收料机构及智能袖口罗纹机的制作方法

本发明属于服装设备技术领域，具体涉及一种收料机构及智能袖口罗纹机。

背景技术：

罗纹机是用来织制罗纹组织针织物的双面圆型纬编针织机，采用罗纹机对服装的袖口、筒口、领口(呈筒状)等罗纹布进行加工。

目前的罗纹机如专利号为cn201620348698.0(授权公告号为cn205576431u)的中国实用新型专利《一种自动上罗纹机》公开了一种自动上罗纹机，包括分别安装于工作平面上的翻布组件、缝纫机、拖布组件、压布组件、裁刀组件、以及控制器；翻布组件包括布料安置单元、输送单元、以及翻折单元，用以将单层的罗纹布料输运时自动翻折成两层相叠；缝纫机缝合罗纹布料，拖布组件拖动罗纹布料进行输运；压布组件压紧罗纹布料，并具有一道切割路径，裁刀组件具有可沿着切割路径移动的裁刀，切割预设长度的两层相叠并缝合后的罗纹布料；控制器分别电连并控制缝纫机、拖布组件、压布组件、以及裁刀组件。其技术方案能够自动化输送、翻折、缝合、及切割得到预设长度的螺纹布料的自动上罗纹机，减轻了操作工人的工作负担，提高了工作效率。

上述的上罗纹机能够实现对筒状袖口的缝制，但是存在以下缺陷：

袖口加工完成后杂乱放置，需要人工将袖口一块块整理、并放入到收料框内或者其他收料装置内；若上罗纹机在工作状态下，需要工人整理时，增加了触碰到裁刀组件而受伤的可能性；整理完毕后，需要工人将收料框抬到下一工序，大大增加了人工成本，降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能自动收料且工作效率高的收料机构。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能自动收料且堆放整齐的收料机构。

本发明所要解决的第三个技术问题是，提供了一种能自动收料且工作效率高的智能袖口罗纹机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种收料机构，包括支座，其特征在于还包括有

夹爪，被布置成相对所述支座能靠近或远离上游出料端，用来夹持或松开上游出料端的筒状布料；

第一驱动机构，用来驱动夹爪相对开合，动力输出端与所述夹爪驱动连接；

插杆，有两根，沿筒状布料的前进方向延伸，并被布置成相对所述支座沿着筒状布料的前进方向来回移动，沿着筒状布料的前进方向，所述插杆位于所述夹爪的下游，且所述插杆的自由端能朝所述夹爪方向来回摆动，用来插设于所述夹爪所夹持的筒状布料的内部中空处；

第二驱动机构，用来驱动所述插杆的自由端朝所述夹爪方向来回摆动，动力输出端与所述插杆驱动连接；以及

承接机构，位于所述插杆的摆动路径上，沿着筒状布料的前进方向，位于所述插杆的下游，具有用来承接所述插杆所释放的筒状布料的承接件。

为了实现对筒状布料夹持的可靠性，且根据不同直径的筒状布料调整夹持位置，所述夹爪有两个、且前后间隔布置，两个所述夹爪在第三驱动机构的驱动下前后运动而相互靠近或远离。

第三驱动机构的结构形式有多种，从结构简单和成本角度来讲，优选地，所述第三驱动机构包括第一电机和前后延伸的第一螺杆，所述第一电机的动力输出端与所述第一螺杆驱动连接，所述第一螺杆沿长度方向具有螺纹旋转方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，两个所述夹爪均相对固定有连接块，两个所述连接块分别螺纹连接在所述第一螺纹段和第二螺纹段上。

驱动插杆的自由端来回摆动的结构形式有多种，从结构简单和运行可靠性角度来讲，所述第二驱动机构包括

转轴，前后方向延伸、且转动设置在所述支座上；

连接板，竖向设置，开设有供转轴穿过的轴孔，且能绕转轴的轴线转动；

第一气缸，其外壳转动设置在所述支座上，动力输出端与所述连接板的上部转动连接；

连杆，与所述转轴的延伸方向一致，且位于所述转轴的上方，并与所述连接板相对固定；以及

连接件，与所述插杆相对固定，开设有供连杆穿过的安装孔。

为了实现对不同直径的筒状布料的支撑，方便后续将筒状布料相对平整地放置在承接件上，所述插杆有两根，且前后间隔布置，每根所述插杆均对应一个连接件，两个所述连接件在第四驱动机构的驱动下前后运动而能相互靠近或远离。如此，能够根据不同直径的筒状布料，调整两根插杆之间的前后距离，而更加可靠地实现对筒状布料的支撑及平整放置。

为了实现对两根插杆之间前后距离的微调，还包括有滑块，每个插杆对应一个所述滑块，且所述插杆设置在对应的滑块上，所述滑块在第五驱动机构的驱动下前后滑动地设置在所述连接件上。如此，对两根插杆之间的前后距离进行调整后，若与筒状布料的实际直径出现细微差别时，能够通过滑块细微调整两根插杆之间的距离，以满足实际的筒状布料的需求。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：该收料机构还包括有用来对所述插杆所释放的布料压设在所述承接件上的压料机构，所述压料机构设置在所述支座上。

压料机构的结构形式有多种，但是，从结构简单和运行可靠性的角度来讲，优选地，所述压料机构包括

支架，设置在所述支座上；

安装轴，转动设置在所述支架上；

压杆，竖向设置，且基本呈l形，包括用来压设筒状布料的第一杆部及与第一杆部的下端相连接的第二杆部，所述压杆的第二杆部邻近拐角的位置开设有供安装轴穿过的穿孔；以及

第二气缸，转动设置在所述支座上，动力输出端与所述第二杆部的自由端驱动连接。

本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的收料机构的智能袖口罗纹机，其特征在于：还包括有接料机构和切料机构，沿着筒状布料的前进方向，所述接料机构位于所述切料机构的上游，所述切料机构位于所述收料机构的上游，所述收料机构的承接件为传送带。

接料机构的结构形式有多种，但是优选地，所述接料机构包括

支撑件，沿着筒状布料的前进方向延伸，用来插设在筒状布料的下游段的内部中空处；

第六驱动机构，用来驱动所述支撑件上下摆动，其动力输出端与所述支撑件驱动连接。

夹持组件，设置在所述支撑件上，包括相对布置、且位于支撑件相对两侧的两个夹臂，其中，两个所述夹臂能相向或相背离运动而用来夹持或松开套设在支撑件上的筒状布料；及

第七驱动机构，用来驱动两个所述夹臂相向或相背离运动，动力输出端与所述夹臂驱动连接。

与现有技术相比，本发明的收料机构通过夹爪、插杆及承接机构的相互配合实现对上游端的筒状布料自动收料，提高了生产效率，降低了人工成本，并且，通过两根插杆前后移动配合实现对筒状布料的运送，能够根据不同筒状布料的直径进行调整，此外，能够使得后续放置在承接件上的筒状布料相对更加平整。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图1的另一角度的部分结构示意图；

图4为本实施例中的收料机构的结构示意图；

图5为图4的另一角度的结构示意图；

图6为图3中两个插杆处于前后远离状态下的部分结构示意图；

图7为图6的部分结构示意图；

图8为本实施例的接料机构的结构示意图；

图9为本实施例中的收料机构的部分结构示意图；

图10为本实施例中的压料机构的结构示意图；

图11为本实施例中的第二螺杆的结构示意图；

图12为本实施例中的第一螺杆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图12所示，本发明实施例的智能袖口罗纹机包括工作台4、接料机构2、切料机构3及收料机构1，沿着筒状布料的前进方向，接料机构2设置在工作台4上、且位于切料机构3的上游，切料机构3设置在工作台4上、且位于收料机构1的上游，也即，沿着筒状布料的前进路径，接料机构2、切料机构3及收料机构1依次布置，切料组件3的刀片(未标出)与工作台4之间具有供筒状布料穿过的空隙(未标出)，刀片能上下运动，并将位于空隙内的筒状布料切断，上述的切料机构3可以采用现有技术中的各种切割组件。

如图8所示，上述的接料机构2包括支撑板20、支撑件21、第六驱动机构22、夹持组件23和第七驱动机构24。如图1至图3所示，上述的工作台4在接料机构2与切料机构3之间的位置上开设有供支撑件21和夹持组件23同步向收料结构1来回摆动的避让开口41。

如图8所示，支撑板20有两块、且前后间隔布置在工作台4上，支撑件21为呈筒状的支撑筒，沿着筒状布料的前进方向延伸，并位于两块支撑板20之间，且该支撑件21用来插设在筒状布料的下游段的内部中空处而支撑筒状布料；夹持组件23设置在支撑件21上，该夹持组件23包括相对布置、且位于支撑件21上下两侧的两个夹臂231，其中，两个夹臂231能在第七驱动机构24的驱动下相向或相背离运动而用来夹持或松开套设在支撑件21上的筒状布料；在本实施例中，每个夹臂231上均对应一组第七驱动机构24，第七驱动机构24为气缸。本实施例中的前后方向具体参见图1中箭头所指的方向。

如图8所示，上述的支撑件21和夹持组件23能在第六驱动机构22的驱动下上下摆动，该第六驱动机构22设置在工作台4上、且该第六驱动机构22的动力输出端与支撑件21驱动连接。上述的第六驱动机构22包括第三气缸221、连接杆222和连接轴223。连接轴223前后延伸且穿设在两块支撑板20上，且相对支撑板20绕自身轴线转动，支撑件21与连接轴223相对固定；连接杆222竖向设置、且该连接杆222的上端与连接轴223穿出于支撑板20的一个端部相对固定连接，连接杆222的下端安装在第三气缸221的动力输出端上。

如图2至图7所示，收料机构包括支座10、夹爪11、第一驱动机构、插杆12、承接机构13、第二驱动机构14、第三驱动机构15、第四驱动机构16、第五驱动机构122及压料机构17，其中，支座10基本呈水平设置。

如图4所示，夹爪11有两个、且前后间隔布置，两个夹爪11被布置成相对支座10能靠近或远离上游出料端，该上游出料端为上述的支撑筒，此外，每个夹爪11能相对开合而用来夹持或松开上游出料端的筒状布料；第一驱动机构用来驱动夹爪11相对开合，该第一驱动机构的动力输出端与夹爪11驱动连接，具体地，第一驱动机构为用来驱动夹爪开合的手指气缸18，每个夹爪11对应一个手指气缸18，手指气缸18的动力输出端与对应夹爪11相连接。

如图4至图7所示，支座10的上表面上竖向设置前后并排布置的两个支撑架102，两个支撑架102之间设置有前后相对布置的两块滑板103，滑板103沿着筒状布料的前进方向滑动地设置在对应的支撑架102上，两块滑板103通过连接条104相连接；上述的两个夹爪11在第八驱动机构的驱动下朝接料机构2方向来回移动，第八驱动机构为第四气缸19，在支座10上设置有安装板101，安装板101自下向上逐渐向远离接料机构2方向倾斜，第四气缸19转动设置在安装板101上，且第四气缸19自下向上逐渐朝接料机构2方向倾斜，第四气缸19的动力输出端与上述的连接条104相连接，具体参见图6所示。此外，两个夹爪11在第三驱动机构15的驱动下前后运动而相互靠近或远离。具体地，如图4所示，上述的第三驱动机构15包括第一电机151和前后延伸的第一螺杆152，第一螺杆152转动设置在两块滑板103上，第一电机151设置在其中一个滑板103上，且第一电机151的动力输出端与第一螺杆152驱动连接；如图12所示，第一螺杆152沿长度方向具有螺纹旋转方向相反的第一螺纹段1521和第二螺纹段1522，两个夹爪11均相对固定有连接块112，两个连接块112分别螺纹连接在第一螺纹段1521和第二螺纹段1522上。

如图4所示，插杆12有两根，沿筒状布料的前进方向延伸，并被布置成相对支座10沿着筒状布料的前进方向来回移动，沿着筒状布料的前进方向，插杆12位于夹爪11的下游，如图4至图7所示，支座10上设置有前后间隔布置的竖板105，两块竖板105之间通过横板106相连接，竖板105在第九驱动机构的驱动下沿着布料的前进方向来回移动地设置在支座10上，具体地，第九驱动机构为第六气缸107，第六气缸107的外壳设置在支座10上，第六气缸107的动力输出端与横板106相连接。

如图7所示，插杆12的自由端能在第二驱动机构14的驱动下朝夹爪11方向来回摆动，用来插设于夹爪11所夹持的筒状布料的内部中空处；上述第二驱动机构14的动力输出端与插杆12驱动连接。具体地，如图4至图7所示，第二驱动机构14包括转轴141、连接板142、第一气缸143、连杆144及连接件145。上述的转轴141前后方向延伸、且转动设置在支座10的两块竖板105上；连接板142有两块、且前后间隔布置、并且竖向设置，两块连接板142的下部均开设有供转轴141穿过的轴孔，且两块连接板142能绕转轴141的轴线转动，从而带动插杆12上下来回摆动，而上述的第六气缸107能够带动竖板105及第二驱动机构14相对支座10来回移动；如图6所示，支座10上设置有底板108，底板108与竖板105下相对固定，第一气缸143的外壳转动设置在支座10上的底板108上，该第一气缸143的动力输出端与连接板142的上部转动连接，连接板142位于底板108的上方、且与底板108之间留有间隔；上述的连杆144与转轴141的延伸方向一致，且连杆144位于转轴141的上方，并与连接板142相对固定，连接件145上开设有供连杆144穿过的安装孔，连杆144穿过安装孔而连接在连接件145，如此，连接件145随连接板142上下摆动；此外，连接件145的上表面上设置有滑块121，每个插杆12对应一个滑块121，插杆12相对固定在对应的滑块121上，每个滑块121对应有一个第五驱动机构122，滑块121在各自第五驱动机构122的驱动下前后滑动地设置在各自的连接件145上。

如图5至图7所示，上述的两个连接件145在第四驱动机构16的驱动下前后运动而能相互靠近或远离。上述的第四驱动机构16包括第二电机161和前后延伸的第二螺杆162，第二电机161设置在连接板142上、且第二电机161的输出轴与第二螺杆162相连接，如图11所示，第二螺杆162沿长度方向具有螺纹旋转方向相反的第三螺纹段1621和第四螺纹段1622，两个连接件145分别螺纹连接在所述第三螺纹段1621和第四螺纹段1622上。

如图2所示，压料机构17用来对插杆12所释放的布料压设在承接件131上，压料机构17设置在支座10上。如图9和图10所示，该压料机构17包括支架171、安装轴172、压杆173及第二气缸174。支架171有两个，且前后间隔布置、并竖向设置在支座10上；安装轴172转动设置在支架171上；压杆173竖向设置，且基本呈l形，该压杆173包括用来压设筒状布料的第一杆部1731及与第一杆部1731的下端相连接的第二杆部1732，第一杆部1731的下表面上设置有用来压设筒状布料的压块175；上述压杆173的第二杆部1732邻近拐角1733的位置开设有供安装轴172穿过的穿孔；第二气缸174转动设置在支座10上，第二气缸174的动力输出端与第二杆部1732的自由端17321驱动连接。

如图9所示，上述的承接机构13位于插杆12的摆动路径上，沿着筒状布料的前进方向，承接机构13位于插杆12的下游，该承接机构13包括承接件131及用来驱动承接件131运动的驱动组件130，承接件131为用来承接插杆12所释放的筒状布料的传送带；驱动组件130包括第四电机132、主动齿轮133、从动齿轮134、传动齿带135、第一辊轴136和第二辊轴137，第二辊轴137和第一辊轴136前后间隔布置，传送带套设在第一辊轴136和第二辊轴137的外围，第四电机132的输出轴上安装有主动齿轮133，第一辊轴136的一端安装有从动齿轮134，主动齿轮133和从动齿轮134与传动齿带135相啮合。如此，实现传送带动作而实现筒状布料的输送。

本实施例中智能袖口罗纹机的工作过程如下：

当上游的筒状布料穿过切料机构的空隙后套设在支撑筒上后，支撑筒上的两个夹臂231将支撑筒上的筒状布料夹住，切料机构3将筒状布料的上游端切断，随后，支撑筒在第六驱动机构22的驱动下向下摆动，此时，夹爪11在第四气缸19的驱动下朝支撑筒方向运动，并将位于支撑筒上的筒状布料的夹住，两根插杆12在第二驱动机构14的驱动下向上摆动，并在第六气缸107的驱动下朝筒状布料方向运动而插设于筒状布料的内部中空处，此时，两个夹臂231相背离运动松开位于支撑筒上的筒状布料，筒状布料在两根插杆12的带动下向下运动，随后，两根插杆12沿前后方向朝相远离运动而撑开筒状布料，压料机构17的压块175将筒状布料压设在传送带的同时，两根插杆12在第六气缸107的驱动下朝远离筒状布料的方向运动，从而将筒状布料放置在传送带上，依次进行，在放置一块筒状布料之后，传动带均在传动组件130的驱动下向前运动小于筒状布料直径的距离，如此，筒状布料将依次堆叠在传送带上。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“左”、“右”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。