一种便于调整水平送料部自身水平度的上料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化上料设备制造技术领域，尤其是一种便于调整水平送料部自身水平度的上料机构。

背景技术：

留置针组件主要应用于医疗输液领域，其由支架、阀门、锁定环、盖帽以及锥形帽构成(如图1中所示)。留置针组件的装配工艺流程大致如下：支架上料→阀门上料→阀门与支架相嵌合→嵌合高度检测→锁定环上料→锁定环与支架相嵌合→锥形帽上料→锥形帽于支架相嵌合→锥形帽相对于支架装配间隙检测→盖帽上料→盖帽与支架相拧紧→扭矩检测。

为了实现上述装配工序的自动化实施，本公司日前开发了一款全自动留置针装配设备，且其中配置有多套自动上料机构，以适配支架、阀门、锁定环、锥形帽以及盖帽的自动化上料进程。自动上料机构主要由螺旋上升送料部、水平送料部以及搬运模组等几部分构成，其中，其中水平送料部布置、连接于螺旋上升送料部和搬运模组之间，以实现对预装配工件的水平运转。已知，水平送料部的自身水平度在一定程度上会影响预装配工件转运进程的顺利进行，尤其是当沿其自身宽度方向倾斜量较大时，甚至会导致其与螺旋上升送料部料口、搬运模组料口错位现象的发生，进而使得预装配工件掉落至地面。因而，亟待技术人员解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、便于进行实施、改造，且确保预装配工件送料进程顺利进行的便于调整水平送料部自身水平度的上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种便于调整水平送料部自身水平度的上料机构，包括基台、螺旋上升送料部、水平送料部以及搬运模组，其中，螺旋上升送料部垂直地固定于基台的上表面，且其包括放料盘和第一激振单元。在放料盘内设置有螺旋输送轨道，且在第一激振单元的作用下使得预装配工件沿着螺旋输送轨道由其底部逐步上移，其特征在于，水平送料部包括有输料轨道、第二激振单元以及调平部。第二激振单元布置于输料轨道的正下方。沿输料轨道的长度方向开设有输料凹槽，在第二激振单元的作用下推动预装配工件进行平移，进而实现对搬运模组的持续供料。调平部布置于第二激振单元的正下方，用来确保输料轨道自身的水平度。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述调平部包括调平板以及第一调节螺栓组件。调平板固定于第二激振单元的正下方。第一调节螺栓组件包括第一调节螺栓、第一顶靠螺母以及第一锁紧螺母，其中，第一调节螺栓的一端垂直地固定于基台的上表面，且其另一端穿设于调平板内。第一锁紧螺母和第一顶靠螺母均套设于调节螺栓上，且分别布置于调平板的上、下侧。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，上述第一调节螺栓的数量设置为4，且两两一组、对称地布置于调平板的左、右侧，相对应地，在上述基台上开设有与第一调节螺栓相适配的安装通孔，且借助于限位螺母进行锁紧、固定。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，上述安装通孔均优选为长条腰形孔，且沿着前后方向进行延伸。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述基台包括支撑腿和第二调平螺栓组件。第二调平螺栓组件包括第二调节螺栓、第二顶靠螺母以及第二锁紧螺母。第二调节螺栓穿设、固定于支撑腿的下端。第二顶靠螺母、第二锁紧螺母由上至下依序套设于第二调节螺栓上。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，上述第二调平螺栓组件还包括塑料防护座，其固定于第二调节螺栓的下端部。

相较于传统设计结构的上料机构，在本实用新型所公开的技术方案中，在水平送料部的正下方增设有调平部，以根据实际情况调整其自身的水平度，从而确保其与上游螺旋上升送料部以及下游搬运模组的对位精确度，进而确保预装配工件送料进程的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中留置针组件的立体示意图。

图2是本实用新型中便于调整水平送料部自身水平度的上料机构的立体示意图。

图3是图2的i局部放大图。

图4是图2的后视图。

1-基台；11-安装通孔；12-支撑腿；13-第二调平螺栓组件；131-第二调节螺栓；132-第二顶靠螺母；133-第二锁紧螺母；134-塑料防护座；2-螺旋上升送料部；21-放料盘；22-第一激振单元；3-水平送料部；31-输料轨道；311-输料凹槽；32-第二激振单元；33-调平部；331-调平板；332-第一调节螺栓组件；3321-第一调节螺栓；3322-第一顶靠螺母；3323-第一锁紧螺母；3324-限位螺母；4-搬运模组。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图2示出了本实用新型中便于调整水平送料部自身水平度的上料机构的立体示意图，可知，其主要由基台1、螺旋上升送料部2、水平送料部3以及搬运模组4等几部分构成，其中，螺旋上升送料部2垂直地固定于基台1的上表面，且其包括放料盘21和第一激振单元22。在放料盘21内设置有螺旋输送轨道，且在第一激振单元22的作用下使得预装配工件沿着螺旋输送轨道由其底部逐步上移(在现有技术中已经充分、详细公开，因此未进行图示和进一步详细阐述)。上述水平送料部3包括有输料轨道31、第二激振单元32。第二激振单元32布置于输料轨道31的正下方。沿输料轨道31的长度方向开设有输料凹槽311，在第二激振单元32的作用下推动预装配工件进行平移，进而实现对搬运模组4的持续供料。需要着重说明的是，上述水平送料部3还额外增设有调平部33，其布置于第二激振单元32的正下方(如图2中所示)，用来确保输料轨道31自身的水平度。这样一来，便于根据实际情况借由调平部33来调整输料轨道31自身的水平度，以确保其与上游螺旋上升送料部2以及下游搬运模组4的对位精确度，进而确保预装配工件送料进程的顺利进行。

作为上述便于调整水平送料部自身水平度的上料机构结构的进一步细化，其调平部33优选参照以下方案进行结构设计：调平部33包括调平板331以及第一调节螺栓组件332。调平板331固定于第二激振单元32的正下方。第一调节螺栓组件332包括第一调节螺栓3321、第一顶靠螺母3322以及第一锁紧螺母3323，其中，第一调节螺栓3321的一端垂直地固定于基台1的上表面，且其另一端穿设于调平板331内。第一锁紧螺母3323和第一顶靠螺母3322均套设于调节螺栓3321上，且分别布置于调平板331的上、下侧(如图2、3中所示)。在实际操作过程中，当需要调整输料轨道31的倾斜度时，首先松开第一锁紧螺母3323，随后旋动第一顶靠螺母3322以使其沿着第一调节螺栓3321沿着上下方向进行移动，直至调平板331的自身倾斜度调整到位，进而确保水平送料部3相对于螺旋上升送料部2以及搬运模组4具有正确的相对位置，随后及时旋紧第一锁紧螺母3323即可。

作为上述技术方案更进一步的优化，上述第一调节螺栓3321的数量设置为4，且两两一组、对称地布置于调平板331的左、右侧，相对应地，在上述基台1上开设有与第一调节螺栓3321相适配的安装通孔11，且借助于限位螺母3324进行锁紧、固定(如图2、3中所示)。这样一来，从而使得水平送料部3以可拆卸地方式实现与基台1的固定，便于后期进行整体改型设计，降低施工的难度。

再者，上述安装通孔11均优选为长条腰形孔，且沿着前后方向进行延伸(如图3中所示)，从而使得水平送料部3相对于基台1沿着前后方向具有一定的可活动调节量，另外，还可以在小角度范围内对水平送料部3进行旋动，进而更好地保证其相对于螺旋上升送料部2以及搬运模组4具有正确的相对位置，确保送料进程的顺利进行。

当然，出于调整上料机构的整体倾斜度，确保其相对于地面完全水平方面考虑，上述基台1的结构形式可参照如下方案进行设计：基台1包括支撑腿12和第二调平螺栓组件13。第二调平螺栓组件13包括第二调节螺栓131、第二顶靠螺母132以及第二锁紧螺母133。第二调节螺栓131穿设、固定于支撑腿12的下端。第二顶靠螺母132、第二锁紧螺母133由上至下依序套设于第二调节螺栓131上(如图4中所示)。需要说明的是，基台1的水平度调整方式可类比于上述水平送料部3进行执行，在此不再进行赘述。

最后，上述第二调平螺栓组件13还额外增设有塑料防护座134，其固定于第二调节螺栓131的下端部(如图4中所示)，从而对地面进行可靠防护，防止其受到磨损或压伤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。