一种铰接式叉车的制作方法

本实用新型涉及货物转运装置技术领域，更具体的说是涉及一种铰接式叉车。

背景技术：

叉车是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆的统称。现有技术中的叉车一般为两驱，因此在泥泞、坑洼路面无法完成作业内容。

因此，如何提供一种能够拓宽作业范围的叉车是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种铰接式叉车，解决了现有技术中叉车无法在泥泞和坑洼路面完成作业的技术问题。

本实用新型提供了一种铰接式叉车，包括：

底盘，底盘包括前车桥、后车桥、前车架、后车架及车轮；前车架固定于前车桥上，后车架固定于后车桥上，前车架和后车架之间铰接；车轮分别连接于前车桥和后车桥上；

动力装置，动力装置输出端通过减速装置连接前车桥和后车桥；

转向油缸，转向油缸一端设置于前车架上，另一端铰接于后车架上；

门架，门架连接于前车架前端；

货叉，货叉沿门架高度方向上可上下运动；

驾驶室，驾驶室固定于前车架和后车架上；

其中，前车桥和后车桥长度均为1450mm，所有车轮均为驱动轮。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种铰接式叉车，由于采用了四驱结构，将原有叉车的底盘改成成为了具有装载车的车架结构，通过前车架和后车架铰接，形成了铰接式叉车，能够在泥泞和坑洼路面继续完成作业，拓宽了叉车工作的范围。

优选地，前车架包括由前部至后部依次连接有前连接部、前部车架本体及后连接部；前部车架本体固定于前车桥上，前部连接部与门架铰接；后部连接部与后车架铰接。

优选地，后部连接部沿竖直方向上下布置两层弧形板结构，与前部车架本体形成三角形结构，每一个对应三角形的顶角处开设有第一铰接孔，通过铰接轴与后车架铰接。采用此方案，通过铰接结构使前后车架连接方便且具有一定的相对运动，方便叉车进行特殊路面的运输作业。

优选地，后车架由前端至后端依次连接有前部弧形板、后车架本体及缓冲架；后车架本体固定于后车桥上；前部弧形板沿竖直方向分别设置有两组，每一组均包括上下两层连接板结构，两层连接板结构上均设置有与第一铰接孔位置对应的第二铰接孔，第一铰接孔和第二铰接孔通过轴铰接；缓冲架固定于后车桥和后车架本体之间承受缓冲力；转向油缸包括左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸分别一端连接下部弧形板结构，另一侧连接下层连接板结构。采用此方案，采用上下两层连接，增加了前车架和后车架连接的牢固度。

优选地，缓冲架包括：缓冲架本体和两组支架；

缓冲架本体为马鞍形结构，其上设置有通孔，通过螺栓与后车桥固定，其具有前夹边和后夹边；

两组支架分别设置于缓冲架本体的前夹边和后夹边上；每一个支架均包括两个支架板，两个支架板夹设于前夹边或后夹边上，其中部通过轴与前夹边或后夹边铰接；支架的两端分别与后车架本体固定。

采用此方案，当路面不平时，后车架和后车桥可相对摆渡，缓冲掉作用力，保证运输的平稳。

优选地，每一个支架均包括一体连接的铰接本体和固定本体；铰接本体中部设置有第三铰接孔，通过销轴与前夹边或后夹边铰接；固定本体一端与铰接本体倾斜连接，另一端与后车架本体内侧焊接。上述支架可以行为倒“几”字形，不仅方便安装，同时能够承受一定的作用力，防止直杆连接容易造成断裂。

优选地，门架包括门架本体、升降梁及门梁交接架；升降梁通过升降装置与门架本体可上下运动；货叉挂接于升降梁上；门梁铰接架固定于门架本体远离升降梁的另一侧面上，与前车架铰接，且通过倾斜油缸连接前车架和门架本体。其中升降装置采用现有技术，如升降油缸或链条传动等提升货叉。

优选地，门架相对前车架11的倾角为前倾6°至后倾11°，配合四驱底盘，打破了现有技术中叉车的作业范围限制，扩宽了叉车作业范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种铰接式叉车的立体图；

图2附图为本实用新型提供的一种铰接式叉车的俯视图；

图3附图为本实用新型提供的一种铰接式叉车的主视图；

图4附图为本实用新型提供的一种铰接式叉车的前车架的立体图；

图5附图为本实用新型提供的一种铰接式叉车的前车架的俯视图；

图6附图为本实用新型提供的一种铰接式叉车的后车架的立体图；

图7附图为本实用新型提供的一种铰接式叉车的后车架的俯视图；

图8附图为本实用新型提供的一种铰接式叉车的缓冲架的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型实施例公开了一种铰接式叉车，解决了现有技术中叉车无法在泥泞和坑洼路面完成作业的技术问题。

参见附图1-3，本实用新型提供了一种铰接式叉车，包括：

底盘1，底盘1包括前车桥、后车桥、前车架11、后车架12及车轮；前车架11固定于前车桥上，后车架12固定于后车桥上，前车架11和后车架12之间铰接；车轮分别连接于前车桥和后车桥上；

动力装置，动力装置输出端通过减速装置连接前车桥和后车桥；

转向油缸4，转向油缸4一端设置于前车架11上，另一端铰接于后车架12上；

门架2，门架2连接于前车架11前端；

货叉3，货叉3沿门架2高度方向上可上下运动；

驾驶室，驾驶室固定于前车架11和后车架12上；

其中，前车桥和后车桥长度均为1450mm，所有车轮均为驱动轮。

本实用新型公开提供了一种铰接式叉车，由于采用了四驱结构，将原有叉车的底盘改成成为了具有装载车的车架结构，通过前车架和后车架铰接，形成了铰接式叉车，能够在泥泞和坑洼路面继续完成作业，拓宽了叉车工作的范围。

参见附图4-5，前车架11包括由前部至后部依次连接的前连接部113、前部车架本体111及后连接部112；前部车架本体111固定于前车桥上，前部连接部113与门架2铰接；后部连接部112与后车架12铰接。

有利的是，后部连接部112沿竖直方向上下布置两层弧形板结构，与前部车架本体111形成三角形结构，每一个对应三角形的顶角处开设有第一铰接孔，通过铰接轴与后车架12铰接。通过铰接结构使前后车架连接方便且具有一定的相对运动，方便叉车进行特殊路面的运输作业。

参见附图6-7，后车架12由前端至后端依次连接有前部弧形板122、后车架本体121及缓冲架123；后车架本体121固定于后车桥上；前部弧形板122沿竖直方向分别设置有两组，每一组均包括上下两层连接板结构，两层连接板结构上均设置有与第一铰接孔位置对应的第二铰接孔，第一铰接孔和第二铰接孔通过轴铰接；缓冲架123固定于后车桥和后车架本体121之间承受缓冲力；转向油缸包括左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸分别一端连接下部弧形板结构，另一侧连接下层连接板结构。采用上下两层连接，增加了前车架和后车架连接的牢固度。

参见附图8，缓冲架123包括：缓冲架本体1231和两组支架1232；

缓冲架本体1231为马鞍形结构，其上设置有通孔，通过螺栓与后车桥固定，其具有前夹边和后夹边；

两组支架1232分别设置于缓冲架本体1231的前夹边和后夹边上；每一个支架1232均包括两个支架板，两个支架板夹设于前夹边或后夹边上，其中部通过轴与前夹边或后夹边铰接；支架1232的两端分别与后车架本体121固定。

当路面不平时，后车架和后车桥可相对摆渡，缓冲掉作用力，保证运输的平稳。

有利的是，每一个支架1232均包括一体连接的铰接本体和固定本体；铰接本体中部设置有第三铰接孔，通过销轴与前夹边或后夹边铰接；固定本体一端与铰接本体倾斜连接，另一端与后车架本体121内侧焊接。上述支架可以行为倒“几”字形，不仅方便安装，同时能够承受一定的作用力，防止直杆连接容易造成断裂。

参见附图3，门架2包括门架本体21、升降梁22及门梁交接架23；升降梁22通过升降装置与门架本体21可上下运动；货叉3挂接于升降梁22上；门梁铰接架23固定于门架本体21远离升降梁22的另一侧面上，与前车架11铰接，且通过倾斜油缸连接前车架11和门架本体21。其中升降装置采用现有技术，如升降油缸或链条传动等提升货叉。

具体的，参见附图3，倾斜油缸第一端安装于门架上的安装位24处，第一端安装于前车架本体的安装处114。

更有力的是，门架2相对前车架11的倾角为前倾6°至后倾11°，配合四驱底盘，打破了现有技术中叉车的作业范围限制，扩宽了叉车作业范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。