一种应用于智能仓库的拉线检测器的制作方法

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种应用于智能仓库的拉线检测器。

背景技术：

随着科学技术的发展，各种包装技术层出不穷，比如药品包装、食品包装等。很多商品为了防水、防潮、防挥发，都在包装盒外包裹了一层透明包装材料，并在透明包装材料的内表面粘贴有一条约1mm～3mm宽的拉线，以便于用户拆开包装。

而传统的拉线仅仅用于包装和防伪使用，并无其他的作用，导致拉线的成本高昂，利用程度低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能仓库存储识别的应用于智能仓库的拉线检测器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种应用于智能仓库的拉线检测器，包括主处理器、摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置和输入装置；所述主处理器分别与摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置、输入装置电性连接；

所述摄像机包括子处理器，所述摄像机采集图像后利用子处理器对图像自行进行优化处理；所述摄像机的帧速率大于每秒250帧；

所述主处理器通过io口将摄像机优化处理后的每一帧图像存入缓存器，再对图像进行数字化处理；

所述照明系统通过主处理器调节亮度；

所述显示装置显示实时图像；

所述输入装置对应用于智能仓库的拉线检测器进行控制。

本实用新型的有益效果在于：通过摄像机帧速率大于每秒250帧配合照明系统，可判断激光打印的拉线或完全透明的拉线，且将采集到的图像进行软件处理，以三基色进行处理(彩色)，特点是采用普通白光光源即可，不怕周围光线干扰，不需要采用昂贵的红外激光，通过软件方式查找到拉线的边缘以判断拉线是否存在，即使大面积反光，但是只要不是有效地直线反光，主控制器能有效地屏蔽掉干扰，只对直线灵敏，最终效果可达到肉眼看到拉线的效果，主控制器就能判断出拉线以及拉线上的信息，进而对物品种类位置的识别，继而进行选择出货，实现智能仓库的智能出库的作用。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的一种应用于智能仓库的拉线检测器的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的一种应用于智能仓库的拉线检测器的摄像机与光源的布置图；

图3所示为玻璃纸的结构示意图；

标号说明：1、摄像机；2、光源；3、玻璃纸；4、拉线。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3所示，本实用新型的一种拉线4检测器，包括主处理器、摄像机1、缓存器、存储器、照明系统、显示装置和输入装置；所述主处理器分别与摄像机1、缓存器、存储器、照明系统、显示装置、输入装置电性连接；

所述摄像机1包括子处理器，所述摄像机1采集图像后利用子处理器对图像自行进行优化处理；所述摄像机1的帧速率大于每秒250帧；

所述主处理器通过io口将摄像机1优化处理后的每一帧图像存入缓存器，再对图像进行数字化处理；

所述照明系统通过主处理器调节亮度；

所述显示装置显示实时图像；

所述输入装置对拉线4检测器进行控制。

从上述描述可知，本实用新型的工作原理为：主处理器通过io口将摄像头优化处理后的每一帧图像存入高速缓存器，再对图像进行数字化处理，采用相应的图像增强技术来查找拉线4边缘：由于图像二值域处理的时候已经将拉线4的边缘清晰分辨出来，采用竖向查找；当同一区域的竖向像素超过设置值时即可认为是存在边缘，属于查找边缘判断，原理接近人眼判断方式，当人眼看到断续的点的时候，大脑会认为这个是一条直线，除非点的短位比较大，否则大脑的第一直接判断为直线；本专利的判断方式采用类似处理程序，能直接有效的达到类似肉眼所看到的效果。

从上述描述可知，通过摄像机1帧速率大于每秒250帧配合照明系统，可判断激光打印的拉线4或完全透明的拉线4，且将采集到的图像进行软件处理，以三基色进行处理(彩色)，特点是采用普通白光光源2即可，不怕周围光线干扰，不需要采用昂贵的红外激光，通过软件方式查找到拉线4的边缘以判断拉线4是否存在，即使大面积反光，但是只要不是有效地直线反光，主控制器能有效地屏蔽掉干扰，只对直线灵敏，最终效果可达到，肉眼能看到拉线，主控制器就能判断出拉线以及拉线上的信息，进而对物品种类位置的识别，继而进行选择出货，实现智能仓库的智能出库的作用。

进一步的，所述照明系统包括二个的光源2，二个所述光源2呈圆周阵列设置在摄像机1周围。

从上述描述可知，通过摄像头和设置在其两侧的光源2正对含有拉线4的玻璃纸3进行拍摄，若检测到连续大面积的边缘，表示有拼接头，此时系统也会输出提出信号将拼接头剔除，若无检测到拉线4系统也会输出剔除信号。

进一步的，所述处理器和摄像机1采用嵌入式构架，集成在同一电路板上。

进一步的，所述电路板为双面电路板。

从上述描述可知，通过双面电路板的设置，能够使得装配密度更高，体积更小；电子元器件之间的连线缩短，信号传输速度提高；方便布线；对于高频电路，加入地线层，使信号线对地形成恒定的低阻抗；屏蔽效果好。

进一步的，所述拉线4检测器还包括主机，所述主机包括io口，所述主处理器连接主机的输出io口与光耦隔离后，通过三极管进行放大输出信号。

进一步的，所述子处理器为dsp处理器。

从上述描述可知，通过dsp处理器，能够对图像自行进行优化处理，具有噪点小、图像清晰、输出速度快等优点。

实施例一

一种应用于智能仓库的拉线检测器，包括主处理器、摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置和输入装置；所述主处理器分别与摄像机、缓存器、存储器、照明系统、显示装置、输入装置电性连接；

所述摄像机包括子处理器，所述摄像机采集图像后利用子处理器对图像自行进行优化处理；所述摄像机的帧速率为每秒300帧；

所述主处理器通过io口将摄像机优化处理后的每一帧图像存入缓存器，再对图像进行数字化处理；

所述照明系统通过主处理器调节亮度；

所述显示装置显示实时图像；

所述输入装置对应用于智能仓库的拉线检测器进行控制。

所述照明系统包括二个的光源，二个所述光源呈圆周阵列设置在摄像机周围。

所述处理器和摄像机采用嵌入式构架，集成在同一电路板上。

所述电路板为双面电路板。

所述应用于智能仓库的拉线检测器还包括主机，所述主机包括io口，所述主处理器连接主机的输出io口与光耦隔离后，通过三极管进行放大输出信号。

所述主处理器为armcortex-m3内核的cpu处理器；所述摄像机为ccd摄像机，所述子处理器为dsp处理器；所述显示装置为显示屏；所述输入装置为键盘；所述光源为led灯。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。