一种具有断带或缺带检测功能的胶带自动封箱机的制作方法

本实用新型涉及一种胶带自动封箱设备，尤其涉及一种具有断带或缺带检测功能的胶带自动封箱机。

背景技术：

传统的胶带封箱机包括封箱机构和向封箱机构提供胶带的供带机构，所述封箱机构设有工作平台，所述供带机构设有胶带卷托盘，所述胶带卷托盘水平设置，将胶带卷放置在胶带卷托盘上，将胶带拉出经过或者不经过一定的换向/导向装置延伸到封箱机构，封箱机构在封箱作业动作中不断拉出胶带进行封箱，胶带被拉出时胶带卷带动胶带卷托盘一同旋转，以避免摩擦阻力，但在胶带断裂（断带）或者胶带用完（缺带）的情况下，封箱机构依然会继续工作，在没有胶带的情形下完成胶带封箱动作，将实际没有胶带封箱的箱子作为完成封箱的产品进行后续码垛的转送，为避免这种情形，通常需要配备专人时刻检查纸箱的封箱状况和胶带的使用情况，增加了人工成本且可能因人工疏忽而无法保证封箱质量。

技术实现要素：

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有断带或缺带检测功能的胶带自动封箱机，能够对胶带是否断裂或缺带进行自动检测，当出现断带或缺带时，能够获得缺带信号（因断带或缺带导致封箱机无法获得胶带的信号），以便相关电控装置依据缺带信号控制封箱机停机并报警。

本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种具有断带或缺带检测功能的胶带自动封箱机，包括封箱机构和向封箱机构提供胶带的供带机构，所述封箱机构设有工作平台，所述供带机构设有胶带卷托盘，所述胶带卷托盘水平设置，还包括胶带检测装置，所述胶带检测装置包括第一接近开关，所述第一接近开关安装在所述胶带卷托盘的下方并与所述胶带卷托盘之间留有间距，所述第一接近开关的感应端朝向所述胶带卷托盘的底面，所述胶带卷托盘的底面上设有若干个凸起，所述凸起均匀分布在一个与所述胶带卷托盘同心的圆周上，所述第一接近开关的感应端位于该圆周上一点的正下方，所述第一接近开关的最大感应距离大于其感应端与所述凸起的底端之间的垂直间距且小于其感应端与所述胶带卷托盘的底面之间的垂直间距，所述第一接近开关的输出用于接入封箱机系统的电控装置。

优选的，同一胶带卷托盘上的所述凸起的数量为六个。

优选的，所述胶带卷托盘设有支撑轴，所述支撑轴竖直安装在所述封箱机的机架上，所述胶带卷托盘通过轴承与所述支撑轴同轴安装。

优选的，所述胶带卷托盘的顶面上固定设有与其同轴的胶带卷套装轴，所述胶带卷套装轴采用适于胶带卷的卷筒套装在其上并与其过盈配合的结构。

优选的，所述胶带卷套装轴呈截顶圆锥状或截顶棱锥状。

优选的，所述胶带卷托盘和所述胶带检测装置均为两套，对称安装在所述工作平台的两侧。

优选的，所述工作平台设有用于驱动其沿轴线转动的电机和减速机，所述减速机的输出轴与所述工作平台的底面同轴连接，所述电机和减速机安装在所述机架内。

优选的，所述凸起采用旋接在所述胶带卷托盘底面上的螺栓，所述胶带卷托盘底面设置用于旋接相应螺栓的螺孔。

优选的，所述具有断带或缺带检测功能的胶带自动封箱机还包括报警器，所述报警器设有用于接入所述电控装置的报警信号输出的报警信号控制端。

优选的，所述具有断带或缺带检测功能的胶带自动封箱机还包括纸箱检测装置，所述纸箱检测装置设有激光探测器和/或第二接近开关，所述激光探测器的激光发射器和激光接收器分别设置在所述工作平台上方的纸箱位置的两侧，所述第二接近开关安装在所述工作平台的上表面中部的凹槽内，感应端朝上，最大感应距离大于凹槽的高度，所述激光探测器的输出或所述第二接近开关的输出用于接入封箱机系统的电控装置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以通过第一接近开关自动采集到胶带卷托盘是否正常转动的信号，可以通过接口电路将这些信号送入电控装置，以便电控装置自动判断胶带是否断裂或缺带，当断带或缺带时，通过电控装置控制纸箱输出设备停止向封箱机输送纸箱，避免由于断带或缺带造成纸箱未封箱或封箱不合格的情况发生，无需配备专人时刻检查纸箱的封箱状况和胶带的使用情况，可有效保证封箱质量的同时还可节省人工成本。

2、以旋接在所述胶带卷托盘底面上的螺栓形成所述的凸起，不仅凸起的设置方便，无需焊接凸起件，而且还可以通过旋转螺栓的方式调节螺栓从所述胶带卷托盘底面向下凸出的长度，进而调节凸起与第一接近开关之间的距离，极大地方便设备调试和维护，在第一接近开关因使用时间久或环境条件变化而导致特性变化时，可以随时进行距离调整，保证检测的可靠性，由此也允许较高的调节精度要求，使得凸起和第一接近开关在不改变设备原有各部分空间布置的情形下，利用现有设备中原有的空间就能够设置。

3、当断带或缺带时，可以通过电控装置控制报警器报警，提示工作人员及时进行相应处理，有助于尽快恢复生产，减少滞工时间，提高生产效率。

4、本实用新型可以通过第二接近开关或激光探测器自动检测到工作平台上是否有纸箱存在的信号，可以通过接口电路将这些信号送入电控装置，以便电控装置在工作平台上有纸箱存在时控制封箱机启动工作，工作平台上无纸箱存在时控制封箱机停止运行，可有效避免封箱机在工作平台上无纸箱时执行封箱动作的误操作，减少设备的待机时间（针对工作平台上无纸箱时，封箱机待机的情况），节约设备动力能源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型公开了一种具有断带或缺带检测功能的胶带自动封箱机，包括封箱机构和向封箱机构提供胶带的供带机构，所述封箱机构设有用于放置纸箱的工作平台1，所述供带机构设有胶带卷托盘2，所述胶带卷托盘水平设置并可沿轴线灵活转动，还包括胶带检测装置，所述胶带检测装置包括第一接近开关3，所述第一接近开关安装在所述胶带卷托盘的下方并与所述胶带卷托盘之间留有间距，所述第一接近开关可以通过相应的支架安装在封箱机的机架4上，所述第一接近开关的感应端朝向所述胶带卷托盘的底面。所述胶带卷托盘的底面上设有若干个凸起5，所述凸起均匀分布在一个与所述胶带卷托盘同心的圆周上，所述第一接近开关的感应端位于该圆周上一点的正下方，即所述第一接近开关与所述胶带卷托盘的轴线之间的水平间距和所述凸起与所述胶带卷托盘的轴线之间的水平间距相同，以使当所述胶带卷托盘转动，其上的某一个凸起运动到所述第一接近开关的上方时，该凸起与所述第一接近开关处于同一条竖直的直线上。所述第一接近开关的最大感应距离大于其感应端与所述凸起的底端之间的垂直间距且小于其感应端与所述胶带卷托盘的底面之间的垂直间距，以使当所述胶带卷托盘转动，其上的所述凸起运动到所述第一接近开关的正上方时，所述第一接近开关生成感应信号。当对纸箱进行封箱时，随着胶带6从胶带卷上的拉出使用，胶带带动所述胶带卷托盘转动，如在向封箱机构喂带过程中所述第一接近开关的感应信号连续生成（依据所述胶带卷托盘应有的转动速度等间隔时间生成），则说明所述胶带卷托盘转动正常，胶带使用正常，如所述第一接近开关的感应信号中断或间隔时间发生变化（如间隔时间变长），则说明所述胶带卷托盘转动异常，出现断带或缺带等情况。同一所述胶带卷托盘上的所述凸起的数量可以为六个，以便于在所述胶带卷托盘稳定的转速下，所述第一接近开关生成连续的感应信号或时间间隔较为适中的感应信号。所述凸起优选采用旋接在所述胶带卷托盘底面上的螺栓，所述胶带卷托盘底面设置用于旋接相应螺栓的螺孔。所述第一接近开关的输出用于接入封箱机系统的电控装置的相应检测信号输入端。所述电控装置可以采用任意适宜现有技术，例如可以是可编程控制器，在封箱机喂带过程中通过接口电路接收和计算来自第一接近开关的脉冲信号频率，在脉冲信号停止或频率明显低于正常范围时（低于设置的阈值），判断封箱机构没有正常地获得胶带喂入，则控制纸箱输出设备停止向封箱机构输送纸箱并控制封箱机停机并进行停机报警，避免由于断带或缺带造成纸箱未封箱或封箱不合格的情况发生。

所述封箱机还可以包括报警器，例如扬声器或蜂鸣器，用于断带/缺带时报警，所述报警器设有用于接入所述电控装置的报警信号输出的报警信号控制端，以使当所述第一接近开关检测到断带或缺带时，可以通过所述电控装置控制所述报警器报警，提示工作人员及时进行相应处理。

所述封箱机还可以包括用于检测所述工作平台上是否有纸箱7的纸箱检测装置，所述纸箱检测装置设有激光探测器和/或第二接近开关8，所述激光探测器的激光发射器和激光接收器分别设置在所述工作平台上方的纸箱位置的两侧，所述第二接近开关可以通过相应的支架安装在所述工作平台的上表面中部的凹槽内，感应端朝上，最大感应距离大于凹槽的高度。当所述纸箱检测装置设有激光探测器时，如平台上放置有纸箱，发射器发出的激光束被纸箱遮挡，接收器接不到激光信号，如平台上没有纸箱，发射器发出的激光束照射接收器的感应元件，获得激光信号，由此通过现有技术能够方便地判断出工作台上是否放置了纸箱。当所述纸箱检测装置设有激光探测器时，如平台上放置有纸箱时，第二接近开关获得感应信号，处于有纸箱的开关状态，如平台上没有纸箱，第二接近开关没有感应信号，处于无纸箱的开关状态，由此通过现有技术能够方便地判断出工作台上是否放置了纸箱。所述激光探测器的输出或所述第二接近开关的输出用于接入封箱机系统的电控装置，所述电控装置的封箱机启闭信号接入封箱机的启闭控制端，以使当所述激光探测器和/或第二接近开关检测到所述工作平台上有纸箱时，可以通过所述电控装置控制胶带自动封箱机启动工作，对纸箱进行封箱，当所述激光探测器和/或第二接近开关检测到所述工作平台上没有纸箱时，可以通过所述电控装置控制胶带自动封箱机停止运行，避免胶带自动封箱机在工作平台上无纸箱时执行封箱动作的误操作，还可减少设备待机时间，节约设备动力能源。所述电控装置利用现有技术依据所述第一接近开关以及所述激光探测器和/或第二接近开关的检测信号生成纸箱输出设备、报警器和封箱机的控制指令。

所述胶带卷托盘和所述胶带检测装置通常均为两套，对称安装在所述工作平台的两侧，有利于提高对纸箱的封箱效率和封箱效果。

所述胶带卷托盘可以设有支撑轴9，所述支撑轴竖直安装在所述机架上，所述胶带卷托盘通过轴承与所述支撑轴同轴安装，以使所述胶带卷托盘可以在外力的作用下（如对纸箱进行封箱时，在胶带的拉力带动下）沿轴线自由灵活转动。

所述胶带卷托盘的顶面上可以固定设有与其同轴的胶带卷套装轴10，所述胶带卷套装轴优选采用适于胶带卷的卷筒套装在其上并与其过盈配合的结构，以便于当将胶带卷套装在所述胶带卷套装轴上后二者的相对固定。所述胶带卷套装轴可以呈上窄下宽的截顶圆锥状或截顶棱锥状，便于胶带卷的套入。

所述工作平台可以设有用于驱动其沿轴线转动的电机和减速机，所述减速机的输出轴与所述工作平台的底面同轴连接，所述电机和减速机安装在所述机架内，以便于通过所述工作平台带动其上的纸箱转动，使来自于所述胶带卷托盘的胶带逐渐缠绕在纸箱上，实现封箱。

本实用新型的工作原理为：当纸箱被传送至所述工作平台上后，所述激光探测器和/或第二接近开关检测到所述工作平台上有纸箱存在，通过所述电控装置控制封箱机启动进行封箱操作，所述胶带卷托盘随着胶带的拉出使用而转动，所述第一接近开关依次循环地感应到所述胶带卷托盘底面上的凸起，设备正常有序运行。当断带或胶带用尽时，所述胶带卷托盘的转速逐渐下降最终停止，所述第一接近开关无法连续地感应到凸起或者感应到凸起的间隔时间变长，通过所述电控装置控制纸箱输出设备停止向封箱机构输送纸箱并控制封箱机停机，同时控制所述报警器报警。当所述激光探测器和/或第二接近开关检测到所述工作平台上没有纸箱存在时，通过所述电控装置控制封箱机停止运行。