一种吊牌上料机构的制作方法

本实用新型涉及球阀组装设备领域，具体地讲，涉及一种球阀组装吊牌时的吊牌上料机构。

背景技术：

球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。目前，国内生产球阀的企业，球阀装配过程中存在依靠手工装配的情况，例如，手工组装球阀、人工将阀体放置到相应工位上、人工装球阀手柄吊牌等，存在数度慢、装配效率低等缺点，已满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。为全面整体提高球阀的装配效率，因此设计一种自动化程度高的球阀组装吊牌时的吊牌上料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高的球阀组装吊牌时的吊牌上料机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种吊牌上料机构，包括工作平台和吊牌料仓，工作平台上安装有用于输送球阀定位工装的输送线，吊牌料仓设置在工作平台上，其特征在于：还包括前后移动气缸、摆缸、吊牌吸附机构和摆缸基座；所述摆缸和吊牌吸附机构连接，摆缸安装在摆缸基座上，摆缸基座通过一根滑轨安装在工作平台上；所述前后移动气缸安装在工作平台上，其与摆缸基座连接，驱动摆缸基座沿着滑轨在输送线和吊牌料仓之间往复移动；所述吊牌吸附机构能从吊牌料仓底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸驱动下移动至输送线处，并由摆缸带动其翻转180°后将吊牌上料至球阀定位工装处。

优选的，所述吊牌料仓安装在一根料仓支柱上，该料仓支柱安装在工作平台上。

优选的，所述吊牌吸附机构包括一根水平设置的悬臂，该悬臂的一端与摆缸连接，另一端安装有两个吊牌吸盘。

优选的，所述吊牌料仓具有与吊牌平面形状一致的容纳槽，一叠吊牌放置在该容纳槽中，该容纳槽的底部具有开口，能使吊牌吸盘吸附取出一叠吊牌中的最下面一张吊牌。

本实用新型工作时，首先前后移动气缸工作，使摆缸平移至吊牌料仓处，然后吊牌吸盘吸附取出一叠吊牌中的最下面一张吊牌，随后将摆缸平移至输送线处，紧接着摆缸工作，将吊牌吸盘翻转180°后将吊牌上料至球阀定位工装处。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、设计合理，吊牌上料效率高，提高了球阀组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中a处放大图。

附图标记说明：工作平台1、输送线2、前后移动气缸3、摆缸4、吊牌吸附机构5、吊牌料仓6、摆缸基座7、滑轨8、料仓支柱61、悬臂51、吊牌吸盘52。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2。

本实施例中公开了一种吊牌上料机构，包括工作平台1、吊牌料仓6、前后移动气缸3、摆缸4、吊牌吸附机构5和摆缸基座7。

本实施例中，工作平台1上安装有用于输送球阀定位工装的输送线2，吊牌料仓6安装在一根料仓支柱61上，该料仓支柱61安装在工作平台1上。

本实施例中，摆缸4和吊牌吸附机构5连接，摆缸4安装在摆缸基座7上，摆缸基座7通过一根滑轨8安装在工作平台1上。前后移动气缸3安装在工作平台1上，其与摆缸基座7连接，驱动摆缸基座7沿着滑轨8在输送线2和吊牌料仓6之间往复移动。

本实施例中，吊牌吸附机构5能从吊牌料仓6底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸3驱动下移动至输送线2处，并由摆缸4带动其翻转180°后将吊牌上料至球阀定位工装处。具体地将，吊牌吸附机构5包括一根水平设置的悬臂51，该悬臂51的一端与摆缸4连接，另一端安装有两个吊牌吸盘52。

本实施例中，吊牌料仓6具有与吊牌平面形状一致的容纳槽，一叠吊牌放置在该容纳槽中，该容纳槽的底部具有开口，能使吊牌吸盘52吸附取出一叠吊牌中的最下面一张吊牌。

本吊牌上料机构工作时，首先前后移动气缸3工作，使摆缸4平移至吊牌料仓6处，然后吊牌吸盘52吸附取出一叠吊牌中的最下面一张吊牌，随后将摆缸4平移至输送线2处，紧接着摆缸4工作，将吊牌吸盘52翻转180°后将吊牌上料至球阀定位工装处。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种吊牌上料机构，包括工作平台（1）和吊牌料仓（6），工作平台（1）上安装有用于输送球阀定位工装的输送线（2），吊牌料仓（6）设置在工作平台（1）上，其特征在于：还包括前后移动气缸（3）、摆缸（4）、吊牌吸附机构（5）和摆缸基座（7）；所述摆缸（4）和吊牌吸附机构（5）连接，摆缸（4）安装在摆缸基座（7）上，摆缸基座（7）通过一根滑轨（8）安装在工作平台（1）上；所述前后移动气缸（3）安装在工作平台（1）上，其与摆缸基座（7）连接，驱动摆缸基座（7）沿着滑轨（8）在输送线（2）和吊牌料仓（6）之间往复移动；所述吊牌吸附机构（5）能从吊牌料仓（6）底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸（3）驱动下移动至输送线（2）处，并由摆缸（4）带动其翻转180°后将吊牌上料至球阀定位工装处。

2.根据权利要求1所述的吊牌上料机构，其特征在于：所述吊牌料仓（6）安装在一根料仓支柱（61）上，该料仓支柱（61）安装在工作平台（1）上。

3.根据权利要求1所述的吊牌上料机构，其特征在于：所述吊牌吸附机构（5）包括一根水平设置的悬臂（51），该悬臂（51）的一端与摆缸（4）连接，另一端安装有两个吊牌吸盘（52）。

4.根据权利要求3所述的吊牌上料机构，其特征在于：所述吊牌料仓（6）具有与吊牌平面形状一致的容纳槽，一叠吊牌放置在该容纳槽中，该容纳槽的底部具有开口，能使吊牌吸盘（52）吸附取出一叠吊牌中的最下面一张吊牌。

技术总结
本实用新型涉及一种吊牌上料机构，吊牌料仓设置在工作平台上，摆缸和吊牌吸附机构连接，摆缸安装在摆缸基座上，摆缸基座通过一根滑轨安装在工作平台上；前后移动气缸安装在工作平台上，其与摆缸基座连接，驱动摆缸基座沿着滑轨在输送线和吊牌料仓之间往复移动；吊牌吸附机构能从吊牌料仓底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸驱动下移动至输送线处，并由摆缸带动其翻转180°后将吊牌上料至球阀定位工装处。本吊牌上料机构结构简单、设计合理，吊牌上料效率高，提高了球阀组装效率。

技术研发人员：张毅
受保护的技术使用者：上海宝嵩机器人有限公司;张毅
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.11.10