叉杆式片状物料接收装置的制作方法

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种叉杆式片状物料接收装置。

背景技术：

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需自动接收片状物料堆叠成垛后输送去捆扎。本专利的申请人在先申请了一件申请号为cn201810962109.1的在先专利，该在先专利利用上下两层接收机构的交替配合运行，全自动实现了对物料的连续接收。

但是，上述在先专利中的接收板进出接收区时需要穿过挡板，接收板由于自身形变或者机器震动等原因不能保证直线运动，导致接收板在穿过挡板时可能会撞击到挡板上，造成严重的故障。特别是采用细长的接收板时，细长的接收板在穿过挡板时撞击到挡板上的风险更大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种叉杆式片状物料接收装置，能够避免接收杆进出接收区时撞击挡料板的风险。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明公开了一种叉杆式片状物料接收装置，所述片状物料接收装置包括接收杆、往复运动机构、挡料板和叉杆限位板；所述叉杆限位板与挡料板平行设置，所述叉杆限位板的空隙与挡料板的空隙一一对应；所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回；当接收杆伸入接收区时，所述接收杆依次穿过叉杆限位板的空隙和挡料板的空隙；当接收杆从接收区收回时，所述接收杆的前端停留在叉杆限位板与挡料板之间。

作为优选的技术方案，所述叉杆限位板的空隙为叉杆限位板上开孔形成或者叉杆限位板之间平行间隔排列形成，所述挡料板的空隙为挡料板上开孔形成或者挡料板之间平行间隔排列形成。

作为优选的技术方案，所述叉杆限位板与挡料板之间的距离为10-100mm。

作为优选的技术方案，所述往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述接收杆水平设置，所述接收杆之间平行间隔排列，所述挡料板和叉杆限位板均竖直设置。

作为优选的技术方案，所述片状物料接收装置还包括升降机构，所述升降机构用于驱动接收杆上下升降。

作为优选的技术方案，所述接收杆包括单层接收杆或双层接收杆。

作为优选的技术方案，所述接收杆是横截面为圆形的圆杆。

本发明的有益效果：

本发明在挡料板后方设置了叉杆限位板，当接收杆从接收区收回时，接收杆的前端停留在叉杆限位板与挡料板之间待命，叉杆限位板限制了接收杆的变形或者偏移，使得接收杆伸入接收区时可以顺利穿过挡料板，避免了撞击挡料板的风险。

附图说明

图1为实施例1的叉杆式片状物料接收装置的结构示意图(立体图，接收杆伸入接收区时)；

图2为实施例1的叉杆式片状物料接收装置的结构示意图(另一角度的立体图，接收杆伸入接收区时)；

图3为实施例1的叉杆式片状物料接收装置的结构示意图(立体图，接收杆从接收区收回时)；

图4为实施例1的叉杆式片状物料接收装置的结构示意图(另一角度的立体图，接收杆从接收区收回时)；

图5为实施例2的叉杆式片状物料接收装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。

本发明所述的接收区是指上游的输送机构将片状物料输送至的区域，接收杆在该区域接收片状物料。

实施例1

实施例1的叉杆式片状物料接收装置如图1至图4所示，所述片状物料接收装置包括接收杆1、往复运动机构2、挡料板3和叉杆限位板4；所述叉杆限位板4与挡料板3平行设置，所述叉杆限位板4的空隙与挡料板3的空隙一一对应；所述往复运动机构2用于驱动接收杆1伸入接收区以及从接收区收回；当接收杆1伸入接收区时，所述接收杆1依次穿过叉杆限位板4的空隙和挡料板3的空隙(如图1和图2所示)；当接收杆1从接收区收回时，所述接收杆1的前端停留在叉杆限位板4与挡料板3之间(如图3和图4所示)。

当接收杆1从接收区收回时，接收杆1的前端停留在叉杆限位板4与挡料板3之间待命，叉杆限位板4限制了接收杆1的变形或者偏移，使得接收杆1伸入接收区时可以顺利穿过挡料板3，避免了撞击挡料板3的风险。

所述叉杆限位板4的空隙为叉杆限位板4上开孔形成(如图中所示)或者叉杆限位板4之间平行间隔排列形成，所述挡料板3的空隙为挡料板3上开孔形成(如图中所示)或者挡料板3之间平行间隔排列形成。所述叉杆限位板4的空隙与挡料板3的空隙一一对应，是指挡料板3的一个空隙对应叉杆限位板4的一个空隙，两者的空隙宽度应该基本相同或较为接近。

所述叉杆限位板4与挡料板3之间的距离应该设置得较短，以避免接收杆1在叉杆限位板4与挡料板3之间运动时的偏移，所述叉杆限位板4与挡料板3之间的距离优选为10-100mm。

所述往复运动机构2可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构。本实施例中采用的是一个无杆气缸。

通常情况下，片状物料从接收区上方落下，所述接收杆1水平设置，所述接收杆1之间平行间隔排列，所述挡料板3和叉杆限位板4均竖直设置。

所述片状物料接收装置还包括升降机构5，所述升降机构5用于驱动接收杆1上下升降。接收杆1伸入接收区前或伸入接收区后可以执行升降动作。

所述接收杆1优选横截面为圆形的圆杆。圆杆状的接收杆1占用位置空间小，不容易与其他机构产生干涉。但是圆杆状的接收杆1更加细长，在穿过挡料板3时撞击到挡料板3上的风险更大，因此设置叉杆限位板4的意义更大。

实施例2

实施例2的叉杆式片状物料接收装置如图5所示，与实施例1的区别在于：所述接收杆1包括双层接收杆。每层接收杆1独立运动，由一套往复运动机构驱动接收杆1伸入接收区以及从接收区收回；当接收杆1伸入接收区时，接收杆1依次穿过叉杆限位板4的空隙和挡料板3的空隙；当接收杆1从接收区收回时，所述接收杆1的前端停留在叉杆限位板4与挡料板3之间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种叉杆式片状物料接收装置，其特征在于：所述片状物料接收装置包括接收杆、往复运动机构、挡料板和叉杆限位板；所述叉杆限位板与挡料板平行设置，所述叉杆限位板的空隙与挡料板的空隙一一对应；所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回；当接收杆伸入接收区时，所述接收杆依次穿过叉杆限位板的空隙和挡料板的空隙；当接收杆从接收区收回时，所述接收杆的前端停留在叉杆限位板与挡料板之间。

2.根据权利要求1所述的叉杆式片状物料接收装置，其特征在于：所述叉杆限位板的空隙为叉杆限位板上开孔形成或者叉杆限位板之间平行间隔排列形成，所述挡料板的空隙为挡料板上开孔形成或者挡料板之间平行间隔排列形成。

3.根据权利要求1所述的叉杆式片状物料接收装置，其特征在于：所述叉杆限位板与挡料板之间的距离为10-100mm。

4.根据权利要求1所述的叉杆式片状物料接收装置，其特征在于：所述往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

5.根据权利要求1所述的叉杆式片状物料接收装置，其特征在于：所述接收杆水平设置，所述接收杆之间平行间隔排列，所述挡料板和叉杆限位板均竖直设置。

6.根据权利要求5所述的叉杆式片状物料接收装置，其特征在于：所述片状物料接收装置还包括升降机构，所述升降机构用于驱动接收杆上下升降。

7.根据权利要求5所述的叉杆式片状物料接收装置，其特征在于：所述接收杆包括单层接收杆或双层接收杆。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的叉杆式片状物料接收装置，其特征在于：所述接收杆是横截面为圆形的圆杆。

技术总结
本发明公开了一种叉杆式片状物料接收装置，所述片状物料接收装置包括接收杆、往复运动机构、挡料板和叉杆限位板；所述叉杆限位板与挡料板平行设置，所述叉杆限位板的空隙与挡料板的空隙一一对应；所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回；当接收杆伸入接收区时，所述接收杆依次穿过叉杆限位板的空隙和挡料板的空隙；当接收杆从接收区收回时，所述接收杆的前端停留在叉杆限位板与挡料板之间。本发明能够避免接收杆进出接收区时撞击挡料板的风险。

技术研发人员：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华
受保护的技术使用者：四川卡库机器人科技有限公司
技术研发日：2020.02.27
技术公布日：2021.08.27