一种往复式真空取料上料机构的制作方法

本实用新型涉及取料上料装置技术领域，更具体地，涉及一种往复式真空取料上料机构。

背景技术：

目前，对于有加塞和旋盖要求的灌封产品，可通过挂盖模式实现上料，挂盖式上料有着不可替代的生产效率和优势，但是对于不适合通过挂盖模式实现上料的盖或塞，传统的挂盖系统不能使用，现有部分其他上料装置通常存在设备制造的成本高，结构复杂的问题，此外在节拍等方面存在一些不足，协同性差，不能满足高速生产要求。

因此，有必要提供一种往复式真空取料上料机构。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种往复式真空取料上料机构，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种往复式真空取料上料机构，包括取料组件和与所述取料组件连接的传动组件，所述传动组件包括：

传动轴，所述传动轴的上端与所述取料组件连接；

升降组件，包括输入凸轮、支撑杆、推杆和导杆，所述支撑杆的上端连接所述推杆，下端与所述输入凸轮滚动连接，所述推杆的一端与所述传动轴连接，另一端与所述导杆连接，所述输入凸轮能够带动所述支撑杆上下移动，使得所述支撑杆能够沿所述导杆上下移动以带动所述传动轴上下移动；

摆转组件，包括依次铰接的旋转盘、连杆和摆杆，所述摆杆与所述传动轴连接，所述旋转盘通过所述连杆能够带动所述摆杆左右摆转，使得所述摆杆能够带动所述传动轴左右摆转。

优选的，所述旋转盘的输入端和所述输入凸轮的输入端连接同一驱动器。

优选的，所述支撑杆包括支撑杆本体和滚子，所述支撑杆本体呈“t”型，所述支撑杆本体的上端与所述推杆连接，所述支撑杆本体的下端与所述滚子的一端连接，所述滚子的另一端与所述输入凸轮滚动连接。

优选的，还包括用于安装所述传动轴的安装板和安装座，所述安装板设于所述升降组件和所述摆转组件的上方；所述导杆的一端与所述安装板固定连接。

优选的，所述导杆上套设一导套。

优选的，所述取料组件包括取料板、取料轴、取料头和真空管，所述取料板与所述传动轴连接，所述取料轴穿过所述取料板与所述取料头连接，所述取料头内设有缓冲弹簧，所述真空管穿过所述取料轴与所述取料头连通。

优选的，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴套设在所述第二传动轴的上端，且所述第一传动轴与所述取料组件、所述推杆连接；所述第二传动轴与所述摆杆连接；所述第一传动轴能够在所述推杆的带动下沿所述第二传动轴上下滑动。

优选的，所述第一传动轴和所述第二传动轴均为花键轴。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的往复式真空取料上料机构采用输入凸轮加支撑杆和推杆等结构作为升降组件，实现取料组件的取料/上料；旋转盘加连杆和摆杆作为摆转组件，实现取料组件在取料工位和上料工位之间的摆转；整体结构简单，成本体，且取上料速度快，动作可靠，各部件的动作协调性好，能满足不同需求的生产要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型摆转组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、取料组件；11、取料头；12、缓冲弹簧；13、取料板；14、取料轴；15、真空管；20、传动轴；21、第一传动轴；22、第二传动轴；30、升降组件；31、输入凸轮；32、支撑杆；321、支撑杆本体；322、滚子；33、推杆；34、导套；35、导杆；40、摆转组件；41、旋转盘；42、连杆；43、摆杆；50、安装板；60、安装座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参考图1和图2所示，一种往复式真空取料上料机构，包括取料组件10和与所述取料组件10连接的传动组件，所述传动组件包括：

传动轴20，所述传动轴20的上端与所述取料组件10连接；

升降组件30，包括输入凸轮31、支撑杆32、推杆33和导杆35，所述支撑杆32的上端连接所述推杆33，下端与所述输入凸轮31滚动连接，所述推杆33的一端与所述传动轴20连接，另一端与所述导杆35连接，所述输入凸轮31能够带动所述支撑杆32上下移动，使得所述支撑杆32能够沿所述导杆上下移动以带动所述传动轴20上下移动；为方便推杆33在导杆35上上下移动，在所述导杆35上套设一导套34；

摆转组件40，包括依次铰接的旋转盘41、连杆42和摆杆43，所述摆杆43与所述传动轴20连接，所述旋转盘41通过所述连杆42能够带动所述摆杆43左右摆转，使得所述摆杆43能够带动所述传动轴20左右摆转。

具体的，所述取料组件10包括取料板13、取料轴14、取料头11和真空管15，所述取料板13与所述传动轴20连接，所述取料轴14穿过所述取料板13与所述取料头11连接，所述取料头11内设有缓冲弹簧12，所述真空管15穿过所述取料轴14与所述取料头11连通；本实施例中，取料板13的两端均连接有取料轴14和取料头11，以提高取料上料效率，且通过真空的通断完成取料和上料，取上料速度快。

所述支撑杆32包括支撑杆本体321和滚子322，所述支撑杆本体321呈“t”型，所述支撑杆本体321的上端与所述推杆33连接，所述支撑杆本体321的下端与所述滚子322的一端连接，所述滚子322的另一端与所述输入凸轮31滚动连接；“t”型的支撑杆本体321能够增大其与推杆33的接触面积，且其连接处位于推杆33中间的位置，使得推杆33在支撑杆32的带动下能够稳定可靠的垂直升降移动，减少各部件的磨损。

继续结合图1所示，还包括用于安装所述传动轴20的安装板50和安装座60，所述安装板50设于所述升降组件30和所述摆转组件40的上方；即安装板50的一端连接安装座60，另一端的底部连接所述导杆35，传动轴20的下端穿过安装座60依次连接推杆33和摆杆43。

在图示的实施例中，所述传动轴20包括第一传动轴21和第二传动轴22，所述第一传动轴21套设在所述第二传动轴22的上端，且所述第一传动轴21与所述取料板13、所述推杆33连接；所述第二传动轴22与所述摆杆43连接；所述第一传动轴21能够在所述推杆33的带动下沿所述第二传动轴22上下滑动；为提高第一传动轴21和第二传动轴22的同轴度，本实施例中，第一传动轴21和第二传动轴22均选用花键轴。

另外，为保证升降组件30与摆转组件40的相互协调，避免控制产生误差，本实施例中，旋转盘41的输入端和输入凸轮31的输入端连接同一驱动器，且可有效降低原材料和调试运行等的成本。

下面结合图1和图2对本实用新型的工作过程进行描述：

封装用的塞子或盖子通过输料系统输送至取料工位，驱动器动力输入到输入凸轮31，使其旋转90°，依次带动支撑杆32、推杆33、第一传动轴21和取料组件10下降，取料头11在缓冲弹簧12和真空的共同作用下完成取料，输入凸轮31继续旋转90°，依次带动支撑杆32、推杆33、第一传动轴21和取料组件10上升，同时第二传动轴22、第一传动轴21和取料组件10在摆转组件40的作用下，摆转一定角度旋转至上料工位，同时输入凸轮31继续旋转90°，并带动取料组件10下降，真空释放，完成上料；输入凸轮31继续旋转90°，完成一周旋转回到原点，进入下一循环，如此往复实现取料和上料的动作，输入凸轮31旋转一周即完成一次取料和上料。

本实用新型提供的往复式真空取料上料机构，动作可靠，速度快，结构简单，驱动少动作协调性好；此外此机构和主机有良好的协同性，能自行根据主机生产节拍改变其速度，从而满足不同要求的生产要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。