一种柔性板转移用搬运装置的制作方法

本实用新型涉及柔性板生产技术领域，尤其是涉及一种柔性板转移用搬运装置。

背景技术：

柔性板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性板是满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法。

柔性板大多为异形板，故常规的搬运装置不能根据柔性板的形状进行很好的适配，故现在工厂中大多采用人工搬运，人工劳动强度大。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的柔性板转移用搬运装置。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种柔性板转移用搬运装置，包括安装座，固设于所述安装座上的直线模组，固设于所述直线模组的移动部上的连接板，设置于所述连接板上的升降机构，设置与所述升降机构上的支架，所述升降机构带动支架升降移动，固设于所述支架上的固定板，位于所述固定板下方的移动板,固设于所述移动板上的铁板，吸附于所述铁板上的固定座，以及，固设于所述固定座上的吸嘴，所述固定板的下表面上固设有导杆，所述导杆的下端固设有限位座，所述导杆穿过所述移动板，且所述限位座位于所述移动板的下方，所述铁板与所述移动板固定连接，所述铁板由铁制成，所述固定座由磁铁制成，所述吸嘴与所述固定座插接。

进一步的：所述升降机构包括电机安装座，滑移于所述电机安装座上的连接块，固定安装于所述电机安装座上的电机，以及设置于所述电机上的螺纹杆，所述电机安装座与所述移动板固定连接，所述连接块与所述支架固定连接，所述螺纹杆通过联轴器与所述电机的输出轴连接，所述螺纹杆与所述连接块螺纹连接。

进一步的：所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与所述固定板抵接，所述弹簧的下端与所述移动板抵接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型柔性板转移用搬运装置，固定座采用磁性材料制成，其与铁板之间通过磁力固定，方便根据不同形状的柔性板调整吸嘴的位置，从而可以适应不同形状的柔性板，代替人工对柔性板进行搬运，减小人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型柔性板转移用搬运装置的结构示意图。

图2为本实用新型柔性板转移用搬运装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型柔性板转移用搬运装置的另一部分的结构示意图。

图4为本实用新型柔性板转移用搬运装置的又一部分的结构示意图。

图中：1为安装座，2为直线模组，3为连接板，4为升降机构，5为支架，6为固定板，7为移动板，8为铁板，9为固定座，10为吸嘴，41为电机安装座，42为连接块，43为电机，44为螺纹杆，61为导杆，62为限位座，63为弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面将结合附图对本实用新型柔性板转移用搬运装置做出清楚完整的说明。

如图1至4所示，本实用新型柔性板转移用搬运装置，包括安装座1，固设于所述安装座1上的直线模组2，固设于所述直线模组2的移动部上的连接板3，设置于所述连接板3上的升降机构4，设置与所述升降机构4上的支架5，所述升降机构4带动支架5升降移动，固设于所述支架5上的固定板6，位于所述固定板6下方的移动板7,固设于所述移动板7上的铁板8，吸附于所述铁板8上的固定座9，以及，固设于所述固定座9上的吸嘴10。所述安装座1等间距设置有四个，所述安装座1的一端与所述直线模组2螺栓连接，其另一端固定于适宜位置处，如铝合金框架上。所述连接板3与所述直线模组2的移动部螺栓连接，使得所述直线模组2可以带动所述连接板3左右移动。所述支架5与所述固定板6螺栓连接。所述固定板6的下表面上固设有导杆61，所述导杆61的下端固设有限位座62，所述导杆61穿过所述移动板7，且所述限位座62位于所述移动板7的下方，从而使得所述固定板6可以带动所述移动板7上下移动。所述铁板8与所述移动板7固定连接，所述铁板8由铁制成，所述固定座9由磁铁制成，所述吸嘴10与所述固定座9插接，从而可以根据柔性板的形状，灵活的改变所述固定座9的位置，使所述吸嘴10可以适用不同形状的柔性板。

进一步的：所述升降机构4包括电机安装座41，滑移于所述电机安装座41上的连接块42，固定安装于所述电机安装座41上的电机43，以及设置于所述电机43上的螺纹杆44。所述电机安装座41与所述连接板3固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述连接块42与所述支架5固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述螺纹杆44通过联轴器与所述电机43的输出轴连接，所述螺纹杆44与所述连接块42螺纹连接，使得所述电机43可以通过所述螺纹杆44带动所述连接块42上下移动，同时所述连接板3通过所述连接块42可以带动所述支架5左右移动。

进一步的：所述导杆61上套设有弹簧63，所述弹簧63的上端与所述固定板6抵接，所述弹簧63的下端与所述移动板7抵接，从而所述吸嘴10吸附柔性板时，由于所述弹簧63的设置，使得所述吸嘴10可以上下移动，起到缓冲减震的作用。

其中：所述吸嘴10的端部连接有真空发生器(未图示)。

使用时，首先根据柔性板的形状，调整所述固定座9的位置，然后所述升降机构4带动所述支架5向下移动，使得所述支架5，所述固定板6以及所述移动板7随之向下移动，进而使得所述固定座9与所述吸嘴10向下移动，直至所述吸嘴10与柔性板接触，然后所述真空发生器开始工作，使得所述吸嘴10将柔性板吸住，然后所述升降机构4使得所述支架5向上移动，以使得所述吸嘴10带动柔性板向上移动，然后所述直线模组2带动所述连接板3向左或向右移动，直至所述吸嘴10处于适宜位置，然后将柔性板放下即可。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型柔性板转移用搬运装置，固定座采用磁性材料制成，其与铁板之间通过磁力固定，方便根据不同形状的柔性板调整吸嘴的位置，从而可以适应不同形状的柔性板，代替人工对柔性板进行搬运，减小人工的劳动强度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。