一种LED芯片自动化测试系统的制作方法

本实用新型涉及发光二极管芯片生产设备技术领域，尤其涉及一种led芯片自动化测试系统。

背景技术：

目前，在led芯片行业，晶粒测试主要依靠人工搬运上下料，将晶圆送入点测机进行作业，测试完成后手动取出，点测过程需人员监控，其间需要大量的作业人员，人力成本高，容易产生人为错误，大大影响生产效率，存在不足。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种led芯片自动化测试系统，解决了现有技术中晶粒测试主要依靠人工搬运上下料，将晶圆送入点测机进行作业，测试完成后手动取出，点测过程需人员监控，其间需要大量的作业人员，人力成本高，容易产生人为错误的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种led芯片自动化测试系统，中控料塔、rfid读取器、点测机、轨道、有轨运载小车、中控显示屏、料塔、中控电脑、电控箱、控制芯片、载体、天线；其中：中控料塔后端连接有轨道，有轨运载小车安装在轨道上，若干数量的点测机紧靠轨道两侧放置，所述中控料塔由rfid读取器、中控显示屏、料塔、中控电脑、电控箱组成，所述中控料塔上方安装有rfid读取器，中控料塔前方安装有四块中控显示屏，中控料塔内部安装有料塔、中控电脑、电控箱，所述rfid读取器由控制芯片、载体、天线组成，所述控制芯片安装在载体内部，控制芯片与天线连接。

进一步的，所述轨道由齿条导轨、线槽、连接固定块、固定地桩、滑轨、轨道底座组成；其中：齿条导轨、滑轨固定于轨道底座上，线槽安装在轨道底座一侧，不同节轨道间通过连接固定块连接，同时使用固定地桩将轨道固定于地面，防止移动。

进一步的，所述有轨运载小车由升降轴马达、升降轴滑轨、取放料机械手臂、机械手臂平台、升降轴螺杆、升降轴基座、小车电控箱、移动轴马达、移动轴齿轮组成；其中：所述有轨运载小车前端安装升降轴基座，升降轴基座上安装升降轴马达、升降轴滑轨、升降轴螺杆与机械手臂平台，升降轴马达通过升降轴螺杆带动机械手臂平台，机械手臂平台上装有两个相同构造的取放料机械手臂，有轨运载小车后端安装有小车电控箱，移动轴马达位于有轨运载小车下端，通过移动轴齿轮与轨道上的齿条导轨啮合连接。

进一步的，所述取放料机械手臂由手臂伸缩马达、手臂伸缩皮带、手臂滑轨、夹爪伸缩马达、夹爪伸缩皮带、夹爪基板、夹爪皮带啮合构件、夹爪、手臂基板组成；其中：机械手臂平台上固定两块手臂基板，手臂基板上安装取放料机械手臂，手臂伸缩马达与手臂伸缩皮带相连接，手臂基板上装有手臂滑轨与夹爪基板相扣，夹爪伸缩马达连接夹爪伸缩皮带，夹爪伸缩皮带上固定夹爪皮带啮合构件与夹爪相连。

进一步的，所述夹爪由气缸连接件、气缸、夹爪上夹块、夹爪下夹块组成，其中：气缸连接气缸连接件，气缸连接件与夹爪上夹块连接，气缸与夹爪下夹块连接，夹爪下夹块为固定结构，夹爪上夹块可移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种led芯片自动化测试系统，具备以下有益效果：采用智能型上下料系统，通过中控料塔及有轨小车统一发放物料，解决了在产线中集中发放和回收产品的难题；同时具备针痕实时监控、晶圆图实时监控、良率统计、稼动率统计、探针寿命统计、产品追溯、远程控制等功能，可以有效地保证在长时间的测试过程中无需人工干预，可有效的节省人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中中控料塔的结构示意图。

图4为本实用新型中rfid读取器的结构示意图。

图5为本实用新型中轨道的结构示意图。

图6为本实用新型中有轨运载小车的结构示意图。

图7为本实用新型中取放料机械手臂的结构示意图。

图8为本实用新型中夹爪的结构示意图。

附图标记：

中控料塔1、rfid读取器2、点测机3、轨道4、有轨运载小车5、中控显示屏6、料塔7、中控电脑8、电控箱9、控制芯片10、载体11、天线12、齿条导轨13、线槽14、连接固定块15、固定地桩16、滑轨17、轨道底座18、升降轴马达19、升降轴滑轨20、取放料机械手臂21、机械手臂平台22、升降轴螺杆23、升降轴基座24、小车电控箱25、移动轴马达26、移动轴齿轮27、手臂伸缩马达28、手臂伸缩皮带29、手臂伸缩滑轨30、夹爪伸缩马达31、夹爪伸缩皮带32、夹爪基板33、夹爪皮带啮合构件34、夹爪35、手臂基板36、气缸连接件37、气缸38、夹爪上夹块39、夹爪下夹块40。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1、如图1-4所示，一种led芯片自动化测试系统，中控料塔1、rfid读取器2、点测机3、轨道4、有轨运载小车5、中控显示屏6、料塔7、中控电脑8、电控箱9、控制芯片10、载体11、天线12；其中：中控料塔1后端连接有轨道4，有轨运载小车5安装在轨道4上，若干数量的点测机3紧靠轨道4两侧放置，所述中控料塔1由rfid读取器2、中控显示屏6、料塔7、中控电脑8、电控箱9组成，所述中控料塔1上方安装有rfid读取器2，中控料塔1前方安装有四块中控显示屏6，中控料塔1内部安装有料塔7、中控电脑8、电控箱9，所述rfid读取器2由控制芯片10、载体11、天线12组成，所述控制芯片10安装在载体11内部，控制芯片10与天线12连接。

如图5所示，所述轨道4由齿条导轨13、线槽14、连接固定块15、固定地桩16、滑轨17、轨道底座18组成；其中：齿条导轨13、滑轨17固定于轨道底座18上，线槽14安装在轨道底座18一侧，不同节轨道间通过连接固定块15连接，同时使用固定地桩16将轨道4固定于地面，防止移动。

如图6所示，所述有轨运载小车5由升降轴马达19、升降轴滑轨20、取放料机械手臂21、机械手臂平台22、升降轴螺杆23、升降轴基座24、小车电控箱25、移动轴马达26、移动轴齿轮27组成；其中：所述有轨运载小车5前端安装升降轴基座24，升降轴基座24上安装升降轴马达19、升降轴滑轨20、升降轴螺杆23与机械手臂平台22，升降轴马达19通过升降轴螺杆23带动机械手臂平台22，机械手臂平台22上装有两个相同构造的取放料机械手臂21，有轨运载小车5后端安装有小车电控箱25，移动轴马达26位于有轨运载小车5下端，通过移动轴齿轮27与轨道4上的齿条导轨13啮合连接。

如图7所示，所述取放料机械手臂21由手臂伸缩马达28、手臂伸缩皮带29、手臂滑轨30、夹爪伸缩马达31、夹爪伸缩皮带32、夹爪基板33、夹爪皮带啮合构件34、夹爪35、手臂基板36组成；其中：机械手臂平台22上固定两块手臂基板36，手臂基板36上安装取放料机械手臂21，手臂伸缩马达28与手臂伸缩皮带29相连接，手臂基板36上装有手臂滑轨30与夹爪基板33相扣，夹爪伸缩马达31连接夹爪伸缩皮带32，夹爪伸缩皮带32上固定夹爪皮带啮合构件34与夹爪35相连。

如图8所示，所述夹爪35由气缸连接件37、气缸38、夹爪上夹块39、夹爪下夹块40组成，其中：气缸38连接气缸连接件37，气缸连接件37与夹爪上夹块39连接，气缸38与夹爪下夹块40连接，夹爪下夹块40为固定结构，夹爪上夹块39可移动。

本实用新型工作原理如下：

rfid读取器2读取条码信息，中控电脑8自动智能排料，有轨运载小车5沿轨道4移动至中控料塔1，升降轴马达19带动升降轴螺杆23，调整机械手臂平台22高低位置；取放料机械手臂21上手臂伸缩马达28带动手臂伸缩皮带29，使取放料机械手臂21伸出，夹爪伸缩马达31带动夹爪伸缩皮带32使夹爪35伸出，气缸38推动气缸连接块37向前顶动夹爪上夹块39，完成夹取动作；从料塔7中取出待测片源，移动至点测机3上料，上料完成后，点测机3自动开始扫描测试；同时有轨运载小车5移动至中控料塔1再取一片待测片源于取放料机械手臂21，点测机3测试完成后，发送讯号至中控电脑8，中控电脑8控制有轨运载小车5移动至点测机3，取放料机械手臂21取回作业完成片源，再将待测片源放入点测机3测试，有轨运载小车5则移动回中控料塔1，将作业完成片源放回料塔7的下料料盒内，同时进行下一轮取片。如此循环，构成一种led芯片自动化测试系统。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。