一种链板伸缩机的远程控制系统的制作方法

本实用新型涉及烟草物流输送技术领域，尤其涉及一种链板伸缩机的远程控制系统。

背景技术：

在工业现代化生产过程中，伸缩链板机是一种广泛应用于现代化生产运输的工具。然而，伸缩链板机在烟草成品出库使用主要完成两种功能，第一是实现链板的传动，完成输送功能；第二是实现多级的伸缩传输功能。在链板伸缩机工作时，由于通过按钮控制器控制输送运转或伸缩控制，易造成控制线与设备干涉，长期使用可能会出现磨损或拉断导线，造成短路或断路停车的问题。在维修更换时需要拆链板带后才能进行控制线的更换，存在维修更换费时费力的情况。如何对链板伸缩机进行远程控制具有重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型提供一种链板伸缩机的远程控制系统，解决现有链板伸缩机的控制线易与设备干涉的问题，能提高设备使用的安全性和智能性。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种链板伸缩机的远程控制系统，其特征在于，包括：无线遥控器、无线接收器、plc控制器、电机控制电路、第一电机和第二电机；

所述plc控制器的输入端与所述无线接收器的输出端相连，所述plc控制器的输出端与所述电机控制电路的输入端相连，所述电机控制电路的第一输出端与所述第一电机的控制端相连，所述电机控制电路的第二输出端与所述第二电机的控制端相连；

所述第一电机用于驱动链板前后运动，所述第二电机用于驱动链板伸缩机的多级伸缩；

所述无线接收器用于接收所述无线遥控器发送的无线信号，并根据所述无线信号发送正转信号、反转信号或停止信号给所述plc控制器；

所述plc控制器根据所述正转信号、所述反转信号或所述停止信号控制所述电机控制电路输出的电机控制信号，以控制所述第一电机或所述第二电机的运转状态。

优选的，所述无线遥控器上设有第一正转按钮、第一反转按钮、第一停止按钮、第二正转按钮、第二反转按钮和第二停止按钮；

在操作者按下所述第一正转按钮、所述第一反转按钮或第一停止按钮时，所述plc控制器控制第一电机进行正转、反转或停止；

在操作者按下所述第二正转按钮、所述第二反转按钮或第二停止按钮时，所述plc控制器控制第二电机进行正转、反转或停止。

优选的，所述电机控制电路包括：d/a转换模块、第一继电器和第二继电器；

所述d/a转换模块的输入端作为所述电机控制电路的输入端，所述d/a转换模块的第一输出端与所述第一继电器的控制端相连，所述d/a转换模块的第二输出端与所述第二继电器的控制端相连；

在所述第一继电器导通时，所述电机控制电路控制所述第一电机正转；

在所述第二继电器导通时，所述电机控制电路控制所述第一电机反转；

在所述第一继电器和所述第二继电器均断开时，所述电机控制电路控制所述第一电机停止运转。

优选的，所述电机控制电路还包括：第三继电器和第四继电器；

所述d/a转换模块的第三输出端与所述第三继电器的控制端相连，所述d/a转换模块的第四输出端与所述第四继电器的控制端相连；

在所述第三继电器导通时，所述电机控制电路控制所述第二电机正转；

在所述第四继电器导通时，所述电机控制电路控制所述第二电机反转；

在所述第三继电器和所述第四继电器均断开时，所述电机控制电路控制所述第二电机停止运转。

优选的，所述电机控制电路还包括：第一接触器和第二接触器；

所述第一接触器和所述第二接触器并联串接在所述第一电机与外部交流电源之间，所述第一接触器的控制端与所述第一继电器的输出端相连，所述第一继电器的输入端与直流控制电源相连，所述第二接触器的控制端与所述第二继电器的输出端相连，所述第二继电器的输入端与直流控制电源相连；

在所述第一继电器闭合时，所述第一接触器导通外部交流电源与所述第一电机的电连接，使所述第一电机正转；

在所述第二继电器闭合时，所述第二接触器导通外部交流电源与所述第一电机的电连接，使所述第一电机反转。

优选的，所述电机控制电路还包括：第三接触器和第四接触器；

所述第三接触器和所述第四接触器并联串接在所述第二电机与外部交流电源之间，所述第三接触器的控制端与所述第三继电器的输出端相连，所述第三继电器的输入端与直流控制电源相连，所述第四接触器的控制端与所述第四继电器的输出端相连，所述第四继电器的输入端与直流控制电源相连；

在所述第三继电器闭合时，所述第三接触器导通外部交流电源与所述第二电机的电连接，使所述第二电机正转；

在所述第四继电器闭合时，所述第四接触器导通外部交流电源与所述第二电机的电连接，使所述第二电机反转。

优选的，所述电机控制电路还包括：第一变频器和第二变频器；

所述第一变频器串接在所述第一电机与外部交流电源之间，所述第二变频器串接在所述第二电机与外部交流电之间。

优选的，所述无线接收器包括：射频接收模块、蓝牙接收模块、移动通讯接收模块和微处理器；

所述微处理器的第一输入端与所述射频接收模块相连，所述微处理器的第二输入端与所述蓝牙接收模块的输出端相连，所述微处理器的第三输入端与所述移动通讯接收模块的输出端相连；

所述射频接收模块用于接收所述无线遥控器发送的无射频信号；

所述蓝牙接收模块用于接收所述无线遥控器发送的蓝牙信号；

所述移动通讯接收模块用于接收所述无线遥控器发送的通讯信号。

优选的，还包括：蜂鸣器和报警指示灯；

所述电机控制电路的第三输出端与所述蜂鸣器的输入端相连，所述电机控制电路的第四输出端与所述报警指示灯的输入端相连；

在操作者按下所述无线遥控器的报警按钮时，所述无线遥控器发送报警信号，所述plc控制器通过所述无线接收器接收到所述报警信号，并通过电机控制电路控制所述蜂鸣器鸣叫和/或所述报警指示灯闪烁报警。

本实用新型提供一种链板伸缩机的远程控制系统，通过无线接收器接收无线遥控器发送的无线信号，并发送正转信号、反转信号或停止信号给plc控制器，进而控制电机控制电路输出的电机控制信号，以控制第一电机或第二电机的运转状态，使现场操作端与设备控制端之间实现无线通讯。解决现有链板伸缩机的控制线易与设备干涉的问题，能提高设备使用的安全性和智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种链板伸缩机的远程控制系统结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的链板伸缩机的远程控制系统结构图。

附图标记

11电机控制电路

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

针对当前链板伸缩机在运行时，现场操作端与设备控制端之间的控制线易与设备产生干涉，可能会造成停机等故障，本实用新型提供一种链板伸缩机的远程控制系统，通过无线接收器接收无线遥控器发送的无线信号，并发送正转信号、反转信号或停止信号给plc控制器，进而控制电机控制电路输出的电机控制信号，以控制第一电机或第二电机的运转状态，使现场操作端与设备控制端之间实现无线通讯。解决现有链板伸缩机的控制线易与设备干涉的问题，能提高设备使用的安全性和智能性。

如图1所示，一种链板伸缩机的远程控制系统，其特征在于，包括：无线遥控器、无线接收器、plc控制器、电机控制电路、第一电机和第二电机。所述plc控制器的输入端与所述无线接收器的输出端相连，所述plc控制器的输出端与所述电机控制电路的输入端相连，所述电机控制电路的第一输出端与所述第一电机的控制端相连，所述电机控制电路的第二输出端与所述第二电机的控制端相连。所述第一电机用于驱动链板前后运动，所述第二电机用于驱动链板伸缩机的多级伸缩。所述无线接收器用于接收所述无线遥控器发送的无线信号，并根据所述无线信号发送正转信号、反转信号或停止信号给所述plc控制器。所述plc控制器根据所述正转信号、所述反转信号或所述停止信号控制所述电机控制电路输出的电机控制信号，以控制所述第一电机或所述第二电机的运转状态。

具体地，无线遥控器内设有信号发生器，当按钮被按下时产生相对应的无线信号，其中，无线信号可以是射频信号、蓝牙信号或通讯信号。无线接收器接收无线信号，并根据无线信号发送正转信号、反转信号或停止信号给plc控制器，进而plc控制器控制电机控制电路输出不同的电机控制信号，以控制链板伸缩机进行链板传动和多级伸缩运动。使链板伸缩机能够在现场操作端与设备控制端之间实现无线通讯，避免出现过多的控制线造成的安全问题。

所述无线遥控器上设有第一正转按钮、第一反转按钮、第一停止按钮、第二正转按钮、第二反转按钮和第二停止按钮。在操作者按下所述第一正转按钮、所述第一反转按钮或第一停止按钮时，所述plc控制器控制第一电机进行正转、反转或停止。在操作者按下所述第二正转按钮、所述第二反转按钮或第二停止按钮时，所述plc控制器控制第二电机进行正转、反转或停止。

如图2所示，所述电机控制电路11包括：d/a转换模块、第一继电器和第二继电器。所述d/a转换模块的输入端作为所述电机控制电路的输入端，所述d/a转换模块的第一输出端与所述第一继电器的控制端相连，所述d/a转换模块的第二输出端与所述第二继电器的控制端相连。在所述第一继电器导通时，所述电机控制电路控制所述第一电机正转。在所述第二继电器导通时，所述电机控制电路控制所述第一电机反转。在所述第一继电器和所述第二继电器均断开时，所述电机控制电路控制所述第一电机停止运转。

如图2所示，所述电机控制电路11还包括：第三继电器和第四继电器；所述d/a转换模块的第三输出端与所述第三继电器的控制端相连，所述d/a转换模块的第四输出端与所述第四继电器的控制端相连。在所述第三继电器导通时，所述电机控制电路控制所述第二电机正转。在所述第四继电器导通时，所述电机控制电路控制所述第二电机反转。在所述第三继电器和所述第四继电器均断开时，所述电机控制电路控制所述第二电机停止运转。

如图2所示，所述电机控制电路11还包括：第一接触器和第二接触器。所述第一接触器和所述第二接触器并联串接在所述第一电机与外部交流电源之间，所述第一接触器的控制端与所述第一继电器的输出端相连，所述第一继电器的输入端与直流控制电源相连，所述第二接触器的控制端与所述第二继电器的输出端相连，所述第二继电器的输入端与直流控制电源相连。在所述第一继电器闭合时，所述第一接触器导通外部交流电源与所述第一电机的电连接，使所述第一电机正转。在所述第二继电器闭合时，所述第二接触器导通外部交流电源与所述第一电机的电连接，使所述第一电机反转。

如图2所示，所述电机控制电路11还包括：第三接触器和第四接触器。所述第三接触器和所述第四接触器并联串接在所述第二电机与外部交流电源之间，所述第三接触器的控制端与所述第三继电器的输出端相连，所述第三继电器的输入端与直流控制电源相连，所述第四接触器的控制端与所述第四继电器的输出端相连，所述第四继电器的输入端与直流控制电源相连。在所述第三继电器闭合时，所述第三接触器导通外部交流电源与所述第二电机的电连接，使所述第二电机正转。在所述第四继电器闭合时，所述第四接触器导通外部交流电源与所述第二电机的电连接，使所述第二电机反转。

如图2所示，所述电机控制电路还包括：第一变频器和第二变频器。所述第一变频器串接在所述第一电机与外部交流电源之间，所述第二变频器串接在所述第二电机与外部交流电之间。

进一步，所述无线接收器包括：射频接收模块、蓝牙接收模块、移动通讯接收模块和微处理器。所述微处理器的第一输入端与所述射频接收模块相连，所述微处理器的第二输入端与所述蓝牙接收模块的输出端相连，所述微处理器的第三输入端与所述移动通讯接收模块的输出端相连。所述射频接收模块用于接收所述无线遥控器发送的无射频信号。所述蓝牙接收模块用于接收所述无线遥控器发送的蓝牙信号。所述移动通讯接收模块用于接收所述无线遥控器发送的通讯信号。

如图1所示，还包括：蜂鸣器和报警指示灯；所述电机控制电路的第三输出端与所述蜂鸣器的输入端相连，所述电机控制电路的第四输出端与所述报警指示灯的输入端相连；在操作者按下所述无线遥控器的报警按钮时，所述无线遥控器发送报警信号，所述plc控制器通过所述无线接收器接收到所述报警信号，并通过电机控制电路控制所述蜂鸣器鸣叫和/或所述报警指示灯闪烁报警。

在实际应用中，蜂鸣器和报警指示灯通过直流控制电源供电，并通过继电器控制供电电流的通断。在第一电机和/或第二电机正转或反转时，蜂鸣器和/或报警指示灯进行报警，以提示周边人员注意。

可见，本实用新型提供一种链板伸缩机的远程控制系统，通过无线接收器接收无线遥控器发送的无线信号，并发送正转信号、反转信号或停止信号给plc控制器，进而控制电机控制电路输出的电机控制信号，以控制第一电机或第二电机的运转状态，使现场操作端与设备控制端之间实现无线通讯。解决现有链板伸缩机的控制线易与设备干涉的问题，能提高设备使用的安全性和智能性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。