1.一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于,包括:
输送装置(100),用于输送砂轮片;
视觉检测装置(200),用于检测输送装置上的砂轮片;
吹气装置(300),包括气嘴(320)和气泵(310),所述气嘴(320)连接所述气泵(310),所述吹气装置(300)用于吹走输送装置(100)上检测不合格的砂轮片。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:所述输送装置(100)为传送带。
3.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:所述气嘴(320)的出气口设置为扁形。
4.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:还包括废料筐(400),所述废料筐(400)用于收集吹落的砂轮片。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:还包括转移装置(500),所述转移装置(500)用于转移检测合格的砂轮。
6.根据权利要求5所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:所述转移装置(500)包括主轴(510)、悬臂(520)和吸头(530),所述主轴(510)可绕竖向的轴线转动,所述悬臂(520)的一端连接所述主轴(510),所述悬臂(520)的另一端连接所述吸头(530),所述吸头(530)可吸取传送带上的砂轮。
7.根据权利要求6所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:所述悬臂(520)设置有导轨(521),所述导轨(521)的长度方向沿所述悬臂(520)的轴线方向,所述吸头(530)连接在所述导轨(521)上,所述吸头(530)可在所述导轨(521)上滑动。
8.根据权利要求7所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:所述吸头(530)包括第一气缸(531)和吸嘴(532),所述吸嘴(532)连接在所述第一气缸(531)的活塞杆上,所述第一气缸(531)的缸体连接在所述导轨(521)上,所述第一气缸(531)可驱动所述吸嘴(532)升降。
9.根据权利要求1所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:还包括堆垛杆(600),所述堆垛杆(600)用于堆放转移过来的砂轮片。
10.根据权利要求9所述的一种砂轮半成品检测码片一体机,其特征在于:所述堆垛杆(600)上套接有圆盘(610),所述圆盘(610)的下端连接有第二气缸(620),所述第二气缸(620)用于驱动所述圆盘(610)升降,所述圆盘(610)用于承载砂轮片。