一种高效多物料排列换向结构的制作方法

本实用新型涉及排列换向装置技术领域，具体为一种高效多物料排列换向结构。

背景技术：

因生产物料形状、材质及设备工序的实际情况，所以在设备生产过程中物料可能存在排列换向需求，目前，自动化领域的物料排列换向机构存在以下几点不足：一、多物料并列时无法实现换向；二、单一物料排列时可实现换向，但效率较低，继而影响整个设备生产效率；三、物料排列完成后存在定位丢失情况，影响设备下一步的正常生产。

为了克服现有排列换向机构无法实现多物料换向排列、单一物料换向效率低，无法实现物料换向后二次定位问题，本发明创造提供一种可用于多物料并列换向的机械机构，该结构适用于多产品并列时更换方向排列，工作时用途广，效率高，而且可以实现物料排列后的二次定位，为此，我们提出一种高效多物料排列换向结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效多物料排列换向结构，以解决上述背景技术中提出的现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效多物料排列换向结构，包括物料吸嘴和推料拨针，所述物料吸嘴的一侧设有推料拨针，所述推料拨针的一侧设有第一治具，所述第一治具的左侧设有第二治具，所述第二治具的左侧设有第三治具，所述第三治具的左侧设有第四治具，所述第四治具的左侧设有位置治具。

优选的，所述第一治具、第二治具、第三治具和第四治具的一端均安装有气缸。

优选的，所述推料拨针为气缸拨针，所述位置治具通过推料拨针构成推动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效多物料排列换向结构物料需换向排列时，y轴排列的四组物料通过吸嘴搬运依次放至呈阶梯状分裂排布的四组治具之中，四组产品安置于治具后，四组治具由气缸推至限位块，四组治具变为x轴方向上的直线排布，继而四组物料也变为x轴方向上的直线排布且物料完成二次定位，最后由气缸拨针将四合一治具中的物料推出，即完成多物料换向排列工作，该机构各个工作动作位置均有防呆设计，所有动作无须等待时间,全套动作最小周期为1.8s,单物料完成速度即为0.45s/pcs；实现了多物料同时换向、高效率换向、换向后二次定位功能，实现多物料排列时高效排列换向，且保证了换向后物料的位置度。

附图说明

图1为本实用新型前盖结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、物料吸嘴，2、第一治具，3、第二治具，4、第三治具，5、第四治具，6、位置治具，7、推料拨针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高效多物料排列换向结构，包括物料吸嘴1、第一治具2、第二治具3、第三治具4、第四治具5、位置治具6和推料拨针7，物料吸嘴1的一侧设有推料拨针7，推料拨针7的一侧设有第一治具2，第一治具2的左侧设有第二治具3，第二治具3的左侧设有第三治具4，第三治具4的左侧设有第四治具5，第一治具2、第二治具3、第三治具4和第四治具5的一端均安装有气缸，四组治具由气缸推至限位块，四组治具变为x轴方向上的直线排布，第四治具5的左侧设有位置治具6，推料拨针7为气缸拨针，位置治具6通过推料拨针7构成推动结构，由气缸拨针将四合一治具中的物料推出，即完成多物料换向排列工作。

工作原理：对于这类的高效多物料排列换向结构，待换向物料经由物料吸嘴1搬运至第一治具2，对应物料放置于第一治具2设定位置后物料吸嘴1继续移动至第二治具3，到达预定位置后放下对应物料，同理，物料吸嘴1依次达到第三治具4、第四治具5，并分别放下对应物料，四组物料安置完成后四组治具由对应四组气缸推至位置治具6后的限位长条，四组治具便实现了x轴方向上的合一效果，继而治具组中的物料保证了位置度的同时也实现了x轴上的的直线排列，最后由推料拨针7将已经合一的治具组中的物料推出，整套物料换向排列动作成功完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高效多物料排列换向结构，包括物料吸嘴(1)和推料拨针(7)，其特征在于：所述物料吸嘴(1)的一侧设有推料拨针(7)，所述推料拨针(7)的一侧设有第一治具(2)，所述第一治具(2)的左侧设有第二治具(3)，所述第二治具(3)的左侧设有第三治具(4)，所述第三治具(4)的左侧设有第四治具(5)，所述第四治具(5)的左侧设有位置治具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高效多物料排列换向结构，其特征在于：所述第一治具(2)、第二治具(3)、第三治具(4)和第四治具(5)的一端均安装有气缸。

3.根据权利要求1所述的一种高效多物料排列换向结构，其特征在于：所述推料拨针(7)为气缸拨针，所述位置治具(6)通过推料拨针(7)构成推动结构。

技术总结
本实用新型公开了一种高效多物料排列换向结构，包括物料吸嘴和推料拨针，所述物料吸嘴的一侧设有推料拨针，所述推料拨针的一侧设有第一治具，所述第一治具的左侧设有第二治具，所述第二治具的左侧设有第三治具，所述第三治具的左侧设有第四治具，所述第四治具的左侧设有位置治具。该高效多物料排列换向结构实现多物料排列时高效排列换向，且保证了换向后物料的位置度。

技术研发人员：章亿珍
受保护的技术使用者：东莞市海亿欣光电有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.15