一种管材包装膜折叠包覆胶带封口装置的制作方法

本发明涉及胶带封口装置技术领域，更具体地，涉及一种管材包装膜折叠包覆胶带封口装置。

背景技术：

目前，在管材包装膜包装的时候通常采用人工捆扎或者夹板热熔的方法对包装膜两端进行封口。人工捆扎效率低，劳动强度大；夹板热熔的方法比人工捆扎要快，但是，夹板在加热挤压包装膜后，会存在包装膜过度融化或者粘接遗漏的现象，管材容易从包装膜热熔处撑裂脱离，造成管材包装不整齐，外包装膜损坏，甚至管材数量缺失。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管材包装膜折叠包覆胶带封口装置，通过对包装膜两端折叠包覆，使用胶带将包装膜两端缠绕起来起到封口的作用，防止管材因包装膜两端有缺口而脱离导致的管材数量不足及管材表面在运输过程被污染，提高了生产效率和管材质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管材包装膜折叠包覆胶带封口装置，包括管材支撑台、纵向位移机构、横向位移机构、胶带、曲柄、第一驱动装置和第二驱动装置、折叠杆、牵引杆和切割机构，所述的第一驱动装置安装在纵向位移机构上，所述的曲柄与第一驱动装置连接，所述的胶带转动设置在曲柄的端部，所述的横向位移机构安装在纵向位移机构上，所述的折叠杆与横向位移机构连接，所述的第二驱动装置和切割机构均安装在管材支撑台上，所述的牵引杆与第二驱动装置连接。

进一步的，所述的管材支撑台包括台体、设置在台体上的第一导轨、滑动设置在第一导轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的管材托架以及与第一滑块连接的第四气缸。

进一步的，还包括卸料装置，所述的卸料装置包括卸料气缸和卸料板，所述的卸料气缸与卸料板连接。

进一步的，所述的第二驱动装置包括第一气缸和第一转轴，所述的牵引杆与第一转轴连接，所述的第一转轴上延伸设置第一连杆，所述的第一气缸的端部与第一连杆铰接。

进一步的，所述的切割机构包括第三驱动装置和切割刀，所述的第三驱动装置包括第二气缸和第二转轴，所述的切割刀与第二转轴连接，所述的第二转轴上延伸设置第二连杆，所述的第二气缸的端部与第二连杆铰接。

进一步的，所述的纵向位移机构包括抬升气缸和安装板，所述的抬升气缸端部与安装板连接，所述的第一驱动装置设置在安装板上，所述的第一驱动装置为驱动电机。

进一步的，所述的驱动电机的输出轴与曲柄的一端连接，所述的曲柄的另一端设置有滚筒，所述的胶带套在滚筒上。

进一步的，所述的横向位移机构包括横推气缸，所述的横推气缸与安装板固定，所述的横推气缸端部与折叠杆连接。

进一步的，所述的折叠杆包括第一杆段、第二杆段和第三杆段，所述的第一杆段、第二杆段和第三杆段依次连接形成u型结构，所述的第一杆段与横推气缸连接，所述的第三杆段设有下压板。

进一步的，所述的第三杆段上设有第三气缸，所述的第三气缸的端部与下压板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置通过对包装膜两端折叠包覆，使用胶带将包装膜两端缠绕起来起到封口的作用，防止管材因包装膜两端有缺口而脱离导致的管材数量不足及管材表面在运输过程被污染，提高了生产效率和管材质量；

2、本装置通过机械化手段实现管材包装膜封口工作，无需人工进行干预，能够减少人力劳动，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的在一个实施例中整体结构示意图；

图2为本发明在一个实施例中管材承托区的结构示意图；

图3为本发明在一个实施例中本装置准备运行状态示意图；

图4为本发明在一个实施例中完成封口后的状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例：

如图1、2所示，一种管材包装膜折叠包覆胶带封口装置，该装置可分为管材承托区和胶带封口区，包括管材支撑台、纵向位移机构、横向位移机构、胶带1、曲柄21、第一驱动装置和第二驱动装置，其中管材支撑台设置在管材承托区，其余部件设置在胶带封口区，在本实施例中，管材承托区设置在胶带封口区的左侧。

在本实施例中，纵向位移机构包括抬升气缸22和安装板23，抬升气缸22的端部与安装板23连接，带动安装板23做纵向运动，另外，为了稳定安装板23运动的稳定性，在安装板23的两侧安装有与安装板23运动方向相同的第二导轨27，第二导轨27与安装板23滑动连接，且第二导轨27安装固定在固定机件上，安装板23在抬升气缸22的驱动下沿第二导轨27上下滑动。在安装板23上安装固定了第一驱动装置，其中第一驱动装置为驱动电机24，驱动电机24安装固定在安装板23上，且驱动电机24的输出轴与曲柄21的一端连接，在曲柄21的另一端转动安装有滚筒25，胶带1为套在滚筒25上使得胶带1可以做转动运动。胶带1设置在靠近管材的一侧，驱动电机24动作带动曲柄21运动，曲柄21带动胶带1做圆周运动，且同时胶带1能够自转，因此胶带1能够适应管材表面形状进行粘接。

另外，横向位移机构包括横推气缸26，横推气缸26设置在安装板23上，具体地，在安装板23的上方侧边处将横推气缸26固定，且横推气缸26的推动方向与抬升气缸22的推动方向相互垂直，横推气缸26的端部与折叠杆3连接，通过横推气缸26能够控制折叠杆3做横向运动，而由于横推气缸26与安装板23为固定连接，因此在抬升气缸22动作的时候能够同时带动横推气缸26做纵向的运动，因此通过横推气缸26和抬升气缸22可以实现控制折叠杆3的纵向运动和横向运动。

在本实施例中，折叠杆3为u型结构，包括第一杆段31、第二杆段32和第三杆段33，第一杆段31、第二杆段32和第三杆段33依次连接，由于胶带1需要做圆周运动，因此通过将折叠杆3设置为u型结构，能够使得折叠杆3不会干预胶带1的运动。其中第一杆段31与横推气缸26的端部固定连接，在第三杆段33上设置有下压板34，特别地，该下压板34通过第三气缸进行控制，第三气缸活动设置在第三杆段33上，第三气缸的端部与下压板34固定连接，下压板34朝下设置且下压板34的下表面为弧面，可以适配于管材表面形状。

在本实施例中，在管材承托区内的管材支撑台包括台体51、设置在台体51上的第一导轨52、滑动设置在第一导轨52上的第一滑块53、设置在第一滑块53上的管材托架50以及与第一滑块53连接的第四气缸54。管材托架50表面为适配管材形状的弧面，能够更好更稳固地承托起管材。通过第四气缸54能够驱动管材托架50沿第一导轨52方向滑动以便于调整管材的位置。

另外，在台体51靠近胶带1的一侧设置有安装架55，第二驱动装置设置在安装架55上，其中第二驱动装置包括第一气缸41和第一转轴42，第一转轴42转动设置在安装架55上，牵引杆4与第一转轴42固定连接，第一转轴42的轴壁向外延伸设置有第一连杆，第一连杆和第一气缸41的端部铰接，第一气缸41在动作的时候推动第一连杆动作，从而驱动第一转轴42旋转，使得牵引杆4做摆动运动。

另外，本装置中的切割机构同样设置在安装架55上，切割机构包括第三驱动装置和切割刀73，其中第三驱动装置包括第二气缸71和第二转轴72，第二转轴72转动设置在安咋换架上，切割刀73与第二转轴72连接，第二转轴72上延伸设置第二连杆，第二气缸71的端部与第二连杆铰接。第二气缸71动作的时候推动第二连杆动作，从而驱动第二转轴72旋转，使得切割刀73做摆动运动。

另外，在本实施例中还设置有卸料装置，卸料装置包括斜料气缸和卸料板62，卸料气缸61与卸料板62连接。

如图3、4所示，在本装置中，当管材通过套膜设备以后，包膜套在管材上，将已套膜的管材通过机械爪移动至管材托架50上，当管材放置好之后，抬升气缸22开始运动，推动安装板23向上运动，带动胶带1、驱动电机24和折叠杆3一起沿第二导轨27向上滑动抬起，到达至胶带1缠绕位置后停止，且同时在抬升过程中，折叠杆3向上运动，折叠杆3中的第三杆段33将端部比管材长的包装膜抬升起来，使得包装膜端部保持向上的姿态，随后横推气缸26动作，推动折叠杆3向前动作，使得折叠杆3推动包装模将端部的包装膜推动包覆至管材的上表面上。然后第三气缸动作，驱动下压板34向下动作，将包装膜压紧在管材的上表面上。完成上述动作后，开始胶带1缠绕封口的动作，在动作前，胶带1的一端粘接在牵引杆4上，动作时，驱动电机24启动，带动胶带1做圆周运动，胶带1沿输出轴的旋转中心转动180°后停止，此时第一气缸41动作，牵引杆4受到第一气缸41的拉动，做90°的旋转动作，将粘接在牵引杆4上的胶带1端部扯开，驱动电机24继续动作，带动胶带1旋转360°后停止，此时胶带1已缠绕管材表面进行粘接，第一气缸41再次动作，带动牵引杆4旋转90°复位，使得胶带1粘接在牵引杆4上。此时第二气缸71动作，带动切割刀73动作将粘接在牵引杆4的胶带1末端切断。之后，下压板34向上运动，离开包装膜，折叠杆3向后回缩复位，离开管材所在的空间，抬升气缸22做回复运动向下驱动，带动胶带1、驱动电机24和折叠杆3一起向下运动复位。最后，卸料板62在卸料气缸61的作用下向上抬起，将风口完成的管材从管材托架50上推离，完成一个周期的管材包装膜折叠包覆胶带1封口动作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。