带检测功能的工件自动包装装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品自动包装设备领域，特别涉及带检测功能的工件自动包装装置。

背景技术：

传统对零件的外观缺损进行检测主要是通过人工目测观察、人工筛选的操作方式来进行的，人工目测观察、人工筛选的操作方式是由人的主观意识控制的，而且每个人的主观意识的标准不一致。当生产者采用人工目测的这种检测方法不但容易产生较大的误差，造成筛选精度低，筛选效果差，无法检测工件外观的大小，工作效率低，成本高，其还无法实现每次打包装的工件是等数包装的。

因此，现有的工件检测需要耗费大量人力检测，人有疲劳性和惰性检测可信度不高；而且，包装之前不能及时全检，容易出现大批量不良。

技术实现要素：

根据本实用新型的一个方面，提供了带检测功能的工件自动包装装置，包括机架、进料机构、移料机构、检测机构以及排列机构，进料机构设于机架的一侧，排列机构设于机架的上端面，移料机构设于机架上且位于排列机构的上方，检测机构设于排列机构、移料机构之间；

进料机构配置为将工件输入装置中；

移料机构配置为将工件移至检测机构、排列机构中；

检测机构配置为对工件进行检测；

排列机构配置为对检测后的工件进行排列包装。

本实用新型提供一种能够对工件进行自动检测并排列包装的生产装置，本装置主要应用于电子产品的检测与排列。本装置的工序为：进料机构将工件输入本装置中，移料机构将进料机构输出端的工件移至检测机构的输入端，移料机构再将检测机构检测后的工件移至排列机构中，并由排列机构对工件进行排列、包装。本装置全程自动工作，过程中无需人工介入；且本装置能够实现连线生产、实现连线检测包装，能够有效地节省生产人力、提高生产效率以及提高生产品质，

在一些实施方式中，检测机构包括检测模组、旋板以及第一驱动件，旋板的两端对称地设有工位，旋板的中部与第一驱动件的驱动端连接，检测模组与旋板的其中一端工位配合；第一驱动件能够驱动旋板进行旋转。

由此，对应检测机构的工作过程中，由移料机构将工件移至旋板上远离检测模组一端的工位上，第一驱动件驱动旋板旋转，使该工件摆动至检测模组的工作端中，并由检测模组对工件检测，检测完成后第一驱动件再驱动旋板旋转远离检测模组，最后再由移料机构移出检测机构。

在一些实施方式中，检测机构包括两限位柱和限位板，两限位柱分别设于第一驱动件的两侧，限位板设于旋板上，限位板能够与两限位柱可分离配合。

由此，限位柱和限位板能够有效地对旋板的旋转角度进行限位，保证旋板的两个工位能够在移料工位、检测工位中稳定地来回切换。

在一些实施方式中，移料机构包括第二驱动件、第三驱动件以及吸料模组，第二驱动件、第三驱动件平行分布，第二驱动件的驱动端与吸料模组的一侧面通过第一连杆铰接，第三驱动件的驱动端与吸料模组的另一侧面通过第二连杆铰接。

由此，通过第二驱动件和第三驱动件的驱动配合，使得吸料模组能够进行水平方向移动和竖直方向移动。

在一些实施方式中，吸料模组包括安装架、第一吸料头、第四驱动件以及第二吸料头，第一吸料头固定在安装架的一端，第四驱动件的固定端设于安装架的另一端，第二吸料头设于第四驱动件的驱动端。

由此，吸料模组处有设有第一吸料头、第二吸料头两个工作端，第一吸料头负责检测机构的进料，第二吸料头负责检测机构的出料。即，移料机构的移料过程中：第二驱动件和第三驱动件联合驱动第一吸料头在竖直面上进行摆动，使第一吸料头将进料机构的输出端的“待检测工件”移至检测机构的进料端；同时，第二吸料头将检测机构的输出端的“已测检工件”移至排列机构中。移料机构中，第二驱动件、第三驱动件驱动吸料模组一次能够进行两个移料工序，能够有效节省能源、提交效率。

在一些实施方式中，第一吸料头、第二吸料头之间相对距离等于进料机构的输出端、检测机构的输出端之间相对距离。

由此，能够保证第一吸料头、第二吸料头能够同时分别对进料机构的输出端、检测机构的输出端的工件进行移料。

在一些实施方式中，排列机构包括包盘、第五驱动件和第六驱动件，第六驱动件设于第五驱动件的驱动端，包盘设于第六驱动件的驱动端，第五驱动件和第六驱动件垂直分布。

由此，包盘由第五驱动件和第六驱动件联合驱动，能够在机架的上端面进行各方位坐标式调整。

在一些实施方式中，带检测功能的工件自动包装装置还包括排除机构，排除机构设于检测机构的一侧，排除机构的输入端、检测机构的输入端以及进料机构的输出端均位于同一的直线上，移料机构能够将工件输入排除机构的输入端。

由此，当检测模组判断工件为不及格时，移料机构将该工件移至排除机构中，又排除机构将工件移除。

在一些实施方式中，排除机构包括滑槽、料盒以及第七驱动件，第七驱动件和滑槽驱动件连接，料盒设于滑槽的一端，第七驱动件能够驱动滑槽靠近或远离移料机构。

由此，当检测模组判断工件为不及格时，第七驱动件驱动滑槽靠近移料机构，移料机构将工件输入滑槽中，由滑槽对该工件进行移除。

本实用新型的具体有益效果为：本实用新型提供一种能够对工件进行自动检测并排列包装的生产装置。本实用新型主要针对电子产品工件，其主要解决的技术问题为：由于电子产品工件的结构复杂性带来的一系列检测难题，例如结果可靠性、品质稳定性、生产效率性等。本实用新型全程自动工作，过程中无需人工介入，且本装置能够实现连线生产、实现连线检测包装，能够提高检测的可靠性，且能够提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的带检测功能的工件自动包装装置的立体结构示意图。

图2为图1所示带检测功能的工件自动包装装置的另一视角的立体结构示意图。

图3为图1所示带检测功能的工件自动包装装置中移料机构的正视结构示意图。

图4为图3所示移料机构中吸料模组的立体结构示意图。

图5为图1所示带检测功能的工件自动包装装置中检测机构部分结构的立体结构示意图。

图6为图1所示带检测功能的工件自动包装装置中检测模组的立体结构示意图。

图7为图1所示带检测功能的工件自动包装装置中排列机构的立体结构示意图。

图8为图1所示带检测功能的工件自动包装装置中排除机构的立体结构示意图。

图中标号：0-机架、01-龙门架、1-进料机构、2-移料机构、21-第二驱动件、22-第三驱动件、23-吸料模组、231-安装架、232-第一吸料头、233-第四驱动件、234-第二吸料头、24-第一连杆、25-第二连杆、3-检测机构、31-检测模组、311-ccd摄像头、312-光源、32-旋板、33-第一驱动件、34-限位板、35-限位柱、36-悬吊架、37-安装平台、4-排列机构、41-包盘、42-第五驱动件、43-第六驱动件、5-排除机构、51-滑槽、52-第七驱动件、53-料盒、6-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的带检测功能的工件自动包装装置，包括机架0、进料机构1、移料机构2、检测机构3以及排列机构4。进料机构1设于机架0的一侧，进料机构1为振动盘；排列机构4设于机架0的上端面；移料机构2设于机架0上且位于排列机构4的上方，机架0上设有龙门架01，移料结构安装在龙门架01上；检测机构3设于排列机构4、移料机构2之间；

进料机构1配置为将工件输入装置中；

移料机构2配置为将工件移至检测机构3、排列机构4中；

检测机构3配置为对工件进行检测；

排列机构4配置为对检测后的工件进行排列包装。

本实用新型提供一种能够对工件进行自动检测并排列包装的生产装置，本装置主要应用于电子产品的检测与排列。本装置的工序为：进料机构1将工件输入本装置中，移料机构2将进料机构1输出端的工件移至检测机构3的输入端，移料机构2再将检测机构3检测后的工件移至排列机构4中，并由排列机构4对工件进行排列、包装。本装置全程自动工作，过程中无需人工介入；且本装置能够实现连线生产、实现连线检测包装，能够有效地节省生产人力、提高生产效率以及提高生产品质，

结合图5-6，检测机构3包括检测模组31、旋板32、悬吊架36以及第一驱动件33。悬吊架36的固定地安装在龙门架01的侧面，悬吊架36的下端设有安装平台37；第一驱动件33的固定端安装在安装平台37上，旋板32的两端对称地设有工位，旋板32的中部与第一驱动件33的驱动端连接；检测模组31包括ccd摄像头311和光源312，ccd摄像头311固定在龙门架01上，光源312设于安装平台37上，检测模组31与旋板32的其中一端工位配合，旋板32的该端工位位于ccd摄像头311和光源312之间；第一驱动件33为旋转气缸，第一驱动件33能够驱动旋板32进行旋转。

对应检测机构3的工作过程中，由移料机构2将工件移至旋板32上远离检测模组31一端的工位上，第一驱动件33驱动旋板32旋转，使该工件摆动至检测模组31的工作端中，并由检测模组31对工件检测，检测完成后第一驱动件33再驱动旋板32旋转远离检测模组31，最后再由移料机构2移出检测机构3。

结合图5-6，检测机构3包括两限位柱35和限位板34，限位柱35为光电开关，限位板34为与光电开关配合的遮光板。两限位柱35固定在安装平台37上且分别设于第一驱动件33的两侧，限位板34设于旋板32上；限位板34能够与两限位柱35可分离配合。限位柱35和限位板34能够有效地对旋板32的旋转角度进行限位，保证旋板32的两个工位能够在移料工位、检测工位中稳定地来回切换。

结合图3-4，移料机构2包括第二驱动件21、第三驱动件22以及吸料模组23，第二驱动件21和第三驱动件22均为螺杆滑块驱动件；第二驱动件21、第三驱动件22固定在龙门架01上，第二驱动件21、第三驱动件22相邻且平行分布；第二驱动件21的驱动端与吸料模组23的一侧面通过第一连杆24铰接，第三驱动件22的驱动端与吸料模组23的另一侧面通过第二连杆25铰接。通过第二驱动件21和第三驱动件22的驱动配合，使得吸料模组23能够进行水平方向移动和竖直方向移动。

结合图3-4，吸料模组23包括安装架231、第一吸料头232、第四驱动件233以及第二吸料头234，第四驱动件233为直线电机；第一吸料头232固定在安装架231的一端；第四驱动件233的固定端设于安装架231的另一端，第二吸料头234设于第四驱动件233的驱动端；第一吸料头232、第二吸料头234位于同一直线上，第一吸料头232、第二吸料头234均通过管道与空气压缩机连接。

吸料模组23处有设有第一吸料头232、第二吸料头234两个工作端，第一吸料头232负责检测机构3的进料，第二吸料头234负责检测机构3的出料。即，移料机构2的移料过程中：第二驱动件21和第三驱动件22联合驱动第一吸料头232在竖直面上进行摆动，使第一吸料头232将进料机构1的输出端的“待检测工件”移至检测机构3的进料端；同时，第二吸料头234将检测机构3的输出端的“已测检工件”移至排列机构4中。移料机构2中，第二驱动件21、第三驱动件22驱动吸料模组23一次能够进行两个移料工序，能够有效节省能源、提交效率。

结合图3-4，第一吸料头232、第二吸料头234之间的相对距离等于进料机构1的输出端、检测机构3的输出端之间的相对距离，进料机构1的输出端、检测机构3的输出端均位于的移料机构2的工作路径的所处直线上。能够保证第一吸料头232、第二吸料头234能够同时分别对进料机构1的输出端、检测机构3的输出端的工件进行移料。

结合图7，排列机构4包括包盘41、第五驱动件42和第六驱动件43，第五驱动件42和第六驱动件43均为直线电机，包盘41上设有若干用于放置工件的限位槽；第五驱动件42设于机架0的端面上，第六驱动件43设于第五驱动件42的驱动端，包盘41设于第六驱动件43的驱动端，第五驱动件42和第六驱动件43垂直分布。包盘41由第五驱动件42和第六驱动件43联合驱动，能够在机架0的上端面进行各方位坐标式调整。

结合图1-2，带检测功能的工件自动包装装置还包括排除机构5，排除机构5设于检测机构3的一侧，排除机构5的输入端、检测机构3的输入端以及进料机构1的输出端均位于同一的直线上，移料机构2能够将工件输入排除机构5的输入端。当检测模组31判断工件为不及格时，移料机构2将该工件移至排除机构5中，又排除机构5将工件移除。

结合图8，排除机构5包括滑槽51、料盒53以及第七驱动件52，第七驱动件52为伸缩气缸，第七驱动件52的固定端设于安装平台37上且位于检测机构3的一侧方，第七驱动件52和滑槽51驱动件连接，料盒53设于滑槽51的一端，第七驱动件52能够驱动滑槽51靠近或远离移料机构2。当检测模组31判断工件为不及格时，第七驱动件52驱动滑槽51靠近移料机构2，移料机构2将工件输入滑槽51中，由滑槽51对该工件进行移除。

结合图1-2，带检测功能的工件自动包装装置还包括控制器6，控制器6为plc控制器6，控制器6内安装有工控程序。控制器6与各个机构控制连接。

本装置的具体工作流程为：

s1、进料：进料机构1将工件排列并推送至进料机构1的输出端；移料机构2将工件移至检测机构3的输入端，第二驱动件21、第三驱动件22联合驱动安装架231向进料机构1的输出端靠近，第一吸料头232将工件吸取，第二驱动件21、第三驱动件22联合驱动安装架231向检测机构3的输入端靠近，第一吸料头232将工件放置至检测机构3的输入端。

s2、检测：检测机构3中，由移料机构2将工件移至旋板32上远离检测模组31一端的工位上(即输入端)，第一驱动件33驱动旋板32旋转，使该工件摆动至ccd摄像头311和光源312之间(即工作端)，并由检测模组31对工件检测，检测完成后第一驱动件33再驱动旋板32旋转远离检测模组31。

s3、排列：第二驱动件21、第三驱动件22联合驱动安装架231向检测机构3的输入端靠近，第二吸料头234将工件吸取，第二驱动件21、第三驱动件22联合驱动安装架231向排列机构4的输入端靠近，第四驱动件233驱动第二吸料头234靠近包盘41，第二吸料头234将工件放至包盘41的工位上。

如若检测架构检测到工件属于不良品时，则会将“s3、排列”替换成“s3.1、废品移除”，具体为：第二驱动件21、第三驱动件22联合驱动安装架231向检测机构3的输入端靠近，第二吸料头234将工件吸取，第二驱动件21、第三驱动件22联合驱动安装架231向排除机构5的输入端靠近，第七驱动件52驱动滑槽51靠近移料机构2，移料机构2将工件输入滑槽51中，由滑槽51对该工件进行移除。

(值得一提的是，s1、s2和s3为同步进行。即第二驱动件21和第三驱动件22联合驱动安装架231移动，使得第一吸料头232、第二吸料头234能够分别同时吸取“待检测工件”、“已测检工件”，然后将“待检测工件”、“已测检工件”分别同时移至检测机构3中、排列机构4或排除机构5中，检测机构3的工作端处含有“检测中工件”。第二驱动件21、第三驱动件22一次驱动能够移动两个工件，能够有效节省能源、提交效率。)

本实用新型提供一种能够对工件进行自动检测并排列包装的生产装置。本实用新型主要针对电子产品工件，其主要解决的技术问题为：由于电子产品工件的结构复杂性带来的一系列检测难题，例如结果可靠性、品质稳定性、生产效率性等。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。