一种用于工件清洗工序中的移动吊车的制作方法

本实用新型涉及桁吊装置的技术领域，尤其是涉及一种用于工件清洗工序中的移动吊车。

背景技术：

目前在对金属工件加工生产后，金属工件的表面会存在油污和碎屑，在出厂之前需要对金属工件上的油污和碎屑进行清洗，对金属工件进行清洗时，通常会使用到承装金属的笼体，将工件放置在笼体内，通过移动的桁吊对承装有工件的笼体吊起并移动，从而将承装工件的笼体移动至清洗槽上方，缓慢放下笼体，使工件能够在清洗槽内进行清洗，并在清洗结束后通过桁吊将笼体吊起取出，从而得到清洗干净的工件。

现有的桁吊在吊取笼体时，通过吊钩将笼体勾住进行，但是由于需要对承装有工件的笼体进行移动，在移动过程中存在晃动，在产生晃动时，存在笼体与吊钩分离，造成承装工件的笼体掉落，引发安全事故。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种用于工件清洗工序中的移动吊车，具有能够牢固的对笼体进行吊取，并在移动过程中不易出现笼体的掉落，达到安全运输的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于工件清洗工序中的移动吊车，包括与桁架滑动连接的吊车，所述吊车包括滑车、剪刀架和勾梁，所述滑车与桁架滑移连接，所述剪刀架连接勾梁与滑车，所述吊车还包括用于调节勾梁位置的调节组件，所述勾梁两端沿宽度方向均设置有调节梁，所述调节梁两端均设有用于抓取笼体的抓手，所述抓手包括多个勾爪，所述调节梁上还设有用于控制抓手的控制组件。

通过采用上述技术方案，整体吊车能够沿着桁架进行移动，在调节组件的调节作用下，以至于能够对勾梁的位置进行调节，达到对置于地面上的笼体进行吊取的效果，调节梁上连接的抓手在控制组件的作用下，实现抓紧和松开，从而达到对笼体的抓取，以至于在吊起笼体进行运输时，笼体不易出现掉落的情况，并且能够方便的放下笼体，达到松开笼体的效果，从而提高了整体的运输安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓手与调节梁之间通过对接块连接，所述勾爪一端与对接块铰接，所述勾爪与对接块铰接处设置有扭簧。

通过采用上述技术方案，抓手和调节梁之间通过对接块进行连接，以至于能够方便的对抓手进行固定和拆卸，实现在抓手损坏时方便对抓手进行更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对接块朝向调节梁的一侧设置有螺柱，所述螺柱内部中空，所述螺柱与调节梁之间螺纹连接。

通过采用上述技术方案，对接块和调节梁之间螺纹连接，从而方便将对接块和调节梁进行连接固定和拆卸，提高了方便对整体拆装的性能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制组件包括控制电机、主动齿轮、若干从动齿轮、绕线杆和拉绳，所述控制电机与调节梁背离对接块的一侧连接，所述控制电机的输出轴穿入对接块内并同轴连接主动齿轮，对接块连接勾爪的位置均开设有控位腔，所述绕线杆与控位腔底壁转动连接，所述从动齿轮与绕线杆同轴连接并与主动齿轮啮合，所述拉绳绕设在绕线杆上，所述拉绳一端与绕线杆连接，另一端与若干勾爪相向的一侧连接，所述绕线杆背离与对接块连接的一端设置有防脱片，所述控位腔底壁开设有供拉绳穿出的穿出孔。

通过采用上述技术方案，在控制电机的控制下，带动主动齿轮的转动，从而带动从动齿轮和绕线杆进行转动，绕线杆的转动，实现对拉绳的收卷和放绳，达到在收卷时，实现对笼体的抓取；在放绳时，实现松开对笼体的抓取，从而实现方便抓取和松开笼体；在防脱片的作用下，使绕设在绕线杆上的拉绳不易从绕线杆上脱落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉绳远离与绕线杆连接的一端设置有拉环，所述勾爪上设置有供拉环插合的连接台，所述连接台上穿设有用于固定拉环的螺栓。

通过采用上述技术方案，拉绳端部连接的拉环与连接台之间通过螺栓进行连接，方便将拉绳和勾爪之间进行连接，从而能够快速的对勾爪进行更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述勾爪远离与铰接处的一端形成有弧形的抓取段。

通过采用上述技术方案，勾爪的端部形成抓取段，实现在勾爪抓取笼体的时候，勾爪的抓取段相互接触，并且在抓取段的作用下，使笼体更加不易从抓手中脱落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节梁与勾梁之间滑移连接，所述勾梁水上固定有移动电机，所述移动电机同轴连接有丝杠，所述丝杠穿设在调节梁中并与调节梁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，由于笼体的长度存在差异，在移动电机带动丝杠的转动作用下，实现对抓手沿勾梁的长度方向进行移动，从而方便使抓手对笼体进行抓取，并且丝杠的调节具有高的调节精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括电动葫芦和接头，所述勾梁朝向桁架的一侧连接有卡座，所述接头与卡座之间通过螺栓连接，所述接头背离卡座的一侧与电动葫芦中链条端部连接。

通过采用上述技术方案，接头与卡座之间通过螺栓进行连接，以至于在电动葫芦进行收放链条时，实现对勾梁位置进行调节，达到放下勾梁抓取笼体，并在抓取牢固后吊起笼体的效果，实现能够吊取和放下笼体。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过调节组件对勾梁进行调节，实现勾梁的吊起和放下，与调节梁连接的抓手在控制组件的作用下，实现对笼体的抓取和松开，从而达到能够方便对笼体的抓取和松开，并且笼体不易从抓手中脱离，从而提高了整体的使用安全性；

2.通过移动电机带动丝杠的转动，实现对调节梁沿勾梁长度方向的调节，以至于能够根据需要抓取的笼体长度进行调节，提高整体的适用性。

附图说明

图1是体现本实施例的整体结构示意图。

图2是体现勾梁和调节梁的结构示意图。

图3是体现控制组件的剖视示意图。

图4是图3中a部分的局部放大示意图。

图5是图2中b部分的局部放大示意图。

图中，1、吊车；11、滑车、12、剪刀架；13、勾梁；14、卡座；2、调节组件；21、电动葫芦；22、链条；23、接头；3、调节梁；4、抓手；41、勾爪；411、连接台；412、抓取段；42、扭簧；5、控制组件；51、控制电机；52、主动齿轮；53、从动齿轮；54、绕线杆；55、拉绳；56、防脱片；57、拉环；6、对接块；61、螺柱；62、控位腔；63、支架；64、穿出孔；7、移动电机；8、丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实用新型公开的一种用于工件清洗工序中的移动吊车，包括与桁架滑动连接的吊车1，吊车1用于吊起位于地面上的笼体和放下笼体，吊车1在桁架上的移动，实现对准笼体和移动笼体的作用，吊车1在桁架上的移动方式为现有技术，在此不做赘述。

参考图1和图2，吊车1包括滑车11、剪刀架12、调节组件2和勾梁13，滑车11与桁架滑动连接，剪刀架12连接勾梁13和滑车11，调节组件2包括电动葫芦21和接头23，电动葫芦21中收卷有链条22，电动葫芦21与滑车11连接，链条22远离电动葫芦21的一端与接头23连接，接头23背离与电动葫芦21上链条22连接的一侧截面呈倒u型，勾梁13朝向滑车11一侧的中间部位连接有卡座14，接头23与卡座14插合，并且通过螺栓进行连接，以至于在电动葫芦21收放链条22时，实现对勾梁13位置进行调节，并且在剪刀架12的连接作用下，提高了整体的连接稳定性和承重能力。

参考图2，勾梁13两端沿宽度方向还设置有调节梁3，调节梁3沿勾梁13长度方向滑移连接，勾梁13上还固定有移动电机7，移动电机7同轴连接有丝杠8，丝杠8穿设在调节梁3中间位置并与调节梁3螺纹连接，以至于能够对调节梁3沿勾梁13长度方向进行调节。

参考图2和图3，调节梁3的长度大于勾梁13的宽度，调节梁3朝向勾梁13的一侧两端连接有对接块6，对接块6一侧设置有螺柱61，螺柱61呈中空状，对接块6与调节梁3螺纹连接，对接块6上连接有抓手4，抓手4包括多个勾爪41，勾爪41可为两个、三个或四个，本实施例采用两个勾爪41，勾爪41一端与对接块6外壁铰接，并且在铰接处设置有扭簧42，以至于在不受外力时，相对的两个勾爪41远离铰接处的一端相互不接触，勾爪41远离铰接处的一端形成有弧形的抓取段412，在抓取笼体时，相对的勾爪41设置抓取段412的一端相互接触，实现对笼体的抓取，并使笼体不易掉落。

参考图3和图4，对接块6中还设置有用于控制抓手4的控制组件5，控制组件5包括控制电机51、主动齿轮52、从动齿轮53、绕线杆54和拉绳55，抓手4一共设置有四个，控制电机51的个数与抓手4一致，控制电机51与调节梁3背离对接块6的一侧连接，由于对接块6的螺柱61中空，控制电机51的输出轴通过螺柱61穿设进对接块6中，对接块6对应铰接勾爪41的两侧开设有控位腔62，控位腔62内设置有支架63，绕线杆54穿设在支架63中，以至于在支架63与控位腔62顶壁连接时，绕线杆54不易从控位腔62中掉落，从动齿轮53与绕线杆54同轴连接并靠近支架63，从动齿轮53与主动齿轮52啮合，拉绳55一端与绕线杆54连接，并绕设在绕线杆54上，另一端与两侧勾爪41相向的一侧连接，实现在控制电机51的转动下，实现对拉绳55的收放，从而达到对笼体的抓取和松开。

参考图4，绕线杆54远离支架63的一端还连接有防脱片56，防脱片56与控位腔62之间形成有供拉绳55穿出的穿出孔64，以至于在对拉绳55进行收放的时候，实现对勾爪41的控制，达到抓取和松开笼体的效果。

参考图4和图5，拉绳55远离与绕线杆54连接的一端连接有拉环57，两侧勾爪41相向的一侧设置有供拉环57插合的连接台411，连接台411的截面呈u型，在连接台411上穿设有螺栓，拉环57插合进连接台411内，并且在插合进连接台411中后，通过螺栓对连接台411和拉环57进行连接。

本实施例的实施原理为：通过控制组件5来控制抓手4对笼体的抓取和松开，相向的两个勾爪41初始状态在扭簧42的作用下实现分离，在通过调节组件2调节勾梁13的位置，并在移动电机7带动丝杠8的转动下对调节梁3的位置进行调节，实现对抓手4位置进行调节，在控位组件的作用下，实现对抓手4的控制，控制抓手4抓取笼体，并使笼体不易从抓手4中掉落，从而实现对笼体的抓取和松开，并在对笼体进行移动时不易出现笼体的掉落，提高了整体的使用安全性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。