循环载具升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降装置，尤其是一种循环载具升降装置。

背景技术：

目前，常规的自动化流水线中的升降机的结构均采用单侧导向和单侧动力驱动，因此，只适用于小型、轻型载具；而对于大型、重型载具来说，其运行时的晃动、冲击噪音则比较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种循环载具升降装置，能够使搬运载具进行自动循环流转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种循环载具升降装置，包括机架，所述的机架顶部通过固定板安装有驱动部件，所述的机架内部设置有升降导向组件以及输送架；所述的输送架与驱动部件连接，并在驱动部件的作用下沿升降导向组件上、下运动；所述的驱动部件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴相连接的第一传动组件，所述的第一传动组件通过传动轴与第二传动组件相连；所述的第一传动组件与第二传动组件分别设置在机架顶部的两侧；所述的输送架分别连接第一传动组件与第二传动组件。

进一步的说，本实用新型所述的第一传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，第一传动轮组与第二传动轮组之间通过同步带连接；所述的第一传动轮组连接驱动电机；所述的第二传动组件包括第三传动轮组和第四传动轮组，第三传动轮组与第四传动轮组之间通过同步带连接；所述的第一传动轮组与第三传动轮组通过第一传动轴连接，所述的第二传动轮组与第四传动轮组通过第二传动轴连接。

再进一步的说，本实用新型所述的输送架包括承载载具的框体，所述的框体分别于第一、第二、第三、第四传动轮组连接。

再进一步的说，为了提高输送架升降过程中的平稳性，本实用新型所述的升降导向组件包括多个直线导轨，所述的直线导轨对应分布在第一、第二、第三、第四传动轮组的下方，所述的框体通过滑动结构与直线导轨连接。

再进一步的说，为了可以有效减少驱动电机的负载，本实用新型还包括配重装置。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，增加了另一侧的辅助支撑导向，在两侧同时提供同步动力驱动，在保证运行平稳性的基础上，可以有效提高大、重型载具的运行平稳性和运行速度，减少了运行时的晃动和冲击噪音；同时免除了人工搬运载具，有效的改善了人工作业强度，进而提高产能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、驱动部件；2、升降导向组件；3、输送架；4、配重装置；5、机架；6、传动轴；7、固定板；11、第一传动轮组；12、第二传动轮组；13、第三传动轮组；14、第四传动轮组；15、同步带；16、驱动电机；21、直线导轨；31、框体。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种循环载具升降装置，包括机架5，所述的机架5顶部通过固定板7安装有驱动部件1，所述的机架5内部设置有升降导向组件2以及输送架3；所述的输送架3与驱动部件1连接，并在驱动部件1的作用下沿升降导向组件2上、下运动；所述的驱动部件1包括驱动电机16以及与驱动电机16输出轴相连接的第一传动组件，所述的第一传动组件通过传动轴6与第二传动组件相连；所述的第一传动组件与第二传动组件分别设置在机架5顶部的两侧；所述的输送架3分别连接第一传动组件与第二传动组件。

第一传动组件包括第一传动轮组11和第二传动轮组12，第一传动轮组11与第二传动轮组12之间通过同步带15连接；所述的第一传动轮组11连接驱动电机16；所述的第二传动组件包括第三传动轮组13和第四传动轮组14，第三传动轮组13与第四传动轮组14之间通过同步带15连接；所述的第一传动轮组11与第三传动轮组13通过第一传动轴连接，所述的第二传动轮组12与第四传动轮组14通过第二传动轴连接。

输送架3包括承载载具的框体31，所述的框体31分别通过吊索与第一、第二、第三、第四传动轮组连接。为了提高输送架3升降过程中的平稳性，升降导向组件包括多个直线导轨21，所述的直线导轨21对应分布在第一、第二、第三、第四传动轮组的下方，所述的框体31通过滑动结构与直线导轨21连接。为了可以有效减少驱动电机的负载，可增加配重装置4，如配重块等。

工作时，驱动电机16带动第一传动轮组以及第二、第三、第四传动轮组工作，从而在两侧同时提供动力，驱动输送架3进行升降运动；同时，由两侧布置的升降导向组件2为输送架3提供升降运动的导向，保证了输送架3在升降过程中的平稳性。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

技术特征：

1.一种循环载具升降装置，包括机架，其特征在于：所述的机架顶部通过固定板安装有驱动部件，所述的机架内部设置有升降导向组件以及输送架；所述的输送架与驱动部件连接，并在驱动部件的作用下沿升降导向组件上、下运动；所述的驱动部件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴相连接的第一传动组件，所述的第一传动组件通过传动轴与第二传动组件相连；所述的第一传动组件与第二传动组件分别设置在机架顶部的两侧；所述的输送架分别连接第一传动组件与第二传动组件。

2.如权利要求1所述的循环载具升降装置，其特征在于：所述的第一传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，第一传动轮组与第二传动轮组之间通过同步带连接；所述的第一传动轮组连接驱动电机；所述的第二传动组件包括第三传动轮组和第四传动轮组，第三传动轮组与第四传动轮组之间通过同步带连接；所述的第一传动轮组与第三传动轮组通过第一传动轴连接，所述的第二传动轮组与第四传动轮组通过第二传动轴连接。

3.如权利要求2所述的循环载具升降装置，其特征在于：所述的输送架包括承载载具的框体，所述的框体分别于第一、第二、第三、第四传动轮组连接。

4.如权利要求3所述的循环载具升降装置，其特征在于：所述的升降导向组件包括多个直线导轨，所述的直线导轨对应分布在第一、第二、第三、第四传动轮组的下方，所述的框体通过滑动结构与直线导轨连接。

5.如权利要求1所述的循环载具升降装置，其特征在于：还包括减少驱动电机负载的配重装置。

技术总结
本实用新型涉及一种循环载具升降装置，包括机架，机架顶部通过固定板安装有驱动部件，机架内部设置有升降导向组件以及输送架；输送架与驱动部件连接，并在驱动部件的作用下沿升降导向组件上、下运动；驱动部件包括驱动电机以及与驱动电机输出轴相连接的第一传动组件，第一传动组件通过传动轴与第二传动组件相连；第一传动组件与第二传动组件分别设置在机架顶部的两侧；输送架分别连接第一传动组件与第二传动组件。本实用新型在两侧同时提供同步动力驱动，在保证运行平稳性的基础上，可以有效提高大、重型载具的运行平稳性和运行速度，减少了运行时的晃动和冲击噪音；同时免除了人工搬运载具，有效的改善了人工作业强度，进而提高产能。

技术研发人员：方志斌;王岩松;和江镇;刘运奔;王波
受保护的技术使用者：征图新视(江苏)科技股份有限公司
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2020.09.01