一种包装箱码垛机夹抓装置的制作方法

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是一种包装箱码垛机夹抓装置。

背景技术：

包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶。

蜂窝纸箱以蜂窝纸板冲压、裁切、粘贴制成，纸板接口处粘贴纸护角用以加强。可根据实际需求设计成整体式、组合式(可拆卸)、集成底托式等不同配置，更利于搬运、装卸，其优点包括：1.材质轻、承重大，可根据物品的尺寸、规格定做，主要用于替代运输用木箱；2.其与木箱性能相比缓冲性能高出2～8倍、重量轻55％～75％；3.组合快、省时省工、工艺精美、密封性能好，且能节约大量的木材资源，是国际公认推广的新型环保包装产品。蜂窝纸箱系列产品不但有耐挤压、抗缓冲、强防震等特点，对箱内物体具有很好的保护性能，而且可经特殊处理达到防水、防潮的效果。可应用于包装业、石材业、家电业、家具业、电子通讯、机电机械、服装等行业。

现有码垛机在对蜂窝纸箱进行夹爪时，由于蜂窝纸箱相对于木箱刚性不足，很容易破坏蜂窝纸箱，甚至损坏蜂窝纸箱内部的产品，使得码垛机难以满足现代包装箱领域的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种包装箱码垛机夹抓装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装箱码垛机夹抓装置，包括梁架，所述梁架是矩形框架结构，梁架的底端均匀的设有若干支腿，梁架的内腔前后对称固定连接有导轨，所述导轨是t型结构，两个导轨之间设有第一丝杠，导轨与第一丝杠之间是相互平行的关系，所述第一丝杠的一端通过轴承座转动连接在梁架的内腔上，第一丝杠的另一端贯穿梁架的侧壁且转动连接在进给电机上，所述进给电机固定安装在梁架上，所述第一丝杠上套设有与导轨相配合的移动座，第一丝杠与移动座之间是滑动连接，所述移动座与导轨之间是滑动连接，移动座的顶端均匀的设有若干电动伸缩装置，所有的所述电动伸缩装置上的伸缩杆的底端贯穿移动座且固定连接有抓取座，所述抓取座是u型结构，抓取座的内腔顶壁前后对称设有滑轨，所述滑轨是t型结构，两个滑轨之间设有第二丝杠，滑轨与第二丝杠之间是相互平行的关系，所述第二丝杠的一端贯穿抓取座的侧端且转动连接在抓取电机上，所述抓取电机固定安装在抓取座上，所述第二丝杠上套设有两个与滑轨相配合的抓取板，两个抓取板在滑轨上是相向运动的，抓取板的相邻面的底端对称固定连接有托板，所述托板的相邻端固定连接有插板，通过电动伸缩装置伸出伸缩杆，从而降下抓取座，进而降下抓取板，然后通过抓取电机正向转动，从而带动第二丝杠旋转，利用第二丝杠推动两个抓取板在滑轨上相向运动，利用抓取板夹住包装箱的两端，且托板在插板的作用下插入包装箱的底端，利用托板支撑起包装箱，然后通过电动伸缩装置收起伸缩杆，从而提升抓取座，从而间接提升包装箱，实现对包装箱的抓取；同时整个抓取过程反向操作即可实现对包装箱的堆放，整个抓取和堆放的过程十分简单，且利用托板托起包装箱，使得包装箱的受力主要在底端，能最大限度的保护包装箱不受侧向爪力而破坏，从而保证包装箱产品的完整性。

在进一步的实施例中，所述支腿包括腿杆，所述腿杆的左右侧端对称设有滑槽，腿杆的底端套设有减震架，所述减震架是u型结构，减震架的内腔左右侧壁对称设有与滑槽相配合的滑块，所述滑块与减震架是一体成型制作而成，滑块与滑槽之间是滑动连接，所述减震架的内腔底壁设有缓冲孔，所述缓冲孔的内腔底壁固定连接有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的顶端固定连接在腿杆的底端，缓冲伸缩杆的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定连接在腿杆的底端，缓冲弹簧的底端固定连接在缓冲孔的内腔底壁，通过缓冲伸缩杆配合缓冲弹簧，有利于缓冲减震架对腿杆的冲击，从而可以大幅降低整个装置的运行震动性，保证包装箱抓取的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动伸缩装置伸出伸缩杆，从而降下抓取座，进而降下抓取板，然后通过抓取电机正向转动，从而带动第二丝杠旋转，利用第二丝杠推动两个抓取板在滑轨上相向运动，利用抓取板夹住包装箱的两端，且托板在插板的作用下插入包装箱的底端，利用托板支撑起包装箱，然后通过电动伸缩装置收起伸缩杆，从而提升抓取座，从而间接提升包装箱，实现对包装箱的抓取；同时整个抓取过程反向操作即可实现对包装箱的堆放，整个抓取和堆放的过程十分简单，且利用托板托起包装箱，使得包装箱的受力主要在底端，能最大限度的保护包装箱不受侧向爪力而破坏，从而保证包装箱产品的完整性；

2、本实用新型通过缓冲伸缩杆配合缓冲弹簧，有利于缓冲减震架对腿杆的冲击，从而可以大幅降低整个装置的运行震动性，保证包装箱抓取的稳定性。

附图说明

图1为一种包装箱码垛机夹抓装置的正视图的结构示意图；

图2为一种包装箱码垛机夹抓装置的俯视图的结构示意图；

图3为一种包装箱码垛机夹抓装置的抓取机构的结构示意图；

图4为图3中移动座与抓取座的配合关系立体结构示意图；

图5为一种包装箱码垛机夹抓装置的支腿的局部剖视图的结构示意图。

图中：1-梁架，2-支腿，21-腿杆，22-减震架，23-滑槽，24-缓冲孔，25-缓冲伸缩杆，26-缓冲弹簧，27-滑块，3-导轨，4-第一丝杠，5-轴承座，6-进给电机，7-移动座，8-电动伸缩装置，9-伸缩杆，10-抓取座，11-滑轨，12-第二丝杠，13-抓取电机，14-抓取板，15-托板，16-插板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参见图1-4，一种包装箱码垛机夹抓装置，包括梁架1，所述梁架1是矩形框架结构，梁架1的底端均匀的设有若干支腿2，梁架1的内腔前后对称固定连接有导轨3，所述导轨3是t型结构，两个导轨3之间设有第一丝杠4，导轨3与第一丝杠4之间是相互平行的关系，所述第一丝杠4的一端通过轴承座5转动连接在梁架1的内腔上，第一丝杠4的另一端贯穿梁架1的侧壁且转动连接在进给电机6上，所述进给电机6固定安装在梁架1上，所述第一丝杠4上套设有与导轨3相配合的移动座7，第一丝杠4与移动座7之间是滑动连接，所述移动座7与导轨3之间是滑动连接，移动座7的顶端均匀的设有若干电动伸缩装置8，所有的所述电动伸缩装置8上的伸缩杆9的底端贯穿移动座7且固定连接有抓取座10，所述抓取座10是u型结构，抓取座10的内腔顶壁前后对称设有滑轨11，所述滑轨11是t型结构，两个滑轨11之间设有第二丝杠12，滑轨11与第二丝杠12之间是相互平行的关系，所述第二丝杠12的一端贯穿抓取座10的侧端且转动连接在抓取电机13上，所述抓取电机13固定安装在抓取座10上，所述第二丝杠12上套设有两个与滑轨11相配合的抓取板14，两个抓取板14在滑轨11上是相向运动的，抓取板14的相邻面的底端对称固定连接有托板15，所述托板15的相邻端固定连接有插板16，通过电动伸缩装置8伸出伸缩杆9，从而降下抓取座10，进而降下抓取板14，然后通过抓取电机13正向转动，从而带动第二丝杠12旋转，利用第二丝杠12推动两个抓取板14在滑轨11上相向运动，利用抓取板14夹住包装箱的两端，且托板15在插板16的作用下插入包装箱的底端，利用托板15支撑起包装箱，然后通过电动伸缩装置8收起伸缩杆9，从而提升抓取座10，从而间接提升包装箱，实现对包装箱的抓取；同时整个抓取过程反向操作即可实现对包装箱的堆放，整个抓取和堆放的过程十分简单，且利用托板15托起包装箱，使得包装箱的受力主要在底端，能最大限度的保护包装箱不受侧向爪力而破坏，从而保证包装箱产品的完整性。

实施例2

请参见图5，与实施例1相区别的是：所述支腿2包括腿杆21，所述腿杆21的左右侧端对称设有滑槽23，腿杆21的底端套设有减震架22，所述减震架22是u型结构，减震架22的内腔左右侧壁对称设有与滑槽23相配合的滑块27，所述滑块27与减震架22是一体成型制作而成，滑块27与滑槽23之间是滑动连接，所述减震架22的内腔底壁设有缓冲孔24，所述缓冲孔24的内腔底壁固定连接有缓冲伸缩杆25，所述缓冲伸缩杆25的顶端固定连接在腿杆21的底端，缓冲伸缩杆25的外侧套设有缓冲弹簧26，所述缓冲弹簧26的顶端固定连接在腿杆21的底端，缓冲弹簧26的底端固定连接在缓冲孔24的内腔底壁，通过缓冲伸缩杆25配合缓冲弹簧26，有利于缓冲减震架22对腿杆21的冲击，从而可以大幅降低整个装置的运行震动性，保证包装箱抓取的稳定性。

实施例1-2的工作原理：通过电动伸缩装置8伸出伸缩杆9，从而降下抓取座10，进而降下抓取板14，然后通过抓取电机13正向转动，从而带动第二丝杠12旋转，利用第二丝杠12推动两个抓取板14在滑轨11上相向运动，利用抓取板14夹住包装箱的两端，且托板15在插板16的作用下插入包装箱的底端，利用托板15支撑起包装箱，然后通过电动伸缩装置8收起伸缩杆9，从而提升抓取座10，从而间接提升包装箱，实现对包装箱的抓取；同时整个抓取过程反向操作即可实现对包装箱的堆放，整个抓取和堆放的过程十分简单，且利用托板15托起包装箱，使得包装箱的受力主要在底端，能最大限度的保护包装箱不受侧向爪力而破坏，从而保证包装箱产品的完整性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。