一种机械自动化设备用吊取装置的制作方法

本发明涉及机械自动化设备领域，具体是一种机械自动化设备用吊取装置。

背景技术：

机械自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在授权公告号为cn210595030u的中国专利中公开了一种机械自动化设备用吊取装置，包括行走架和安装在行走架上的起吊机构；所述行走架包括上下布置的底板和顶板，所述底板和顶板之间的四个角处通过支撑柱连接，所述底板下表面的四个角处设有车轮，所述车轮与底板之间通过减震器连接；所述起吊机构包括传动杆和用于传动杆转动的驱动装置，所述传动杆通过轴承座安装在行走架内部的上方，所述传动杆上设有卷轮，所述卷轮上设有铁链，所述铁链的端部设有挂钩。但是上述的技术方案在实际使用时操作性不强，无法对机械自动化设备进行灵活吊装，且吊装过程中的稳定性较差，无法满足对安全可靠性的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械自动化设备用吊取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械自动化设备用吊取装置，包括固定底座；

所述固定底座上设置有用于调整支撑座所处高度位置的调高机构；

所述支撑座的一侧固定安装有支撑框，所述支撑框的下部转动设置有调节丝杆，所述支撑框的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆旋转的第二正反转伺服电机；所述支撑框上水平滑动设有移动座，所述移动座通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上，因此，利用第二正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转，根据调节丝杆的旋转方向，能够调整移动座所处的水平位置；所述移动座的底部设置有吊具组件，利用吊具组件对机械自动化设备进行吊装；

所述吊具组件包括固定设置在所述移动座底端的支座，所述支座内转动设置有旋转柱，所述旋转柱上同轴套设有绕线轮，所述绕线轮上同向绕接有两组吊绳，两组所述吊绳的另一端均设置有吊钩；所述支座上还设置有用于驱动所述旋转柱旋转的第三正反转伺服电机，进而能够根据绕线轮的旋转方向，使得吊钩向上运动或者向下运动。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支座的底板上设置有电动推杆，位于所述支座内腔的旋转柱上套设有限位盘，所述电动推杆的伸缩端与所述限位盘固定连接，所述限位盘的上表面同轴设置有限位凸齿，所述绕线轮的下表面同轴设置有与所述限位凸齿相适配的限位齿槽，因此，通过控制电动推杆的伸缩能够使得限位盘在支座内向上运动，从而使得限位凸齿与限位齿槽啮合，以对绕线轮进行锁定，具有安全可靠的效果，从而保证了对机械设备进行吊装过程中的安全稳定性。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调高机构包括固定设置在所述固定底座上的固定筒，所述固定筒的顶端转动设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过螺纹连接方式套设于所述旋转丝杆上，延伸至所述固定筒内的旋转丝杆底端安装有升降滑块，所述升降滑块上下滑动设于所述固定筒内；所述旋转丝杆的顶端与所述支撑座固定连接；所述固定筒的顶部一侧安装有用于驱动所述主动齿轮旋转的第一正反转伺服电机。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第一正反转伺服电机的输出轴上设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，因此，本发明实施例中的调高机构利用第一正反转伺服电机驱动主动齿轮旋转，进而根据主动齿轮的旋转方向，调整旋转丝杆所处的高度位置。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑框的顶板上开设有条形通孔，所述支撑框的顶板内壁上开设有导向滑槽，所述导向滑槽的顶壁上设置有位于所述条形通孔两侧的限位齿条。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述移动座的上部内腔中径向滑动设有螺套，且所述移动座的上部内腔中转动设置有螺杆，所述螺套通过螺纹连接方式套设于所述螺杆上，所述螺杆的顶端设置有操作手柄，通过操作操作手柄带动螺杆旋转，进而能够根据螺杆的旋转方向，调整螺套所处的高度位置。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述螺套的两侧均固定设置有支杆，两个所述支杆上均固定设置有与所述限位齿条相适配的齿柱，因此，当利用操作手柄带动螺杆旋转，使得螺套在移动座内向上运动时，能够使得齿柱与限位齿条相啮合，从而是移动座进行限位固定，保证了移动座在不需要移动时的稳定性。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支座的底板上还设置有罩设于所述电动推杆外部的防护网。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支座的外壁上设置有对所述吊绳起导向作用的导向滑轮。

与现有技术相比，在本发明实施例提供的吊取装置中，利用第二正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转，根据调节丝杆的旋转方向，能够调整移动座所处的水平位置；利用吊具组件对机械自动化设备进行吊装；本发明实施例还根据绕线轮的旋转方向，使得吊钩向上运动或者向下运动；且通过控制电动推杆的伸缩能够使得限位盘在支座内向上运动，从而使得限位凸齿与限位齿槽啮合，以对绕线轮进行锁定，具有安全可靠的效果，从而保证了对机械设备进行吊装过程中的安全稳定性；当利用操作手柄带动螺杆旋转，使得螺套在移动座内向上运动时，能够使得齿柱与限位齿条相啮合，从而是移动座进行限位固定，保证了移动座在不需要移动时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的机械自动化设备用吊取装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的机械自动化设备用吊取装置中吊具组件的结构示意图。

图3为图1中a部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例提供的机械自动化设备用吊取装置中限位盘的立体结构示意图。

图5为本发明实施例提供的机械自动化设备用吊取装置中吊绳的绕线示意图。

图中：1-支撑框，2-支撑座，3-固定底座，4-固定筒，5-旋转丝杆，6-升降滑块，7-第一正反转伺服电机，8-主动齿轮，9-从动齿轮，10-第二正反转伺服电机，11-调节丝杆，12-导向滑槽，13-限位齿条，14-条形通孔，15-支座，16-吊钩，17-导向滑轮，18-吊绳，19-防护网，20-电动推杆，21-第三正反转伺服电机，22-绕线轮，23-旋转柱，24-限位盘，25-限位凸齿，26-限位齿槽，27-操作手柄，28-移动座，29-螺杆，30-螺套，31-支杆，32-齿柱。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种机械自动化设备用吊取装置，包括固定底座3，所述固定底座3上设置有用于调整支撑座2所处高度位置的调高机构；所述支撑座2的一侧固定安装有支撑框1，所述支撑框1的下部转动设置有调节丝杆11，所述支撑框1的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆11旋转的第二正反转伺服电机10；所述支撑框1上水平滑动设有移动座28，所述移动座28通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆11上，因此，利用第二正反转伺服电机10驱动调节丝杆11旋转，根据调节丝杆11的旋转方向，能够调整移动座28所处的水平位置；所述移动座28的底部设置有吊具组件，利用吊具组件对机械自动化设备进行吊装。

进一步的，如图1、图2、图4和图5所示，在本发明提供的实施例中，所述吊具组件包括固定设置在所述移动座28底端的支座15，所述支座15内转动设置有旋转柱23，所述旋转柱23上同轴套设有绕线轮22，所述绕线轮22上同向绕接有两组吊绳18，且所述支座15的外壁上设置有对所述吊绳18起导向作用的导向滑轮17，两组所述吊绳18的另一端均设置有吊钩16；所述支座15上还设置有用于驱动所述旋转柱23旋转的第三正反转伺服电机21，进而能够根据绕线轮22的旋转方向，使得吊钩16向上运动或者向下运动。

更进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支座15的底板上设置有电动推杆20，且所述支座15的底板上还设置有罩设于所述电动推杆20外部的防护网19；位于所述支座15内腔的旋转柱23上套设有限位盘24，所述电动推杆20的伸缩端与所述限位盘24固定连接，所述限位盘24的上表面同轴设置有限位凸齿25，所述绕线轮22的下表面同轴设置有与所述限位凸齿25相适配的限位齿槽26，因此，通过控制电动推杆20的伸缩能够使得限位盘24在支座15内向上运动，从而使得限位凸齿25与限位齿槽26啮合，以对绕线轮22进行锁定，具有安全可靠的效果，从而保证了对机械设备进行吊装过程中的安全稳定性。

请继续参阅图1，在本发明提供的实施例中，所述调高机构包括固定设置在所述固定底座3上的固定筒4，所述固定筒4的顶端转动设置有主动齿轮8，所述主动齿轮8通过螺纹连接方式套设于所述旋转丝杆5上，延伸至所述固定筒4内的旋转丝杆5底端安装有升降滑块6，所述升降滑块6上下滑动设于所述固定筒4内；所述旋转丝杆5的顶端与所述支撑座2固定连接；所述固定筒4的顶部一侧安装有用于驱动所述主动齿轮8旋转的第一正反转伺服电机7，其中，所述第一正反转伺服电机7的输出轴上设置有与所述主动齿轮8相啮合的从动齿轮9，因此，本发明实施例中的调高机构利用第一正反转伺服电机7驱动主动齿轮8旋转，进而根据主动齿轮8的旋转方向，调整旋转丝杆5所处的高度位置。

实施例2

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种机械自动化设备用吊取装置，包括固定底座3，所述固定底座3上设置有用于调整支撑座2所处高度位置的调高机构；所述支撑座2的一侧固定安装有支撑框1，所述支撑框1的下部转动设置有调节丝杆11，所述支撑框1的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆11旋转的第二正反转伺服电机10；所述支撑框1上水平滑动设有移动座28，所述移动座28通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆11上，因此，利用第二正反转伺服电机10驱动调节丝杆11旋转，根据调节丝杆11的旋转方向，能够调整移动座28所处的水平位置；所述移动座28的底部设置有吊具组件，利用吊具组件对机械自动化设备进行吊装。

进一步的，如图1、图2、图4和图5所示，在本发明提供的实施例中，所述吊具组件包括固定设置在所述移动座28底端的支座15，所述支座15内转动设置有旋转柱23，所述旋转柱23上同轴套设有绕线轮22，所述绕线轮22上同向绕接有两组吊绳18，且所述支座15的外壁上设置有对所述吊绳18起导向作用的导向滑轮17，两组所述吊绳18的另一端均设置有吊钩16；所述支座15上还设置有用于驱动所述旋转柱23旋转的第三正反转伺服电机21，进而能够根据绕线轮22的旋转方向，使得吊钩16向上运动或者向下运动。

更进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支座15的底板上设置有电动推杆20，且所述支座15的底板上还设置有罩设于所述电动推杆20外部的防护网19；位于所述支座15内腔的旋转柱23上套设有限位盘24，所述电动推杆20的伸缩端与所述限位盘24固定连接，所述限位盘24的上表面同轴设置有限位凸齿25，所述绕线轮22的下表面同轴设置有与所述限位凸齿25相适配的限位齿槽26，因此，通过控制电动推杆20的伸缩能够使得限位盘24在支座15内向上运动，从而使得限位凸齿25与限位齿槽26啮合，以对绕线轮22进行锁定，具有安全可靠的效果，从而保证了对机械设备进行吊装过程中的安全稳定性。

请继续参阅图1，在本发明提供的实施例中，所述调高机构包括固定设置在所述固定底座3上的固定筒4，所述固定筒4的顶端转动设置有主动齿轮8，所述主动齿轮8通过螺纹连接方式套设于所述旋转丝杆5上，延伸至所述固定筒4内的旋转丝杆5底端安装有升降滑块6，所述升降滑块6上下滑动设于所述固定筒4内；所述旋转丝杆5的顶端与所述支撑座2固定连接；所述固定筒4的顶部一侧安装有用于驱动所述主动齿轮8旋转的第一正反转伺服电机7，其中，所述第一正反转伺服电机7的输出轴上设置有与所述主动齿轮8相啮合的从动齿轮9，因此，本发明实施例中的调高机构利用第一正反转伺服电机7驱动主动齿轮8旋转，进而根据主动齿轮8的旋转方向，调整旋转丝杆5所处的高度位置。

如图1和图3所示，在本发明提供的实施例中，所述支撑框1的顶板上开设有条形通孔14，所述支撑框1的顶板内壁上开设有导向滑槽12，所述导向滑槽12的顶壁上设置有位于所述条形通孔14两侧的限位齿条13，所述移动座28的上部内腔中径向滑动设有螺套30，且所述移动座28的上部内腔中转动设置有螺杆29，所述螺套30通过螺纹连接方式套设于所述螺杆29上，所述螺杆29的顶端设置有操作手柄27，通过操作操作手柄27带动螺杆29旋转，进而能够根据螺杆29的旋转方向，调整螺套30所处的高度位置；所述螺套30的两侧均固定设置有支杆31，两个所述支杆31上均固定设置有与所述限位齿条13相适配的齿柱32，因此，当利用操作手柄27带动螺杆29旋转，使得螺套30在移动座28内向上运动时，能够使得齿柱32与限位齿条13相啮合，从而是移动座28进行限位固定，保证了移动座28在不需要移动时的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。