一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

背景技术：

工业自动化设备是众多自动化产品的统称，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用，工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类，工业自动化设备具有高度的自动化程序，无需人工操作，相对人工操作，工作效率高，整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性，适合大批量生产，降低了企业生产成本。

在自动化传输设备中，经常需要使用搬运机构，将上一工位的工件转移到后续的加工设备或流水线上，但是现有的搬运机构一般需要来回往复运动才能够完成取件和放件的工作，浪费了大量的时间，降低了工作效率，且现有的搬运机构在转移工件过程中容易导致工件掉落，可靠性较差，降低了实用性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，解决了需要来回往复运动才能够完成取件和放件的工作，浪费了大量的时间，降低了工作效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括支撑框和夹板，所述支撑框内壁的顶部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端贯穿支撑框并延伸至支撑框的外部，所述转动杆位于支撑框外部的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有环形滑板，并且支撑框的顶部固定连接有与环形滑板相适配的环形滑轨，所述支撑板的顶部固定连接有第一伸缩杆，并且第一伸缩杆的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有固定框，并且固定框的数量有8个，所述固定框的底部贯穿转动盘并延伸至转动盘的底部。

优选的，所述固定框内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述夹板的顶部贯穿固定框并延伸至固定框的内部，所述夹板的顶部开设有与固定板相适配的凹槽。

优选的，所述凹槽内壁的正面与背面均固定连接有第一滑块，并且夹板正面和背面的顶部均固定连接有第二滑块。

优选的，所述固定板的正面与背面均通过连接块分别与固定框内壁的正面与背面固定连接，所述固定板正面和背面的两侧均开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述固定框内壁正面和背面的两侧均开设有与第二滑块相适配的第二滑槽。

优选的，所述夹板与连接块相对的一侧之间固定连接有弹簧。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的两侧均通过连接件转动连接有连接杆，所述连接杆远离活动板的一端通过连接件与夹板的顶部转动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于工业自动化传输设备的搬运机构，通过支撑框内壁的顶部固定连接有电机，并且电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆远离电机的一端贯穿支撑框并延伸至支撑框的外部，转动杆位于支撑框外部的一端固定连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有环形滑板，并且支撑框的顶部固定连接有与环形滑板相适配的环形滑轨，支撑板的顶部固定连接有第一伸缩杆，并且第一伸缩杆的输出端固定连接有转动盘，转动盘的顶部固定连接有固定框，并且固定框的数量有8个，固定框的底部贯穿转动盘并延伸至转动盘的底部，电机工作能够带动转动盘转动，从而使工件随着转动盘从左侧移动到右侧，由于固定框共设置有8个，因此每当转动盘转动45度，即可进行一次取件和放件，且取件与放件工作可同时进行，互不影响，夹板无需左右往复运动，节省时间，提高了工作效率。

(2)、该用于工业自动化传输设备的搬运机构，通过固定板的顶部固定连接有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆的输出端固定连接有活动板，活动板的两侧均通过连接件转动连接有连接杆，连接杆远离活动板的一端通过连接件与夹板的顶部转动连接，两个夹板的底部向相对的方向弯折，能够对工件起到承托的作用，防止搬运过程中工件掉落，提高了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型支撑框结构的剖视图；

图3为本实用新型固定框结构的剖视图；

图4为本实用新型固定板内部结构的俯视图；

图5为本实用新型夹板结构的立体图。

图中：1支撑框、2夹板、3电机、4转动杆、5支撑板、6环形滑板、7环形滑轨、8第一伸缩杆、9转动盘、10固定框、11固定板、12凹槽、13第一滑块、14第二滑块、15连接块、16第一滑槽、17第二滑槽、18弹簧、19第二伸缩杆、20活动板、21连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括支撑框1和夹板2，夹板2与连接块15相对的一侧之间固定连接有弹簧18，支撑框1内壁的顶部固定连接有电机3，电机3通过导线与控制系统及外部电源连接，并且电机3的输出端固定连接有转动杆4，转动杆4远离电机3的一端贯穿支撑框1并延伸至支撑框1的外部，转动杆4位于支撑框1外部的一端固定连接有支撑板5，支撑板5的底部固定连接有环形滑板6，并且支撑框1的顶部固定连接有与环形滑板6相适配的环形滑轨7，环形滑板6和环形滑轨7相互配合能够对支撑板5起到限位和支撑作用，支撑板5的顶部固定连接有第一伸缩杆8，并且第一伸缩杆8的输出端固定连接有转动盘9，转动盘9的顶部固定连接有固定框10，每个固定框10的底部设置有两个夹板2，两个夹板2相互配合将工件夹紧，并且两个夹板2的底部向相对的方向弯折呈90度，能够对工件起到承托作用，固定框10内壁的两侧之间固定连接有固定板11，固定板11的顶部固定连接有第二伸缩杆19，第一伸缩杆8和第二伸缩杆19均通过导线与控制系统及外部电源连接，并且第二伸缩杆19的输出端固定连接有活动板20，活动板20的两侧均通过连接件转动连接有连接杆21，连接杆21远离活动板20的一端通过连接件与夹板2的顶部转动连接，固定板11的正面与背面均通过连接块15分别与固定框10内壁的正面与背面固定连接，固定板11正面和背面的两侧均开设有与第一滑块13相适配的第一滑槽16，固定框10内壁正面和背面的两侧均开设有与第二滑块14相适配的第二滑槽17，夹板2的顶部贯穿固定框10并延伸至固定框10的内部，夹板2的顶部开设有与固定板11相适配的凹槽12，凹槽12内壁的正面与背面均固定连接有第一滑块13，第一滑块13和第二滑块14均为方形，防止夹板2发生转动，，并且夹板2正面和背面的顶部均固定连接有第二滑块14，并且固定框10的数量有8个，固定框10的底部贯穿转动盘9并延伸至转动盘9的底部。

使用时，系统控制第一伸缩杆8工作，将转动盘9的高度调整至合适的位置，然后第二伸缩杆20工作，使活动板20发生运动，通过连接杆21带动两侧的夹板2向中间运动，同时弹簧18被压缩，两个夹板2将工件夹紧，然后系统控制第一伸缩杆8工作，使转动盘9向上运动，带动工件远离输送装置，系统控制电机3工作，通过转动杆4带动支撑板5转动，从而带动转动盘9转动，将工件从转动盘9的左侧逐渐向右搬运转移，当工件运动至下一输送装置顶部时，电机3暂停工作，第一伸缩杆8工作，调整工件与后续输送台之间的距离，同时第二伸缩杆19工作，将工件松开，放置到输送台上，完成工件的转移，此过程中，转动盘8每转动45度，即可进行一次取件和放件，且取件工作与放件工作之间互不影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。