直方向上运动，实现x轴移动单元在竖直方向上位置的变换，从而使x轴移动单元在完成一行纱卷移动后，能够改变竖直方向位置，对竖直方向上不同位置的纱卷进行操作。x轴移动单元和z轴移动单元的结合，不仅能实现对纱卷的水平移动，还能实现对不同高度的纱卷的移动，从而完成整个纱车上纱卷的移动。

优选的，纱卷夹具有多个，且平行设置。

采用上述技术方案，纱卷夹具的数量根据纱车上每一行需要移动的纱卷数量设置，即根据支撑纱卷的支杆数量设置，从而实现单次操作即可完成整行纱卷的移动，还可以确保同一行中纱卷位移一致。

优选的，第一驱动机构为第一驱动电机。

采用了上述技术方案，因第一驱动电机质量小、体积小、响应快和控制精确的优点，使纱卷的移动更加精确、快速，在简化结构的同时提高工作效率。

优选的，x轴支架上设有第一齿条，纱卷夹具设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，第一驱动机构动力连接第一齿轮。

采用了上述技术方案，第一驱动机构通过第一齿轮和第一齿条组件进行传动，使动力传输过程更加稳定，且纱卷夹具运动到目的位置后，第一齿轮和第一齿条相啮合起到锁紧的作用，可以防止意外位移的产生。

优选的，第二驱动机构为卷扬机。

采用了上述技术方案，卷扬机结构简单，操作灵活，可以便捷的实现对x轴移动单元的提升和下降。

优选的，第二驱动机构为第二驱动电机，第二驱动电机与x轴支架通过链条传动。

采用了上述技术方案，第二驱动电机驱动x轴支架在竖直方向上进行运动，因此其稳定性和精准度会直接影响纱卷夹具对纱卷的移动操作；而链条进行传动，在能够承受x轴移动单元的重量的同时，还能确保动力传输的稳定性，防止竖直方向上的位移偏差影响x轴移动单元的操作。

优选的，z轴移动单元还包括由链轮和链条组成的传动系统，链轮与第二驱动电机动力连接；链条绕过链轮，且链条一端固定连接x轴支架、另一端固定连接配重。

采用了上述技术方案，配重可以平衡x轴支架的重量，提高第二驱动电机驱动的稳定性。

优选的，z轴支架设有配重护罩。

采用了上述技术方案，配重护罩可以防止配重摆动过程与移纱装置其他构件发生撞击，提高整个装置的安全性。

优选的，纱卷夹具包括安装座、夹爪、导轨、第二齿条、第二齿轮和第三驱动机构，导轨设置于安装座上，且导轨上相对设置两组第二滑块，夹爪有两个且分别固定于第二滑块上，第二齿条有两个且分别与夹爪固定连接，第二齿轮同时与两个第二齿条啮合，第三驱动机构动力连接任一第二齿条。

采用了上述技术方案，通过导轨导向、第二齿条和第二齿轮传动，可以提高纱卷夹具夹持的稳定性，防止夹持不稳的现象。

优选的，第三驱动机构为气压缸或液压缸。

采用了上述技术方案，利用气压缸或液压缸进行驱动，相较于电动机等，成本更低。

综上所述，本实用新型提供的移纱装置，能够克服现有技术中纱车上内侧位置的纱卷不便于络纱机进行处理的技术问题，通过移动纱卷位置，使纱车上内侧的纱卷更便于络纱机处理。

附图说明

图1是本实用新型移纱装置的结构示意图；

图2是本实用新型x轴移动单元的结构示意图；

图3是本实用新型z轴支架与x轴支架的装配示意图；

图4是本实用新型纱卷夹具示意图。

其中：10-x轴移动单元，11-x轴支架，111-第一齿条，12-纱卷夹具，121-第一齿轮，1201-安装座，1202-夹爪，1203-第二齿条，1204-第二齿轮，1205-第二滑块，1206-导轨，13-直线导轨，1301-固定导轨，1302-第三滑块，14-第一驱动电机，15-支撑架；20-z轴移动单元，21-z轴支架，211-竖直导轨，212-第一滑块，22-第二驱动电机，23-传动系统，231-链轮，232-链条，24-配重，241-配重护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种移纱装置，通过x轴移动单元10的设置，实现夹持纱卷后水平方向上的位移，通过z轴移动单元20的设置，实现x轴移动单元10整体在竖直方向的位移，便于x轴移动单元10进行换行操作。

本实用新型提供一种移纱装置的第一个实施例，具体参见图1-4。

包括x轴移动单元10和z轴移动单元20，x轴移动单元10包括x轴支架11、纱卷夹具12、直线导轨13和第一驱动机构；纱卷夹具12通过直线导轨13滑动设置于x轴支架11上，第一驱动机构驱动纱卷夹具12运动；z轴移动单元20包括z轴支架21和第二驱动机构，z轴支架21上设有竖直导轨211，竖直导轨211上设有第一滑块212，x轴支架11与第一滑块212固定连接，第二驱动机构驱动x轴支架11运动。

在本实施例中，x轴支架11为长方形框架，直线导轨13包括固定在x轴支架11上的固定导轨1301和滑动设置于固定导轨1301上的第三滑块1302，纱卷夹具12固定于第三滑块1302上，从而实现纱卷夹具12滑动设置于x轴支架11上。

需要说明的是，x轴支架11还可以是其他形状的框架结构，也可以是板状结构，只要能够支撑纱卷夹具12在其上运动即可。

第一驱动机构用于驱动纱卷夹具12沿着固定导轨1301做直线运动，因此，只要能实现该目的，第一驱动机构可以是现有技术中任一种能实现直线往复运动的装置，例如气压缸、液压缸或电动缸等。

在本实施例中，z轴支架21对x轴支架11在竖直方向上起到支撑和运动导向的作用，z轴支架21为矩形框架结构，竖直导轨211作为x轴支架11在竖直方向上运动的导向，竖直导轨211固定于z轴支架21的竖直支杆上，第一滑块212实现x轴支架11的滑动连接。第二驱动机构驱动x轴支架11沿着竖直导轨211上升和下降，其可以是起吊机、卷扬机或电机等。

需要说明的是，z轴支架21还可以是板状结构合围而成，只要能实现支撑并允许x轴单元10竖直向运动即可。

本实施例涉及的移纱装置，纱卷夹具12能够夹持纱卷，第一驱动机构驱动纱卷夹具12利用直线导轨13导向做直线往复运动，x轴移动单元10实现纱卷夹具12伸至纱车内侧位置，然后夹紧纱卷并向纱车外侧移动的目的，将纱卷从纱车内侧移至纱车外侧，便于络纱机取走纱卷表面的坏纱。z轴移动单元20，利用第二驱动机构使整个x轴移动单元10沿竖直导轨211在竖直方向上运动，实现x轴移动单元10在竖直方向上位置的变换，从而使x轴移动单元10在完成一行纱卷移动后，能够改变竖直方向位置，对竖直方向上不同位置的纱卷进行操作。x轴移动单元10和z轴移动单元20的结合，不仅能实现对纱卷的移动，还能实现对不同高度的纱卷的移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，纱卷夹具12有多个，且平行设置。

在本实施例中，有多个纱卷夹具12，且平行设置，是对应纱车上每一行有多个纱卷支架（每个纱卷支架上均有纱卷）。纱卷夹具12的数量根据纱车上每一行纱卷支杆的数量进行设置，多个纱卷夹具12设置于同一支撑架15上，支撑架15底部与第三滑块1302固定连接，从而实现多个纱卷夹具12统一运动的目的，单次操作即可完成整行纱卷的移动，同时还可以确保一行中纱卷位移一致，提高工作效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一驱动机构为第一驱动电机14。

在本实施例中，第一驱动电机14设置于支撑架15上。因第一驱动电机14质量小、体积小、响应快和控制精确的优点，使纱卷的移动更加精确、快速，在简化结构的同时提高工作效率。

需要说明的是，根据需要第一驱动电机14还可以设置于纱卷夹具12等其他位置。

在上述实施例的基础上，进一步地，x轴支架11上设有第一齿条111，纱卷夹具12设有第一齿轮121，第一齿轮121与第一齿条111相啮合，第一驱动机构动力连接第一齿轮121。

在本实施例中，第一驱动机构通过第一齿轮121和第一齿条111组件进行传动，使动力传输过程更加稳定，且纱卷夹具12运动到目的位置后，第一齿轮121和第一齿条111相啮合起到锁紧的作用，可以防止意外位移的产生。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二驱动机构为卷扬机（图中未示出）。卷扬机结构简单，操作灵活，可以便捷的实现对x轴移动单元10的提升和下降。

作为另外一种可选的实施例，第二驱动机构为第二驱动电机22，第二驱动电机22与x轴支架11通过链条传动。

在本实施例中，第二驱动电机22设置于z轴支架21顶部，第二驱动电机22驱动x轴支架11在竖直方向上进行运动，因此其稳定性和精准度会直接影响纱卷夹具12对纱卷的移动操作；而链条进行传动，在能够承受x轴移动单元10的重量的同时，还能确保动力传输的稳定性，防止竖直方向上的位移偏差影响x轴移动单元10的操作。

在上述实施例的基础上，进一步地，z轴移动单元20还包括由链轮231和链条232组成的传动系统23，链轮231与第二驱动电机22动力连接；链条232绕过链轮231，且链条232一端固定连接x轴支架11、另一端固定连接配重24。进一步的，传动系统23有四组，均布于x轴支架11两侧。

具体的，在链条232转向处还设有链轮231进行转向。x轴支架11处于z轴支架21内，配重24处于z轴支架21外、x轴支架11的两侧。配重24可以平衡x轴支架11的重量，提高第二驱动电机22驱动的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，z轴支架21设有配重护罩241。

在本实施例中，配重护罩241为框架状，且包围配重24、固定于z轴支架21上，使配重24置于配重护罩241和z轴支架21之间。配重护罩241可以防止配重24摆动过程与移纱装置其他构件发生撞击，提高整个装置的安全性。

在上述实施例的基础上，进一步地，纱卷夹具12包括安装座1201、夹爪1202、导轨1206、第二齿条1203、第二齿轮1204和第三驱动机构，导轨1206设置于安装座1201上，且导轨1206上相对设置两组第二滑块1205，夹爪1202有两个且分别固定于第二滑块1205上，第二齿条1203有两个且分别与夹爪1202固定连接，第二齿轮1204同时与两个第二齿条1203啮合，第三驱动机构动力连接任一第二齿条1203。通过导轨1206导向、第二齿条1203和第二齿轮1204传动，可以提高纱卷夹具12夹持的稳定性，防止夹持不稳的现象。

在上述实施例的基础上，进一步地，第三驱动机构为气压缸或液压缸（图中未示出）。利用气压缸或液压缸进行驱动，相较于电动机等，成本更低。

本实用新型还提供一种移纱装置的具体实施例，如图1-4所示，包括x轴移动单元10和z轴移动单元20。

x轴移动单元10包括x轴支架11、纱卷夹具12、直线导轨13和第一驱动电机14。

x轴支架11为长方形框架。直线导轨13包括固定导轨1301和第三滑块1302，固定导轨1301固定在x轴支架11上，第三滑块1302滑动设置于固定导轨1301上。

纱卷夹具12包括安装座1201、夹爪1202、导轨1206、第二齿条1203、第二齿轮1204和气压缸，导轨1206设置于安装座1201上，且导轨1206上相对设置两组第二滑块1205，夹爪1202有两个且分别固定于第二滑块1205上，第二齿条1203有两个且分别与夹爪1202固定连接，第二齿轮1204同时与两个第二齿条1203啮合，气压缸的活塞杆动力连接位于上侧的第二齿条1203。

纱卷夹具12有3个，平行同一支撑架15上，夹爪1202均处于水平状态，支撑架15底部与第三滑块1302固定连接。第一驱动电机14设置于支撑架15上。x轴支架10上设有第一齿条111，支撑架15设有第一齿轮121，第一齿轮121与第一齿条111相啮合，第一驱动电机14动力连接第一齿轮121。

z轴移动单元20包括z轴支架21、第二驱动电机22和传动系统23。z轴支架21为矩形框架结构，z轴支架21的四个竖直支杆上设有四个竖直导轨211，竖直导轨211上设有第一滑块212，x轴支架11两侧与第一滑块212固定连接。

第二驱动电机22设置于z轴支架21顶部。传动系统23包括链轮231和链条232。链轮231与第二驱动电机22动力连接；链条232绕过链轮231，且链条232一端固定连接x轴支架11、另一端固定连接配重24。在链条232转向处还设有链轮进行转向。传动系统23有四组，均布于x轴支架11的两侧。

x轴支架11处于z轴支架21内，配重24有两个且分别处于z轴支架21外、x轴支架11的两侧。

z轴支架21设有配重护罩241。配重护罩241为框架状，且包围配重24、固定于z轴支架21上，使配重24置于配重护罩241和z轴支架21之间。

工作原理：对纱车上处于内侧位置的纱卷进行移动时，首先通过第二驱动电机22将x轴支架11移动到对应的纱卷高度，然后通过第一驱动电机14驱动纱卷夹具12向纱卷方向移动，利用纱卷夹具12夹紧纱卷后第一驱动电机14驱动纱卷夹具12向刹车外侧移动，移动到指定位置后纱卷夹具12松开纱卷，纱卷夹具12继续后撤离开纱车，重复上述步骤进行操作。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。