包装机的计数装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于包装卤蛋的包装机的计数装置。

背景技术：

卤蛋作为休闲食品，广受消费者喜爱。卤蛋在制作完成后，由塑料包装袋真空包装，以便储存，然后将这些独立的袋装卤蛋每20个为一份装到一个包装箱内，以便后期的运输。现有技术中，卤蛋装箱工作都是采用手工的方式进行的，工人一边手抓卤蛋放入包装箱内，一边还要通过自己的大脑对手中抓取的卤蛋数量进行计数，这种方式工作效率低下自不用赘述，还不可避免的会出现计数误差；同时由于包装袋是塑料材质，其周边和拐角处较硬，还存在可能会划伤操作工人的风险。

为了解决上述问题，本发明的申请人同日提交了一份名称为《包装机》的申请，通过包装机械自动完成卤蛋的装箱工作，通过相机来采集录单的图像进行计数，相机的计数原理是：相机采集物料颜色，将拍摄的颜色与设定的颜色进行比较，若相同则计数，如不同，则不计数；为了准确获得物料颜色、形状信号以及外物对相机的干扰，通常需要在相机前方设置背景板，背景颜色与物料颜色差别大，这样相机获得的图像信息传送给处理器时，处理器才能准确的区分物料。但是上述包装机分料单元的出料口处设置有料斗，而分料单元和料斗都为实体，如何避开这些实体来布置相机和背景板是亟待解决的难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构布置合理且计数精度高的包装机的计数装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种包装机的计数装置，分料单元出料口下方设置有料斗，相机的镜头朝向分料单元出料口处的待包装物料的落料区域布置，背景板位于相机的相对侧，相机和背景板的成像光路与物料的落料路径相交。

上述方案中，物料的落料路径与相机和背景板的成像光路相交，当卤蛋抛落下来的时候，在背景板的衬托下，相机获得卤蛋的图像信息，并将该信息传送给处理器时，处理器准确的区分物料并计数。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2-图4为图1的部分放大示意图。

具体实施方式

参阅图1-图4，一种包装机的计数装置，分料单元20出料口下方设置有料斗31，相机41的镜头朝向分料单元20出料口处的待包装物料的落料区域布置，背景板42位于相机41的相对侧，相机41和背景板42的成像光路与物料的落料路径相交。相机41采集卤蛋的颜色、形状信号，将拍摄的颜色与设定的颜色进行比较，若相同则计数，如不同，则不计数；为了准确获得卤蛋颜色、形状信号以及外物对相机的干扰，在相机41的相对侧设置背景板42，背景颜色与物料颜色差别大，同时物料的落料路径与相机41和背景板42的成像光路相交，当卤蛋抛落下来的时候，在背景板42的衬托下，相机41获得卤蛋的图像信息，并将该信息传送给处理器时，处理器准确的区分物料并计数。

优选的，背景板42设置在机架10上且位于临近料斗31上边沿布置，机架10上还设置有透光条缝a，透光条缝a的长度方向与背景板42的长度方向一致，物料落料路径在背景板42和透光条缝a之间区域处。透光条缝a的设置确保相机41和背景板42构成的成像光路通畅，卤蛋经过背景板42和透光条缝a之间区域，相机41能够很清晰的拍摄到卤蛋的图像，提高计数的准确性。

具体的结构如下：分料单元20出料口下方设置有安装板43，安装板43的长度方向与背景板42的长度方向一致，安装板43呈开口朝下布置的u型槽状，槽底上开设有与分料单元20的出料端对应的落料口431，透光条缝a设置在临近料斗31一侧的安装板43槽壁上，安装板43的另一侧边延伸至分料单元20的正下方且背景板42固定在该侧槽壁上。卤蛋从分料单元20出料口下落，从安装板43上的落料口431中经过，而透光条缝a和背景板42分置于落料口431的两侧，当卤蛋下落时，相机41透过透光条缝a拍摄到卤蛋的图像。

为了保证相机41镜头的清洁效果，机架10上设置有机箱45，机箱45内设置有相机41和光源，相机41镜头所在侧的机箱45的侧壁为透明材料制成，这样相机41才能采集到卤蛋的图像。相机41设置在机箱45内，可以有效防止杂质贴附在相机41的镜头上，保证相机41拍摄图片的清晰度。

进一步的，安装板43的下方设置有料斗箱32，料斗31固定在料斗箱32内，料斗31的进料口位于落料口431的正下方，料斗31的出料口处设置有阀板33，料斗31的外壁上固定有用于控制阀板33启闭的电磁阀34。电磁阀34控制阀板33处于关闭状态时，料斗31接料，待料斗31中的卤蛋个数达到设定值时，电磁阀34控制阀板33打开，卤蛋从料斗31的下口下落，这样保证每次从料斗31中下落的卤蛋的数量是设定值，再将下落的卤蛋装到一个包装箱内，确保每个包装箱内的卤蛋数量也是设定值。

例如每个包装箱内要求装有20个卤蛋，为了防止相机41计数存在误差，料斗31与料斗箱32之间还设置有称重传感器。由于每个卤蛋的重量不会相差太多，多一个、少一个卤蛋那么总体的重量相差便会很大，这里通过称重传感器对料斗31内的卤蛋进行称重，可以对相机41计数的结果进行校对，两者相辅相成，提高对卤蛋计数的精度。

进一步的，料斗箱32上方没有足够的空间用来安装机箱45，料斗箱32的两端位置处向远离分料单元20一侧凸伸设置有悬臂44，机箱45设置在悬臂44上，布局合理。

为了提高整个包装机的生产效率，料斗31在料斗箱32内并排设置有多个且料斗31的排列方向与背景板42的长度方向一致，一条背景板42作为整个落料口431也对应设置有多组且呈一字型排布。

落料口431外周的安装板43槽底上立式设置有围挡46，围挡46的开口朝向分料单元20的出料端布置且围挡46的上端高于分料单元20的出料端的槽底，围挡46的下端向外设置有翻边461，螺栓将翻边461与安装板43固定连接。从分料单元20出料口出来卤蛋本身具有一个初速度，各个卤蛋的初速度是不同的，一方面通过设置围挡46对从分料单元20出料口出来卤蛋进行阻挡，保证卤蛋正好能从落料口431下落，另一方面还可以减小整个包装机的占地面积。

由于料斗31设置有多组，其排列方向上具有一定的距离，为了拍摄到所有的料斗31对应的物料抛落过程，相机41在机箱45内均匀间隔设置有3个且排列方向与料斗31的排列方向一致。

技术特征：

1.一种包装机的计数装置，其特征在于：分料单元(20)出料口下方设置有料斗(31)，相机(41)的镜头朝向分料单元(20)出料口处的待包装物料的落料区域布置，背景板(42)位于相机(41)的相对侧，相机(41)和背景板(42)的成像光路与物料的落料路径相交。

2.根据权利要求1所述的包装机的计数装置，其特征在于：背景板(42)设置在机架(10)上且位于临近料斗(31)上边沿布置，机架(10)上还设置有透光条缝(a)，透光条缝(a)的长度方向与背景板(42)的长度方向一致，物料落料路径在背景板(42)和透光条缝(a)之间区域处。

3.根据权利要求2所述的包装机的计数装置，其特征在于：分料单元(20)出料口下方设置有安装板(43)，安装板(43)的长度方向与背景板(42)的长度方向一致，安装板(43)呈开口朝下布置的u型槽状，槽底上开设有与分料单元(20)的出料端对应的落料口(431)，透光条缝(a)设置在临近料斗(31)一侧的安装板(43)槽壁上，安装板(43)的另一侧边延伸至分料单元(20)的正下方且背景板(42)固定在该侧槽壁上。

4.根据权利要求1所述的包装机的计数装置，其特征在于：机架(10)上设置有机箱(45)，机箱(45)内设置有相机(41)和光源，相机(41)镜头所在侧的机箱(45)的侧壁为透明材料制成。

5.根据权利要求3所述的包装机的计数装置，其特征在于：安装板(43)的下方设置有料斗箱(32)，料斗(31)固定在料斗箱(32)内，料斗(31)的进料口位于落料口(431)的正下方，料斗(31)的出料口处设置有阀板(33)，料斗(31)的外壁上固定有用于控制阀板(33)启闭的电磁阀(34)。

6.根据权利要求5所述的包装机的计数装置，其特征在于：料斗(31)与料斗箱(32)之间还设置有称重传感器。

7.根据权利要求4所述的包装机的计数装置，其特征在于：料斗箱(32)的两端位置处向远离分料单元(20)一侧凸伸设置有悬臂(44)，机箱(45)设置在悬臂(44)上。

8.根据权利要求7所述的包装机的计数装置，其特征在于：料斗(31)在料斗箱(32)内并排设置有多个且料斗(31)的排列方向与背景板(42)的长度方向一致，落料口(431)也对应设置有多组且呈一字型排布。

9.根据权利要求8所述的包装机的计数装置，其特征在于：落料口(431)外周的安装板(43)槽底上立式设置有围挡(46)，围挡(46)的开口朝向分料单元(20)的出料端布置且围挡(46)的上端高于分料单元(20)的出料端的槽底，围挡(46)的下端向外设置有翻边(461)，螺栓将翻边(461)与安装板(43)固定连接。

10.根据权利要6所述的包装机的计数装置，其特征在于：相机(41)在机箱(45)内均匀间隔设置有3个且排列方向与料斗(31)的排列方向一致。

技术总结
本发明的目的是提供一种结构布置合理且计数精度高的包装机的计数装置，分料单元出料口下方设置有料斗，相机的镜头朝向分料单元出料口处的待包装物料的落料区域布置，背景板位于相机的相对侧，相机和背景板的成像光路与物料的落料路径相交。上述方案中，物料的落料路径与相机和背景板的成像光路相交，当卤蛋抛落下来的时候，在背景板的衬托下，相机获得卤蛋的图像信息，并将该信息传送给处理器时，处理器准确的区分物料并计数。

技术研发人员：李俊峰
受保护的技术使用者：合肥安杰特光电科技有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2020.09.22