一种变距吸头组件的制作方法

本实用新型涉及自动取放料装置技术领域，尤其涉及一种变距吸头组件。

背景技术：

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求，机械自动化是必然的发展趋势。

目前，许多产品在加工完成后，为了便于产品的储存、运输，同时保护产品不被污染和损坏，通常需要将产品逐个放置在包装载带或包装盘的型腔里，然后再用封带进行热封等，比如连续冲压出来的冲压件产品。但是，传统的人工手动取放产品的方式，操作不便，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度较大，不利于生产管控，检测人员长时间工作易疲劳，容易产生漏放、污染产品等情况，尤其是对于较小的产品、形状不规则或复杂的产品等，从而影响产品的整体质量，生产效率较低，生产成本较高，降低了产品的竞争力，此外，为了省料，连续加工出来的产品之间的间距通常小于包装载带或包装盘放置单个产品的型腔之间的间距，而现有的取放料装置抓取多个产品后，也无法将多个产品直接放置到包装载带或包装盘的型腔里。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有取放产品存在的问题，提出一种变距吸头组件。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

一种变距吸头组件，包括固定座，固定座上设置有推动机构、由推动机构驱动的推杆及沿推杆依次设置的固定块和第一滑块，固定块上设置有用于推杆穿过的第一通孔，固定块位于推动机构与第一滑块之间，第一滑块与推杆固定连接，固定块和第一滑块上均设置有一组吸盘，推动机构通过推杆能够推动第一滑块滑动以使各组吸盘进行变距。

在一些实施方式中，推动机构包括第一气缸及安置第一气缸的支架，第一气缸的伸出端与推杆的一端连接。

在一些实施方式中，第一气缸的伸出端通过浮动接头与推杆的一端连接。

在一些实施方式中，固定座上设置有用于与外部其他装置相连接的连接头。

在一些实施方式中，连接头上设置有与外部其他装置相连接的第一连接孔及与第一连接孔相配合的锁紧螺丝。

在一些实施方式中，固定块与第一滑块之间沿推杆依次设置有至少一个第二滑块，各个第二滑块上均设置有一组吸盘，推杆上依次设置有与各个第二滑块相配合的推料部，固定座上设置有分别限定各个第二滑块滑动距离的限位块，固定块、各个第二滑块和第一滑块在初始状态依次抵靠在一起，推动机构通过推杆能够依次推动第一滑块和各个第二滑块滑动，并通过各个限位块定位各个第二滑块以使各组吸盘进行变距。

在一些实施方式中，固定座上设置有与第一滑块和各个第二滑块滑动相配合的导向机构。

在一些实施方式中，导向机构为导向杆，第一滑块上设置有与导向杆相配合的第一导向孔，第二滑块上设置有与导向杆相配合的第二导向孔。

在一些实施方式中，第一导向孔中设置有与导向杆相配合的第一导套，第二导向孔中设置有与导向杆相配合的第二导套。

在一些实施方式中，固定块、第一滑块和各个第二滑块上分别设置有与吸盘相配合的快速接头。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，该变距吸头组件由机械手等装置驱动，通过固定块和第一滑块的吸盘自动吸取加工出来的多个产品，然后将吸取的产品放置在相应的包装载带或包装盘的型腔里，当连续加工出来的产品之间的间距小于包装载带或包装盘放置单个产品的型腔之间的间距时，推动机构通过推杆推动第一滑块滑动，从而使各组吸盘进行变距，以便能够将吸取的产品直接放置在包装载带或包装盘的型腔里，结构简单，操作不便，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，精度高，不易产生漏放、污染产品等情况，对于较小的产品、形状不规则或复杂的产品等也能够精确、快速的吸取，通过对各组吸盘进行变距便于快速、精准的放置吸取的产品，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性和可靠性高，应用范围广，便于生产管控，低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种变距吸头组件的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的一种变距吸头组件变距后的立体图。

图3为本实用新型实施例提供的图2中a处的局部放大图。

图4为本实用新型实施例提供的推杆的立体图。

附图中标号说明，固定座1，限位板11，限位块12，避让通孔13，推动机构2，第一气缸21，支架22，浮动接头23，推杆3，推料部31，连接段32，卡槽33，固定块4，第一通孔41，第一滑块5，第一导向孔51，第一导套52，吸盘6，快速接头61，连接头7，第一连接孔71，锁紧螺丝72，开口73，凸缘74，第二滑块8，第二导向孔81，第二导套82，导向机构9，导向杆91。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种变距吸头组件的立体图，图2为本实用新型实施例提供的一种变距吸头组件变距后的立体图，图3为本实用新型实施例提供的图2中a处的局部放大图，图4为本实用新型实施例提供的推杆的立体图。

实施例：

如图1～4所示，一种变距吸头组件，包括固定座1，固定座1上设置有推动机构2、由推动机构2驱动的推杆3及沿推杆3依次设置的固定块4和第一滑块5，固定块4上设置有用于推杆3穿过的第一通孔41，固定块4位于推动机构2与第一滑块5之间，第一滑块5与推杆3固定连接，固定座1上还设置有限定第一滑块5滑动距离的限位板11，固定块4和第一滑块5上均设置有一组吸盘6，吸盘6用于吸取相应的产品，一组吸盘6的数量和排布根据具体情况而定，一组吸盘6包括是一个、两个或者多个吸盘6。机械手等装置驱动该变距吸头组件通过固定块4和第一滑块5的吸盘6自动吸取加工出来的多个产品，然后再将吸取的产品放置在相应的包装载带或包装盘的型腔里，当连续加工出来的产品之间的间距小于包装载带或包装盘放置单个产品的型腔之间的间距时，推动机构2通过推杆3推动第一滑块5在固定座1上滑动，并通过限位板11对第一滑块5进行限位以定位第一滑块5的位置，从而第一滑块5相对于固定块4移动一定的距离以使各组吸盘6进行变距，以便能够将吸取的产品直接放置在包装载带或包装盘的型腔里。

固定块4与第一滑块5之间沿推杆3依次设置有至少一个第二滑块8，各个第二滑块8上均设置有一组吸盘6，推杆3上依次设置有与各个第二滑块8相配合的推料部31，固定座1上设置有分别限定各个第二滑块8滑动距离的限位块12，即每个第二滑块8对应有一个推料部31和一个限位块12，第二滑块8、推料部31及限位块12的数量根据具体的情况稳定，一组吸盘6的数量和排布根据具体情况而定，一组吸盘6包括是一个、两个或者多个吸盘6，限位块12也可以一体成型在固定座1上。在初始状态(即变距前)，固定块4、各个第二滑块8和第一滑块5依次抵靠在一起，当需要对各组吸盘6进行变距时，推动机构2推动推杆3伸出先推动第一滑块5在固定座1上滑动，推杆3伸出一定距离时，推杆3上靠近第一滑块5的推料部31推动靠近第一滑块5的第二滑块8在固定座1上滑动，然后推杆3再伸出一定距离时，再通过下一个推料部31推动下一个第二滑块8在固定座1上滑动，此过程依次进行，最后第一滑块5与限位板11相配合，推杆3上的各个推料部31将各个第二滑块8分别抵靠在相应的限位块12上，从而依次推动第一滑块5和各个第二滑块8滑动，并通过各个限位块12定位各个第二滑块8和限位板11定位第一滑块5，从而能够使固定块4与第二滑块8之间、各个第二滑块8相互之间及第二滑块8与第一滑块5之间分别具有合适的距离，即实现各组吸盘6的变距。此外，固定块4上也可以不是设置吸盘6，此时固定块4只是对第二滑块8具有挡板的作用。

通常，推杆3上依次设置有分别与第二滑块8一一配合的连接段32，靠近第一滑块5的连接段32的直径最小，从第一滑块5朝推动机构2的方向，连接段32的直径依次增大，推杆3上的变径处形成推料部31(即限位台阶)，各个第二滑块8上分别设置有与相对应的连接段32相配合的孔体，连接段32比与其相配合的第二滑块8长一定的距离，即一个推料部31推动一个第二滑块8滑动一定的距离后，下一个推料部31才能推动下一个第二滑块8滑动，由于变距后各个第二滑块8和第一滑块5是同时定位停止的，所以第一滑块5的滑动距离最长，远离第一滑块5的第二滑块8的滑动距离最短。

推动机构2可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。推动机构2包括第一气缸21及安置第一气缸21的支架22，第一气缸21的伸出端与推杆3的一端连接，第一气缸21的伸出端还可以通过浮动接头23与推杆3的一端连接，推杆3的一端设置有与浮动接头23相配合的卡槽33，浮动接头23能够使推动机构2与推杆3在允许的偏心范围内进行工作，从而能够自动进行补偿以消除安装误差，更加稳定、可靠。

固定座1上还设置有与第一滑块5和各个第二滑块8滑动相配合的导向机构9，推杆3推动第一滑块5和各个第二滑块8分别沿导向机构9进行滑动，运动更加平稳、可靠。导向机构9为导向杆91，第一滑块5上设置有与导向杆91相配合的第一导向孔51，第二滑块8上设置有与导向杆91相配合的第二导向孔81，导向杆91通常为两个，两个导向杆91分别位于第一滑块5和各个第二滑块8的两侧，推杆3位于两个导向杆91之间，结构简单，稳定性好。此外，导向机构9也可以采用直线导轨、滑块与滑槽等方式。

第一导向孔51中还可以设置有与导向杆91相配合的第一导套52，第二导向孔81中还可以设置有与导向杆91相配合的第二导套82，第一导套52和第二导套52通常采用直线轴承等，第一滑块5和各个第二滑块8分别通过第一导套52和第二导套82沿导向杆91进行滑动，运动精度更高，稳定性更好。

固定块4、第一滑块5和各个第二滑块8上分别设置有与吸盘6相配合的快速接头61，一个快速接头61通常对应一个吸盘6，快速接头61可以采用宝塔接头等，通过快速接头61便于与外部相应的真空系统连接，固定座1上还可以设置与所有快速接头61相配合的避让通孔13，操作更加方便。

固定座1上设置有用于与外部其他装置相连接的连接头7，比如机械手等装置，连接头7上设置有与外部其他装置相连接的第一连接孔71及与第一连接孔71相配合的锁紧螺丝72，第一连接孔71通常贯穿固定座1，并且第一连接孔71设置有一个沿轴向贯穿其的开口73，若干锁紧螺丝72穿过开口73将插入第一连接孔71中的外部其他装置的连接杆锁紧固定，操作简单、方便，稳定性和可靠进高。此外，连接头7还设置有与固定座1连接的凸缘74，这样连接更加方便，结构更加稳固。

在使用过程中，该变距吸头组件由机械手等装置驱动，通过固定块4、各个第二滑块8和第一滑块5的吸盘6自动吸取加工出来的多个产品，然后将吸取的产品放置在相应的包装载带或包装盘的型腔里，当连续加工出来的产品之间的间距小于包装载带或包装盘放置单个产品的型腔之间的间距时，推动机构2通过推杆3依次推动第一滑块5和各个第二滑块8滑动，并通过各个限位块12定位各个第二滑块8和限位板11定位第一滑块5，从而能够使固定块4与第二滑块8之间、各个第二滑块8相互之间及第二滑块8与第一滑块5之间分别具有合适的距离，即实现各组吸盘6的变距，以便能够将吸取的产品直接放置在包装载带或包装盘的型腔里。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作不便，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，精度高，不易产生漏放、污染产品等情况，对于较小的产品、形状不规则或复杂的产品等也能够精确、快速的吸取，通过对各组吸盘6进行变距便于快速、精准的放置吸取的产品，便于实现产品加工设备与收料包装设备的自动化连线生产，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性和可靠性高，应用范围广，便于生产管控，低了生产成本，增强了产品的竞争力，而且该变距吸头组件也便于整体模块化，拆装方便，能够适用于不同类型的设备中。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。