一种砂轮半成品检测码片一体机的制作方法

本实用新型涉及磨具加工设备技术领域，特别涉及一种砂轮半成品检测码片一体机。

背景技术：

砂轮片被广泛应用于磨削加工领域，磨削质量的高低，大多取决于砂轮质量的好坏，同时砂轮质量的好坏也关系到生产商的直接利益。

在实际生产过程中，由于制造活动不精细和生产机械的老化，砂轮片往往会出现掉边、无网、凹位等问题，这些问题砂轮片如果进入包装外发的阶段，这将极大地影响砂轮片的质量，给厂商带来不好的口碑，影响经济效益，同时问题砂轮片给使用人员造成很多麻烦。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种砂轮半成品检测码片一体机，能够检测砂轮片并弃掉不合格的砂轮片。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种砂轮半成品检测码片一体机，包括：

输送装置，用于输送砂轮片；

视觉检测装置，用于检测输送装置上的砂轮片；

吹气装置，包括气嘴和气泵，所述气嘴连接所述气泵，所述吹气装置用于吹走输送装置上检测不合格的砂轮片。

根据本实用新型实施例的一种砂轮半成品检测码片一体机，至少具有如下有益效果：所述输送装置输送砂轮片，使砂轮片连续移动，便于检测，所述视觉检测装置，可以提前录入合格的砂轮片的外部表现，可以针对多个缺陷同时检测，效率更高，所述吹气装置电性连接所述视觉检测装置，用于吹走不合格的砂轮片，所述气装置简单实用，便于实现，且吹出的空气对其他的砂轮片影响不大，也可以避免和所述输送装置相接触。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置为传送带。传送带适用于不同的空间和距离，且传送带和砂轮片间摩擦力强，承载砂轮片平稳，方便所述视觉检测装置检测砂轮片，防止检测出错。

根据本实用新型的一些实施例，所述气嘴的出气口设置为扁形。扁形出气口可规范出风的初始形状，使吹出的气体更多地冲击在不合格的砂轮片上，使不合格的砂轮片被吹走。

根据本实用新型的一些实施例，还包括废料筐，所述废料筐用于收集吹落的砂轮片。所述废料筐可防止不合格的砂轮片掉在地上占据工作空间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转移装置，所述转移装置用于转移检测合格的砂轮。将合格的砂轮转移走，防止砂轮在传送带的一头杂乱堆叠，影响工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述转移装置包括主轴、悬臂和吸头，所述主轴可绕竖向的轴线转动，所述悬臂的一端连接所述主轴，所述悬臂的另一端连接所述吸头，所述吸头可吸取传送带上的砂轮。这种方式成本较低，结构简单且便于实现。

根据本实用新型的一些实施例，所述悬臂设置有导轨，所述导轨沿自身的轴线方向延伸，所述吸头连接在所述导轨上，所述吸头可延所述导轨的轴线方向滑动。所述吸头可在所述导轨上调节，所述吸头可靠近或者远离所述主轴，使所述吸头能够吸取到不同远近程度的砂轮片，可以不挪动转移装置，从而节省空间位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸头包括第一气缸和吸嘴，所述吸嘴连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸的缸体连接在所述导轨上，所述第一气缸可驱动所述吸嘴升降。所述吸嘴升降便于吸取砂轮片后进行转移，防止砂轮片和传送带之间产生干涉。

根据本实用新型的一些实施例，还包括堆垛杆，所述堆垛杆用于堆放转移过来的砂轮片。所述堆垛杆可以将砂轮片串成垛，方便搬运且可以防止砂轮片散落。

根据本实用新型的一些实施例，所述堆垛杆上套接有圆盘，所述圆盘的下端连接有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述圆盘升降，所述圆盘用于承载砂轮片。所述圆盘可升降是为了防止砂轮片从较高位置掉落使摔裂开。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的吸头的示意图；

图3为本实用新型实施例的悬臂的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，一种砂轮半成品检测码片一体机，包括输送装置100，用于输送砂轮片；视觉检测装置200，用于检测输送装置上的砂轮片；吹气装置300，包括气嘴320和气泵310，气嘴320连接气泵310，吹气装置300用于吹走输送装置100上检测不合格的砂轮片。输送装置100输送砂轮片，使砂轮片连续移动，便于检测，视觉检测装置200，可以提前录入合格的砂轮片的外部表现，可以针对多个缺陷同时检测，效率更高，吹气装置300电性连接视觉检测装置200，用于吹走不合格的砂轮片，吹气装置300简单实用，便于实现，且吹出的空气对其他的砂轮片影响不大，也可以避免和输送装置100相接触。在一些实施例中，视觉检测装置200可以是ccd相机，也可以是cmos相机等，该种视觉检测装置200经常应用于线路板的制造过程中。

在一些实施例中，输送装置100可以是传送带，也可以是传送轮；可以理解的是吹气装置300中的气嘴320和气泵310之间可以直接连接，也可以通过导管连接；可以理解的是，吹气装置300电性连接视觉检测装置200，可以是通过一个控制器，传感器或者plc等将吹气装置300和视觉检测装置200的动作相关联，即当视觉检测装置200检测到不合格的砂轮片时，吹气装置300立即动作吹走不合格的砂轮片。

输送装置100为传送带。传送带适用于不同的空间和距离，且传送带和砂轮片间摩擦力强，承载砂轮片平稳，方便视觉检测装置200检测砂轮片，防止检测出错。

在一些实施例中，气嘴320的出气口设置为扁形。扁形出气口可规范出风的初始形状，使吹出的气体更多地冲击在不合格的砂轮片上，使不合格的砂轮片被吹走。可以理解的是，扁形出气口仅是本实用新型的一种实施例，气嘴320的出气口还可以设置为锥形或者圆形等。

在一些实施例中，还包括废料筐400，废料筐400用于收集吹落的砂轮片。废料筐400可防止不合格的砂轮片掉在地上占据工作空间。

本实用新型还包括转移装置500，转移装置500用于转移检测合格的砂轮。将合格的砂轮转移走，防止砂轮在传送带的一头杂乱堆叠，影响工作效率。在一些实施例中，转移装置500可以是简单的连杆结构，也可以是复杂的机械臂，机械臂虽然复杂，但是可以买到是现成的设备。

在一些实施例中，转移装置500包括主轴510、悬臂520和吸头530，主轴510可绕竖向的轴线转动，悬臂520的一端连接主轴510，悬臂520的另一端连接吸头530，吸头530可吸取传送带上的砂轮。这种方式成本较低，结构简单且便于实现。可以理解的是，竖向的轴线即主轴510自身的轴线，即主轴可绕其自身的轴线转动；可以理解的是，吸头530的吸气部位朝下设置。在一些实施例中，吸头530可以是真空吸嘴，也可以是粘胶盘。可以理解的是，悬臂520的轴线和主轴510的轴线相交，在本实施例中，悬臂520的轴线和主轴510的轴线相互垂直。

在一些实施例中，悬臂520设置有多根，多根悬臂520均连接在主轴510的同一高度且均匀分布，其目的是为了实现连续转移砂轮片。

在一些实施例中，悬臂520设置有导轨521，导轨521沿自身的轴线方向延伸，吸头530连接在导轨521上，吸头530可延导轨521的轴线方向滑动。吸头530可在导轨521上调节，吸头530可靠近或者远离主轴510，使吸头530能够吸取到不同远近程度的砂轮片，可以不挪动转移装置，从而节省空间位置。

在一些实施例中，吸头530包括第一气缸531和吸嘴532，吸嘴532连接在第一气缸531的活塞杆上，第一气缸531的缸体连接在导轨521上，第一气缸531可驱动吸嘴532升降。吸嘴532升降便于吸取砂轮片后进行转移，防止砂轮片和传送带之间产生干涉。

在一些实施例中，还包括堆垛杆600，堆垛杆600用于堆放转移过来的砂轮片。堆垛杆600可以将砂轮片串成垛，方便搬运且可以防止砂轮片散落。在一些实施例中，堆垛杆也可以替换为堆垛架等。

在一些实施例中，堆垛杆600上套接有圆盘610，圆盘610的下端连接有第二气缸620，第二气缸620用于驱动圆盘610升降，圆盘610用于承载砂轮片。圆盘610可升降是为了防止砂轮片从较高位置掉落使摔裂开。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。