一种自动调节侧挡板装置的制作方法

本实用新型涉及包装机给袋机构的技术领域，特别是涉及一种自动调节侧挡板装置。

背景技术：

目前包装行业中一般采用储袋器传送式供袋方式，亦或者采用分页机构加定宽度输送带和手动调节侧挡板，这两种供袋方式都有缺点：第一种方式的缺点是储袋器到定位板之间运行距离长，储袋器内袋子数量受限，太多、太少下方吸盘抓取效果都不好，以至于操作工人频繁放袋子；第二种方式的缺点是定宽度输送带，当设备兼容袋子宽度过大时输送带宽度较袋子尺寸过窄，则无法保证袋子平行输送。另外手动侧挡板调整机构将延长整个设备换型时间。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以自动对侧挡板进行调节，输送带随侧挡板移动，提高实用性和工作效率的自动调节侧挡板装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调节侧挡板装置，包括机架、侧挡板调节机构和输送机构，所述机架包括两组固定板、若干连接板和中间固定支架，所述若干连接板等间距均匀安装于两组固定板之间，两组固定板前后相对设置，所述中间固定支架安装于若干连接板的顶端，并且中间固定支架位于两组固定板中间；

所述侧挡板调节机构包括第一伺服电机、两组丝杆、第一前移动支架、第一后移动支架、第二前移动支架、第二后移动支架和链条，所述第一前移动支架、第一后移动支架、第二前移动支架和第二后移动支架上均匀设置有若干前后贯通的穿孔，所述若干连接板分别贯穿第一前移动支架、第一后移动支架、第二前移动支架、第二后移动支架的若干穿孔，并在最外侧两组连接板的顶端均设置有滑轨，并在滑轨的顶端滑动设置有四组滑块，所述四组滑块分别与第一前移动支架、第一后移动支架、第二前移动支架、第二后移动支架的穿孔固定连接，所述两组丝杆分别可转动安装于两组固定板之间的左半区域和右半区域，并在两组丝杆的中部设置有传动链轮，两组传动链轮通过所述链条传动连接，两组丝杠的外侧从前向后依次设置有第一外螺纹结构、第二外螺纹结构、第三外螺纹结构和第四外螺纹结构，并在第一外螺纹结构、第二外螺纹结构、第三外螺纹结构和第四外螺纹结构的外侧分别螺装设置有第一螺纹套、第二螺纹套、第三螺纹套和第四螺纹套，所述第一螺纹套、第二螺纹套、第三螺纹套和第四螺纹套分别与第一前移动支架、第一后移动支架、第二前移动支架、第二后移动支架固定连接，所述第一伺服电机安装于其中一组固定板的内侧，并且第一伺服电机的输出端与其中一组丝杆传动连接，第一前移动支架和第一后移动支架之间以及第二前移动支架和第二后移动支架之间均形成输送通道，并在第一前移动支架和第二前移动支架的顶端均设置有前侧挡板，第一后移动支架和第二后移动支架的顶端均设置有后侧挡板；

所述输送机构设置有两组，所述两组输送机构分别安装于两组输送通道内，输送机构包括第二伺服电机、主传动轴、两组输送带、两组主动轮和两组从动轮，所述主传动轴可转动安装于固定板和中间固定支架之间的一端，第二伺服电机安装于固定板上，并且第二伺服电机与主传动轴传动连接，所述两组主动轮分别可转动安装于输送通道的前侧壁右端和后侧壁右端，所述两组从动轮分别可转动安装于输送通道的前侧壁左端和后侧壁左端，每组所述输送带均套设在一组所述主动轮和一组所述从动轮上，所述主传动轴与两组主动轮传动连接。

优选的，所述主传动轴为四方柱，并在主传动轴的外侧滑动设置有滑动块，所述滑动块与主动轮固定连接，并在滑动块的外侧设置有轴承，所述轴承与输送通道的侧壁固定连接。

优选的，所述输送通道内靠近主传动轴的一侧设置有对输送带进行张紧的张紧器。

优选的，所述第一外螺纹结构和第三外螺纹结构的旋向相同，所述第二外螺纹结构和第四外螺纹结构的旋向相同，第一外螺纹结构与第二外螺纹结构的旋向相反。

优选的，所述前侧挡板和后侧挡板的左端均设置有弧形压杆，所述弧形压杆位于输送带的上方。

优选的，所述两组输送通道的间距相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动调节侧挡板装置，具备以下有益效果：

1、该自动调节侧挡板装置，需要对输送通道的前侧挡板和后侧挡板间距进行调节时，通过第一伺服电机带动丝杆转动，通过传动链轮和链轮使两组丝杆同步转动，丝杆上的第一外螺纹结构、第二外螺纹结构、第三外螺纹结构和第四外螺纹结构分别与第一螺纹套、第二螺纹套、第三螺纹套和第四螺纹套通过螺纹配合，从而使第一前移动支架和第一后移动支架的间距以及第二前移动支架和第二后移动支架的间距进行调节，从而对输送通道的宽度进行调节，可以自动对侧挡板进行调节，输送带跟随第一前移动支架、第一后移动支架、第二前移动支架和第二后移动支架进行移动，提高实用性和工作效率。

2、该自动调节侧挡板装置，通过第二伺服电机带动主传动轴转动，主传动轴带动主动轮转动，主动轮带动输送带进行输送，主动轮和从动轮均安装于输送通道的内侧壁上，使得输送带可以随着输送通道宽度的改变而变动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型图2去掉前侧挡板和后侧挡板后的结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型图4a-a方向的结构示意图；

图6是本实用新型图1底部的结构示意图；

图7是本实用新型第二伺服电机、主传动轴和主动轮连接的结构示意图；

图8是本实用新型主传动轴、连接板和丝杆处的局部结构示意图；

附图中标记：1、固定板；2、连接板；3、中间固定支架；4、第一伺服电机；5、丝杆；6、第一前移动支架；7、第一后移动支架；8、第二前移动支架；9、第二后移动支架；10、链条；11、滑轨；12、滑块；13、传动链轮；14、第一螺纹套；15、第二螺纹套；16、第三螺纹套；17、第四螺纹套；18、前侧挡板；19、后侧挡板；20、第二伺服电机；21、主传动轴；22、输送带；23、主动轮；24、从动轮；25、滑动块；26、轴承；27、张紧器；28、弧形压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种自动调节侧挡板装置，包括机架、侧挡板调节机构和输送机构，所述机架包括两组固定板1、若干连接板2和中间固定支架3，所述若干连接板2等间距均匀安装于两组固定板1之间，两组固定板1前后相对设置，所述中间固定支架3安装于若干连接板2的顶端，并且中间固定支架3位于两组固定板1中间；所述侧挡板调节机构包括第一伺服电机4、两组丝杆5、第一前移动支架6、第一后移动支架7、第二前移动支架8、第二后移动支架9和链条10，所述第一前移动支架6、第一后移动支架7、第二前移动支架8和第二后移动支架9上均匀设置有若干前后贯通的穿孔，所述若干连接板2分别贯穿第一前移动支架6、第一后移动支架7、第二前移动支架8、第二后移动支架9的若干穿孔，并在最外侧两组连接板2的顶端均设置有滑轨11，并在滑轨11的顶端滑动设置有四组滑块12，所述四组滑块12分别与第一前移动支架6、第一后移动支架7、第二前移动支架8、第二后移动支架9的穿孔固定连接，所述两组丝杆5分别可转动安装于两组固定板1之间的左半区域和右半区域，并在两组丝杆5的中部设置有传动链轮13，两组传动链轮13通过所述链条10传动连接，两组丝杠的外侧从前向后依次设置有第一外螺纹结构、第二外螺纹结构、第三外螺纹结构和第四外螺纹结构，并在第一外螺纹结构、第二外螺纹结构、第三外螺纹结构和第四外螺纹结构的外侧分别螺装设置有第一螺纹套14、第二螺纹套15、第三螺纹套16和第四螺纹套17，所述第一螺纹套14、第二螺纹套15、第三螺纹套16和第四螺纹套17分别与第一前移动支架6、第一后移动支架7、第二前移动支架8、第二后移动支架9固定连接，所述第一伺服电机4安装于其中一组固定板1的内侧，并且第一伺服电机4的输出端与其中一组丝杆5传动连接，第一前移动支架6和第一后移动支架7之间以及第二前移动支架8和第二后移动支架9之间均形成输送通道，两组输送通道的间距相同，通过第一伺服电机4可以同步对两组输送通道的间距进行调节，并在第一前移动支架6和第二前移动支架8的顶端均设置有前侧挡板18，第一后移动支架7和第二后移动支架9的顶端均设置有后侧挡板19；所述输送机构设置有两组，两组输送机构单独驱动，所述两组输送机构分别安装于两组输送通道内，输送机构包括第二伺服电机20、主传动轴21、两组输送带22、两组主动轮23和两组从动轮24，所述主传动轴21可转动安装于固定板1和中间固定支架3之间的一端，第二伺服电机20安装于固定板1上，并且第二伺服电机20与主传动轴21传动连接，所述两组主动轮23分别可转动安装于输送通道的前侧壁右端和后侧壁右端，所述两组从动轮24分别可转动安装于输送通道的前侧壁左端和后侧壁左端，每组所述输送带22均套设在一组所述主动轮23和一组所述从动轮24上，所述主传动轴21与两组主动轮23传动连接；需要对输送通道的前侧挡板18和后侧挡板19间距进行调节时，通过第一伺服电机4带动丝杆5转动，通过传动链轮13和链轮使两组丝杆5同步转动，丝杆5上的第一外螺纹结构、第二外螺纹结构、第三外螺纹结构和第四外螺纹结构分别与第一螺纹套14、第二螺纹套15、第三螺纹套16和第四螺纹套17通过螺纹配合，从而使第一前移动支架6和第一后移动支架7的间距以及第二前移动支架8和第二后移动支架9的间距进行调节，从而对输送通道的宽度进行调节，可以自动对侧挡板进行调节，输送带22跟随第一前移动支架6、第一后移动支架7、第二前移动支架8和第二后移动支架9进行移动，提高实用性和工作效率；通过第二伺服电机20带动主传动轴21转动，主传动轴21带动主动轮23转动，主动轮23带动输送带22进行输送，主动轮23和从动轮24均安装于输送通道的内侧壁上，使得输送带22可以随着输送通道宽度的改变而移动。

所述主传动轴21为四方柱，并在主传动轴21的外侧滑动设置有滑动块25，所述滑动块25与主动轮23固定连接，并在滑动块25的外侧设置有轴承26，所述轴承26与输送通道的侧壁固定连接；通过滑动块25沿主传动轴21滑动，保证可以对输送通道的间距进行调节，滑动块25与主动轮23连接，保证输送通道的间距调节后仍可以保证输送带22进行输送，通过滑动块25外侧的轴承26，保证四方柱结构的主传动轴21进行转动。

所述输送通道内靠近主传动轴21的一侧设置有对输送带22进行张紧的张紧器27；通过张紧器27保证输送带22保持张紧状态，提高对包装袋输送的稳定性。

所述第一外螺纹结构和第三外螺纹结构的旋向相同，所述第二外螺纹结构和第四外螺纹结构的旋向相同，第一外螺纹结构与第二外螺纹结构的旋向相反；保证丝杠在转动时，第一前调节支架和第一后调节支架可以相对或者相背移动以及第二前调节支架和第二后调节支架可以相对或者相背移动。

所述前侧挡板18和后侧挡板19的左端均设置有弧形压杆28，所述弧形压杆28位于输送带22的上方；通过弧形压杆28可以为包装袋提供压力，使包装袋平行输送给包装机。

在使用时，需要对输送通道的前侧挡板18和后侧挡板19间距进行调节时，通过第一伺服电机4带动丝杆5转动，通过传动链轮13和链轮使两组丝杆5同步转动，丝杆5上的第一外螺纹结构、第二外螺纹结构、第三外螺纹结构和第四外螺纹结构分别与第一螺纹套14、第二螺纹套15、第三螺纹套16和第四螺纹套17通过螺纹配合，从而使第一前移动支架6和第一后移动支架7的间距以及第二前移动支架8和第二后移动支架9的间距进行调节，从而对输送通道的宽度进行调节，可以自动对侧挡板进行调节，输送带22跟随第一前移动支架6、第一后移动支架7、第二前移动支架8和第二后移动支架9进行移动，提高实用性和工作效率；通过第二伺服电机20带动主传动轴21转动，主传动轴21带动主动轮23转动，主动轮23带动输送带22进行输送，主动轮23和从动轮24均安装于输送通道的内侧壁上，使得输送带22可以随着输送通道宽度的改变而移动，实现根据不同袋宽一键调节侧挡板宽度，保证主传送带对于不同宽度袋子提供的摩擦力一致，且使袋子平行送入包装机内，实现包装过程，大大降低换型调整时间，改善由于袋子输送偏斜造成的废次品率，有效地提高生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。