一种药条收集、切断、晾挂及装车系统的制作方法
本发明涉及一种火工品行业药条生产加工过程中所使用的系统，具体涉及一种药条收集、切断、晾挂及装车系统。
背景技术：
目前，火工品的生产过程主要依靠人工完成收药、切药、晾药及装车作业，然而挤出药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且火工品药条易燃易爆，一旦发生事故，会对作业人员造成巨大的伤害，因此，随着火工品行业的快速发展，火工品生产过程的人机分离已经成为亟需解决的一个问题。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术中存在火工品药条的生产过程主要依靠人工完成收药、切药、晾药及装车作业，然而挤出药条中溶剂挥发严重，对人体危害很大，且药条易燃易爆，一旦发生事故，会对作业人员造成巨大伤害的技术问题，而提供一种药条收集、切断、晾挂及装车系统。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特殊之处在于：包括按工序依次设置的收药机构、切药机构、斜坡提升机构、转运机构以及运载小车；
所述收药机构包括装有药杆的料仓；所述药杆用于悬挂药条；所述料仓倾斜设置，其上端设置有药杆的进料口，下端设置有药杆的出料口，出料口处设有至少两个弹性夹片；所述料仓的两侧分别设有一个第一直线模组，两个第一直线模组互相平行且同步运动；两个所述第一直线模组的移动端上分别设有一个气爪，且两个气爪的位置与出料口对应，使得药杆顺料仓下滑至出料口处的弹性夹片时，两个气爪可分别从弹性夹片中抓取药杆两端；
所述切药机构横跨于两个第一直线模组的上方，且设置于料仓的出料口与斜坡提升机构之间，切药机构用于将药条切断，使得两个第一直线模组驱动药杆从切药机构下方经过时，被切断的药条可悬挂于药杆上；
所述斜坡提升机构设置于两个第一直线模组端部，且靠近切药机构设置，用于将悬挂药条的药杆提升至转运机构下方；
所述转运机构位于所述斜坡提升机构之上，用于将悬挂药条的药杆转运至运载小车上；
所述运载小车位于所述转运机构的下方，用于将悬挂药条的药杆运出。
进一步地，所述切药机构包括切药支架；
所述切药支架的上端安装横跨于两个第一直线模组上方的切刀安装板；
所述切刀安装板上设有两端开口且开口方向为竖直方向的导料槽；
所述导料槽两端的开口漏出切刀安装板，导料槽的一侧安装有与切刀安装板垂直的切板，另一侧安装有切药气缸；
所述切药气缸安装于切刀安装板上，切药气缸的活塞上连接有与切刀安装板平行的切刀；
所述切刀在切药气缸的作用下可从导料槽下方穿过，所述切刀的刀刃与切板相对。
进一步地，所述切刀安装板上还安装有两个导向杆；
两个所述导向杆位于切药气缸两侧；
所述导向杆上套装有至少一个缓冲轴套；
所述缓冲轴套与切刀固定连接。
进一步地，所述斜坡提升机构包括提升支架；
所述提升支架的上端设有两个相互平行的斜梁；
每个所述斜梁一端设有第一主动轮，另一端设有第一从动轮；
每个所述斜梁上的第一主动轮与第一从动轮之间套设有第一同步带；
每个所述第一同步带上均均匀设置有多个用于勾取药杆的第一挂钩；
两个所述第一同步带上的第一挂钩数量相等且位置一一对应；
两个所述第一主动轮通过第一防爆电机驱动旋转；
两个所述第一主动轮的旋转速度及方向一致；
两个相互平行的所述斜梁下端位于两个第一直线模组的端部，通过第一挂钩勾取药杆。
进一步地，所述斜坡提升机构还包括电机支架；
所述电机支架安装于斜梁或提升支架上，其上设有传动轴；
所述传动轴的两端分别设有一个第二主动轮；
所述斜梁上设有与第一主动轮连接的第二从动轮；
所述第二主动轮与第二从动轮之间套设有第二同步带；
所述第一防爆电机安装在电机支架上，用于驱动传动轴转动，使得传动轴依次带动第二主动轮、第二从动轮、第一主动轮以及第一从动轮转动。
进一步地，每个所述斜梁两侧分别设有至少一个长槽和两个结构相同的张紧机构；
所述张紧机构包括第一调节板和第二调节板；
每个所述长槽内均卡装有可在长槽内移动的第一锁紧螺母；
所述第一调节板和第二调节板均通过第一锁紧螺钉与长槽内的第一锁紧螺母连接；
所述第一调节板上设有第一张紧块；
所述第二调节板上设有第二张紧块；
所述第一张紧块上螺纹连接调节螺钉，调节螺钉穿过第一张紧块后与第二张紧块相贴；
所述第一从动轮设置于两个张紧机构的第二调节板之间。
进一步地，所述斜梁上还设有至少一个用于限位第一同步带的第一限位板；
所述第一同步带上均匀设有多个凸台；
所述第一挂钩安装于所述凸台上。
进一步地，所述电机支架包括两个竖板和一个横板；
两个所述竖板下端分别安装于两个斜梁上；
所述横板的两端分别与两个所述竖板的上端连接；
所述传动轴安装于两个竖板之间。
进一步地，所述第一防爆电机通过减速机与传动轴连接；
所述减速机的输入轴与第一防爆电机的输出轴连接，其输出轴与传动轴连接；
所述斜梁上还设有用于定位第一挂钩的第一防爆接近开关；
所述提升支架底部设有调平脚杯。
进一步地，所述转运机构包括转运支架、驱动组件以及下料组件；
所述转运支架的下方设有闭环的转运轨道；
所述转运轨道内设有转运链条；
所述转运链条下方设有多对第二挂钩；
每一对所述第二挂钩用于勾取由所述斜坡提升机构提升至上端挂有药条的药杆；
所述驱动组件安装在转运支架上，驱动转运链条沿转运轨道运行；
所述下料组件设置在转运支架上，用于将挂有药条的药杆从第二挂钩上取出并将其放置于运载小车上。
进一步地，所述下料组件包括旋转轴、下料气缸、连杆单元以及两个下料钩；
所述旋转轴可旋转设置在转运支架上；
两个所述下料钩固定安装于旋转轴上；
所述下料气缸的缸体与转运支架铰接，下料气缸通过连杆单元驱动旋转轴转动，使得两个下料钩向上旋转时勾取药杆的两端，将其从所述第二挂钩上取出，两个下料钩向下旋转时将药杆放置于运载小车上。
进一步地，所述下料组件还包括第二直线模组和安装支架；
所述第二直线模组固定于转运支架的下方；
所述安装支架安装于第二直线模组的移动端上；
所述旋转轴与安装支架可旋转连接。
进一步地，所述转运机构还包括与第二挂钩对数相同数量的挂钩架和至少一对矫正块；
所述挂钩架包括柔性连接件、连接板以及挂杆；
所述柔性连接件与转运链条柔性连接；
所述连接板上端与柔性连接件铰接，其下端与挂杆中部垂直连接；
所述挂杆上安装一对所述第二挂钩，且两个第二挂钩分别靠近挂杆的两端安装；
所述矫正块安装于转运轨道上，且每一对所述矫正块中的两个矫正块分别位于连接板的两侧，其下端可与挂杆相贴，用于将挂杆矫正至水平状态。
进一步地，所述驱动组件包括第一传动组件和第二防爆电机；
所述第一传动组件包括第一链条、第一主动链轮和第一从动链轮；
所述第一链条分别与第一主动链轮及第一从动链轮啮合，第一链条的外壁上设有若干外齿；
所述外齿穿过转运轨道与所述转运链条啮合；
所述第二防爆电机用于驱动第一主动链轮转动。
进一步地，所述第二防爆电机安装于转运支架的上方，并通过第二传动组件驱动第一主动链轮转动；
所述第二传动组件包括第二链条、第二主动链轮和第二从动链轮；
所述第二链条分别与第二主动链轮和第二从动链轮啮合；
所述第二主动链轮安装于第二防爆电机的输出端；
所述第二从动链轮与第一主动链轮同轴连接。
进一步地，所述连杆单元包括第一连杆、第二连杆以及第二锁紧螺钉；
所述第一连杆与旋转轴固定连接，第一连杆上设有长条孔；
所述第二连杆一端与下料气缸的输出端铰接，另一端通过所述第二锁紧螺钉与第一连杆连接；
所述第二锁紧螺钉穿过所述长条孔。
进一步地，所述转运机构还包括可检测药杆位置的第二防爆接近开关；
所述第二防爆开关靠近下料气缸设置。
进一步地，所述运载小车位于所述转运机构的下料组件下方，包括车架；
所述车架底部设有车轮，车架的顶部设有两个相互平行的横梁；
两个所述横梁之间的距离与所述药杆的长度适配，使得所述药杆的两端可搭在两个横梁上，并使悬挂在药杆上的药条位于两个横梁之间；
每个横梁上分别设有多个用于搭载所述药杆的v型固定座，且两个所述横梁上的v型固定座数量相等且位置一一对应。
进一步地，还包括小车定位台；
所述小车定位台包括两个相互平行的第二限位板；
两个所述第二限位板间的距离可与运载小车底部的宽度适配，使得两个所述第二限位板可与运载小车底部宽度两侧相贴，且两个所述第二限位板的安装位置与所述下料组件对应，使得旋转轴带动两个下料钩向下旋转时，两个下料钩分别靠近两个横梁；
两个所述第二限位板的一端垂直连接有第三限位板，两个第二限位板的另一端上分别设置有用于压紧运载小车的压紧手钳；
两个所述压紧手钳与第三限位板之间的距离与所述运载小车的长度适配；使得两个所述压紧手钳压紧时，运载小车底部长度两侧分别与两个压紧手钳及第三限位板相贴；
所述第三限位板上设有可检测运载小车位置的第三防爆接近开关。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过按工序依次设置的收药机构、切药机构、斜坡提升机构、转运机构以及运载小车实现了挤出药条的自动收集、切断、提升、转运及装车，实现了药条生产的自动化，该系统解决了人机分离的问题，避免了药条对人体的危害，保证了作业人员的生命安全。
2.本发明通过倾斜设置了料仓将用于悬挂药条的药杆输送至第一直线模组上的两个气爪之间，通过两个气爪抓取药杆的两端，将药杆向前输送，实现药杆输送的自动化。
3.本发明在两个第一直线模组上方横跨了切药机构，该切药机构包括两端开口且开口方向为竖直方向的导料槽，当挤出药条从导料槽的上端开口向下端开口运动时，切药机构上的切药气缸驱动切刀从导料槽下方穿过，并与切板接触，从而将药条切断，此时两个第一直线模组驱动药杆从切药机构下方经过，从而使得切断的药条悬挂于药杆上，该切药机构实现了药条切断的自动化。
4.本发明通过第一防爆电机驱动设置在斜梁上的第一同步带，并在第一同步带上设置用于勾取药杆的第一挂钩，因此，第一挂钩在第一防爆电机的驱动下可从斜梁的下端将悬挂药条的药杆搬运至斜梁的上端，从而实现药杆由低至高的人机分离搬运，避免药条中的溶剂挥发对人体造成危害，使用第一防爆电机进一步降低了整个装置的危险性。
5.本发明在电机支架上设置了传动轴，通过传动轴依次带动第二主动轮、第二从动轮、第一主动轮以及第一从动轮转动，最终带动两个第一同步带同向且同速旋转；该设置方式既实现了两个斜梁上的第一同步带的同步性，又节省了一个防爆电机；一举两得，在更好的实现其功能的同时还节省了成本，也在一定程度上降低了装置的危险性。
6.本发明在斜梁上还设置了张紧机构，用于调节第一同步带的张紧度，避免长时间的工作下第一同步带松弛导致药杆及药条的脱落。
7.本发明在斜梁上还设置了用于限位第一同步带的第一限位板，可避免第一同步带跑偏卡滞，影响正常工作。
8.本发明在第一同步带上设置了多个凸台，将第一挂钩安装于凸台上，因此无需将第一同步带整体制作成可安装第一挂钩的厚度，故而既节约成本，同时使得第一同步带整体重量较小，便于驱动。
9.本发明通过两个竖板和一个横板形成电机支架，既给第一防爆电机提供了安装位置，同时又为传动轴提供了合理的安装方位；该结构既简单又不失其功能性。
10.本发明在斜梁上还设有用于定位第一挂钩的第一防爆接近开关，在正常工作时，每一个第一挂钩将药条搬运至斜梁上端，即最高处时，第一防爆接近开关均可检测到，由此便可将信息传出，转运机构启动，勾取、承接悬挂药条的药杆。
11.本发明在第一防爆电机的输出端还设置了减速机，通过减速机驱动传动轴旋转，从而便于为第一同步带上的第一挂钩提供合适的提升速度。
12.本发明的提升支架底部设有调平脚杯，便于调节提升之间的高度以及平衡度。
13.本发明在运转支架上设置了闭环的转运轨道，并在转运轨道内设有转运链条，驱动组件驱动转运链条循环运转，转运链条带动多对第二挂钩随之运转，将堆积的药杆一一展开，使其分布在转运链条上，而后通过下料组件将其一一放置于运载小车上，整体形成机械自动化，实现了人机分离，避免了药条对人体的伤害，同时又提高了生产速度。
14.本发明的下料组件包括下料气缸，下料气缸驱动旋转轴旋转，当下料气缸的活塞收回时，旋转轴向下料气缸的方向旋转，则旋转轴上的下料钩向上旋转，然后承接第二挂钩上的药杆，然后，下料气缸的活塞伸出，旋转轴反向旋转，下料钩向下旋转，将药杆放置于运载小车上，该结构简单且巧妙，并且实现了将药杆放置于运载小车上的自动化过程，实现了人机分离。
15.本发明的下料组件通过安装支架安装于第二直线模组上，当下料钩向上旋转承接第二挂钩上的药杆时，需要第二挂钩与下料钩之间进行错位方可相互无碍，第二直线模组的设置解决了这一问题，使用中，当下料钩承接了药杆之后，第二直线模组可驱动下料钩直线移动，实现第二挂钩与下料钩之间的错位。
16.本发明将第二挂钩通过挂钩架与转运链条柔性连接，同时还在转运轨道上安装了用于矫正挂钩架上挂杆的矫正块；既避免了第二挂钩影响转运链条的旋转自由度，又可通过矫正挂杆来矫正药杆的水平度，保证下料钩与第二挂钩之间的承接准确无误。
17.本发明的驱动组件包括第一传动组件和第二防爆电机，而第一传动组件上的第一链条外壁上设置了可穿过转运轨道与转运链条啮合的外齿，从而使得第二防爆电机驱动第一主动链轮旋转时，第一链条上的外齿不断拨动转运链条旋转，实现转运链条的转运驱动，而且第二防爆电机速度可调可控、安全可靠。
18.本发明在第一传动组件与第二防爆电机之间还设置了第二传动组件，第二传动组件缓解了驱动组件的安装空间有限的问题。
19.本发明的下料气缸通过第一连杆和第二连杆与旋转轴连接，而且第二连杆上设有长条孔，第二连杆通过穿过长条孔的第二锁紧螺钉与第一连杆连接，通过该长条孔以及第二锁紧螺钉可调节下料钩与第二挂钩之间的衔接精度，使其衔接更可靠。
20.本发明在下料气缸附近设置了可检测药杆位置的第二防爆接近开关，用于检测药杆是否到位，从而控制下料气缸带动旋转轴旋转，使下料钩去承接药杆，实现程序上的有效衔接。
21.本发明的运载小车上设置了与下料钩相适配的两个横梁，并在两个横梁上分别设置了多对数量相等且位置一一对应的v型固定座，当下料钩向下旋转时，将悬挂药条的药杆搭载在两个横梁上的v型固定座上，便可将其运出，由此实现了药杆从转运支架上取下的自动化，v型固定座避免了药杆的窜动。
22.本发明还设置了用于定位运载小车的小车定位台，避免每次要将运载小车与下料组件进行对位的过程，提高了工作效率，还在第三限位板上设置了可检测运载小车位置的第三防爆接近开关，可用于反馈运载小车是否到位，当检测到运载小车到位时，便可启动下料组件进行下料，实现整个程序的有效衔接。
附图说明
图1是本发明一种药条收集、切断、晾挂及装车系统具体实施例的结构示意图；
图2是本实施例中料仓的结构示意图；
图3是本实施例中两个第一直线模组及气爪的结构示意图；
图4是本实施例中切药机构的结构示意图；
图5是本实施例中切药机构的仰视图；
图6是本实施例中斜坡提升机构的结构示意图；
图7是图6中a处放大图；
图8是图6中b处放大图；
图9是本实施例中转运机构的仰视图；
图10是本实施例中转运机构的局部图；
图11是图10中c处放大图；
图12是本实施例中转运机构的另一视角局部图；
图13是图12中d处放大图；
图14是本实施例中运载小车及小车定位台的结构示意图。
附图说明：
1-收药机构，11-料仓，111-进料口，112-出料口，113-弹性夹片，12-第一直线模组，13-气爪；
2-切药机构，21-切药支架，211-切刀安装板，22-导料槽，23-切板，24-切药气缸，25-切刀，26-导向杆，27-缓冲轴套；
3-斜坡提升机构，31-提升支架，311-调平脚杯；32-斜梁，321-第一主动轮，322-第一从动轮，323-第一同步带，3231-凸台，324-第一挂钩，325-第一调节板，326-第二调节板，327-第一限位板；33-第一防爆电机；34-电机支架，341-竖板，342-横板；35-传动轴，351-第二主动轮，352-第二从动轮，353-第二同步带；36-张紧机构，361-第一张紧块，362-第二张紧块，363-调节螺钉；37-第一防爆接近开关；38-减速机；
4-转运机构，41-转运支架，411-转运轨道，412-第二挂钩；42-驱动组件，421-第一传动组件，4211-第一链条，42111-外齿，4212-第一主动链轮，4213-第一从动链轮，422-第二防爆电机，423-第二传动组件，4231-第二链条，4232-第二主动链轮，4233-第二从动链轮；43-下料组件，431-旋转轴，432-下料气缸，433-连杆单元，4331-第一连杆，4332-第二连杆，434-下料钩，435-第二直线模组，436-安装支架；47-挂钩架，471-柔性连接件，472-连接板，473-挂杆；48-矫正块；
5-运载小车，51-车架，511-横梁，512-v型固定座；
6-药杆；7-药条；
8-小车定位台，81-第二限位板，82-第三限位板，83-压紧手钳，84-第三防爆接近开关。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。
本发明一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，如图1所示，主要包括按工序依次设置的收药机构1、切药机构2、斜坡提升机构3、转运机构4以及运载小车5；
收药机构1用于将药杆6输送于斜坡提升机构3，在其输送过程中，切药机构2将药条7切断，在收药机构1和切药机构2的共同作用下，切断的药条7被悬挂于药杆6上，然后斜坡提升机构3从收药机构1上承接悬挂有药条7的药杆6，并将其送往转运机构4下方，转运机构4再从斜坡提升机构3上承接悬挂有药条7的药杆6，将其转运至运载小车5，最后通过运载小车5运出。
本发明的收药机构1、切药机构2、斜坡提升机构3、转运机构4以及运载小车5的结构方案较多，考虑到整体结构的合理性，本发明提供以下交佳方案进行说明。
本发明提供的收药机构1方案如下：
如图2所示，收药机构1包括装有药杆6的料仓11；药杆6用于悬挂药条7；料仓11倾斜设置，其上端设置有药杆6的进料口111，下端设置有药杆6的出料口112；料仓11的出料口112处设置有两个弹性夹片113，当药杆6从进料口111滑至出料口112处时，被两个弹性夹片113暂时夹持；料仓11的两侧分别设有一个第一直线模组12，两个第一直线模组12互相平行且同步运动；如图3所示，两个第一直线模组12的移动端上分别设有一个气爪13，且两个气爪13的位置与出料口112对应，使得药杆6顺料仓11下滑至出料口112时，两个气爪13可分别从弹性夹片113中抓取药杆6两端。
本发明提供的切药机构2方案如下：
如图4所示，切药机构2横跨于两个第一直线模组12的上方，且靠近料11仓的出料口112一侧设置，切药机构2用于将药条7切成均匀长度，使得两个第一直线模组12驱动药杆6从切药机构2下方经过时，被切断的药条7可悬挂于药杆6上。
如图5所示，切药机构2包括切药支架21；切药支架21的上端安装横跨于两个第一直线模组12上方的切刀安装板211；切刀安装板211上设有两端开口且开口方向为竖直方向的导料槽22；导料槽22两端的开口漏出切刀安装板211，导料槽22的一侧安装有与切刀安装板211垂直的切板23，另一侧安装有
为了避免切刀25左右摆动，切刀安装板211上还安装有两个导向杆26；两个导向杆26位于切药气缸24两侧；导向杆26上套装有至少一个缓冲轴套27；缓冲轴套27与切刀25固定连接。由此避免切刀25摆动，同时，对切刀25的运动方向进行导向与缓冲。
在使用中，药条7从导料槽22的上端开口向下端开口输送，输送中切刀25在切药气缸24的驱动下从导料槽22的下方穿过，并与切板23接触，从而将药条7切断，此时，两个第一直线模组12驱动药杆6从切刀25下方经过，纵向运动的药条7被悬挂至横向运动的药杆6上。
本发明提供的斜坡提升机构3方案如下：
如图6所示，斜坡提升机构3包括提升支架31及电机支架34；提升支架31的上端设有两个相互平行的斜梁32；每个斜梁32一端设有第一主动轮321，另一端设有第一从动轮322；每个斜梁32上的第一主动轮321与第一从动轮322之间套设有第一同步带323；每个第一同步带323上均均匀设置有多个用于勾取药杆6的第一挂钩324；两个第一同步带323上的第一挂钩324数量相等且位置一一对应；两个第一主动轮321通过第一防爆电机33驱动旋转；两个第一主动轮321的旋转速度及方向一致。
如图8所示，电机支架34安装于斜梁32或提升支架31上，为了安装方便，本发明将电机支架34安装于斜梁32上，电机支架34包括两个竖板341和一个横板342；两个竖板341下端分别安装于两个斜梁32上；横板342的两端分别与两个竖板341的上端连接；在两个竖板341之间安装有传动轴35，传动轴35的两端穿过两个竖板341分别连接有一个第二主动轮351；斜梁32上设有与第一主动轮321连接的第二从动轮352；第二主动轮351与第二从动轮352之间套设有第二同步带353；第一防爆电机33安装在电机支架34上，第一防爆电机33的输出轴连接减速机38的输入轴，减速机38的输出轴与传动轴35连接；从而驱动传动轴35转动；使得传动轴35依次带动第二主动轮351、第二从动轮352、第一主动轮321以及第一从动轮322转动。
第一同步带323使用时间过久之后，会出现松弛，进而会导致整个机构间的衔接精度变差，因此本发明在斜梁32上设置了张紧机构36；如图6、图7所示，本发明中每个斜梁32两侧分别设有两个相互平行的长槽和两个结构相同的张紧机构36；张紧机构36包括第一调节板325和第二调节板326；每个长槽内均卡装有可在长槽内移动的第一锁紧螺母；第一调节板325和第二调节板326均通过第一锁紧螺钉与长槽内的第一锁紧螺母连接；第一调节板325上设有第一张紧块361；第二调节板326上设有第二张紧块362；所述第一张紧块361上螺纹连接调节螺钉363，调节螺钉363穿过第一张紧块361后与第二张紧块362相贴；并将第一从动轮322设置于两个张紧机构36的第二调节板326之间。
由此，当第一同步带323出现松弛时，首先松开第一锁紧螺钉，然后旋转调节螺钉363，调节螺钉363推动第二张紧块362，进而推动第二调节板326移动，同时第一锁紧螺母在长槽内移动，第一从动轮322和第一主动轮321间的距离增大，第一同步带323被张紧，此时锁紧第一锁紧螺钉和第一锁紧螺母，完成张紧调节。
本发明为了防止第一同步带323跑偏，还在斜梁32上还设有一个用于限位第一同步带323的第一限位板327。
为了减轻第一同步带323的整体重量，并节约成本，本发明在第一同步带323上均匀设有多个凸台3231；第一挂钩324安装于凸台3231上。由此不必将整个第一同步带323全部做厚以便安装第一挂钩324。
本发明整体衔接精度要求较高，因此，本发明的提升支架31底部设有调平脚杯311，用于调整提升支架31的高度及平衡度。
同时，当第一同步带323将悬挂药条7的药杆6运送至斜梁32的上端时，需要转运机构4进行承接，二者之间承接的时序控制由设置在斜梁32上端用于定位第一挂钩324的第一防爆接近开关37完成，当第一防爆接近开关37检测到第一挂钩324到达斜梁32的上端时，转运机构4启动进行承接。
本发明提供的转运机构4方案如下：
如图9所示，本发明的转运机构4包括转运支架41、驱动组件42以及下料组件43；转运支架41的下方设有闭环的转运轨道411；转运轨道411内设有转运链条；转运链条下方设有多对第二挂钩412；每一对第二挂钩412用于悬挂挂有药条7的药杆6两端，使得药杆6始终处于水平状态；驱动组件42驱动转运链条沿转运轨道411运行；转运链条在运行中，同时带动第二挂钩412运动，当第二挂钩412运动至斜梁32的上端时，第二挂钩412从第一挂钩324上将挂有药条7的药杆6勾走。
当转运链条将挂有药条7的药杆6输送至下料组件43处时，通过下料组件43将挂有药条7的药杆6从第二挂钩412上取出并将其放置于运载小车5上，下料组件43的具体结构为：
结合图10、图11所示，下料组件43包括旋转轴431、下料气缸432、连杆单元433以及两个下料钩434；旋转轴431与转运支架41可旋转连接，且与每一对第二挂钩412上所挂药杆6平行；两个下料钩434固定安装于旋转轴431上；下料气缸432通过连杆单元433驱动旋转轴431转动，使得旋转轴431向上旋转时带动两个下料钩434勾取药杆6的两端，将其从第二挂钩412上取出，旋转轴431向下旋转时，带动两个下料钩434将药杆6放置于运载小车5上。
为了防止第二挂钩412阻碍下料钩434的旋转，本发明在转运支架41的下方安装了第二直线模组435，并将下料组件43通过安装支架436安装于第二直线模组435的移动端；然后，旋转轴431与安装支架436可旋转连接。由此，当下料钩434承接了药杆6之后，通过第二直线模组435驱动其向后运动，使得下料钩434与第二挂钩412错位之后，再进行下一步动作。
由于挂有药条7的药杆6被运送过程中，可能会倾斜，因此，本发明将用于悬挂药杆6的第二挂钩412通过挂钩架47与转运链条连接；并在转运轨道411上安装一对矫正块48；挂钩架47包括柔性连接件471、连接板472以及挂杆473；柔性连接件471与转运链条柔性连接；连接板472上端与柔性连接件471铰接，其下端与挂杆473中部垂直连接；挂杆473上安装一对第二挂钩412，且两个第二挂钩412分别靠近挂杆473的两端安装；每一对矫正块中的两个矫正块48分别位于连接板472的两侧，其下端可与挂杆473相贴，用于将挂杆473矫正至水平状态，从而将药杆6矫正至水平状态。
结合图12、图13所示，本发明的驱动组件42包括第一传动组件421、第二传动组件423和第二防爆电机422；第一传动组件421包括第一链条4211、第一主动链轮4212和第一从动链轮4213；第二传动组件423包括第二链条4231、第二主动链轮4232和第二从动链轮4233；第一链条4211的外壁上设有若干外齿42111；第一链条4211分别与第一主动链轮4212及第一从动链轮4213啮合，外齿42111穿过转运轨道411与转运链条啮合；第二防爆电机422安装于转运支架41的上方，并通过第二传动组件423驱动第一主动链轮4212转动；第二链条4231分别与第二主动链轮4232和第二从动链4233轮啮合；第二主动链轮4232安装于第二防爆电机422的输出端；第二从动链轮4233与第一主动链轮4212同轴连接，由此使得第二防爆电机422依次驱动第二主动链轮4232、第二从动链轮4233、第一主动链轮4212、第一从动链轮4213转动，最终使得第一链条4211上的外齿42111拨动转运链条循环运转。
为了提高下料钩434与第二挂钩412之间的衔接精度，本发明的连杆单元433包括第一连杆4331、第二连杆4332以及第二锁紧螺钉；第一连杆4331一端与旋转轴431固定连接；第一连杆4331上设有长条孔；第二连杆4332一端与下料气缸432的活塞铰接，另一端通过所述第二锁紧螺钉与第一连杆4331连接，第二锁紧螺钉穿过所述长条孔。下料气缸432的缸体尾部与安装支架436铰接。
当转运链条将挂有药条7的药杆6运送至下料组件43附近时，需要启动下料组件43将挂有药条7的药杆6放置于运载小车5上，因此下料组件43什么时候启动成为问题，本发明便在靠近下料气缸432的地方设置了可检测药杆6位置的第二防爆接近开关。
本发明提供的运载小车5方案如下：
如图14所示，运载小车5包括车架51；车架51底部设有车轮，车架51的顶部设有两个相互平行的横梁511；两个横梁511之间的距离与药杆6的长度适配，使得药杆6的两端可搭在两个横梁511上，并使悬挂在药杆6上的药条7位于两个横梁511之间；每个横梁511上分别设有多个用于搭载药杆6的v型固定座512，且两个横梁511上的v型固定座512数量相等且位置一一对应。
为了使得运载小车5与下料组件43对应，以便相互承接；本发明还为运载小车5设置了小车定位台8；如图14所示，小车定位台8包括两个相互平行的第二限位板81；两个第二限位板81间的距离可与运载小车5底部的宽度适配，使得两个第二限位板81可与运载小车5底部宽度两侧相贴，且两个第二限位板81的安装位置与下料组件43对应，使得旋转轴431向下旋转时，两个下料钩434分别靠近两个横梁511；两个第二限位板81的一端垂直连接有第三限位板82，两个第二限位板81的另一端上分别设置有用于压紧运载小车5的压紧手钳83；两个压紧手钳83与第三限位板82之间的距离与运载小车5的长度适配；使得两个压紧手钳83压紧时，运载小车5底部长度两侧分别与两个压紧手钳83及第三限位板82相贴；第三限位板82上设有可检测运载小车5位置的第三防爆接近开关84。
由此，将运载小车5推入小车定位台8中，旋转两个压紧手钳83，将运载小车5固定；此时，第三防爆接近开关84检测到运载小车5后，驱动组件42驱动转运链条运动，转运链条带动多对第二挂钩412运动，当第二防爆接近开关检测到一对第二挂钩412带着挂有药条7的药杆6到位时，下料气缸432启动，使得下料钩434向上旋转承接第二挂钩412上的挂有药条7的药杆6，承接之后，第二直线模组435驱动下料钩434移动至与运载小车5上第一对v型固定座512对应位置，下料气缸432驱动旋转轴431向下旋转，并带动两个下料钩434将悬挂药条7的药杆6放置于第一对v型固定座512上；第二直线模组435再次驱动下料钩434直线移动，使其与第一对v型固定座512错位，当下一个挂有药条7的药杆6到位时，下料气缸432再次驱动下料钩434向上旋转承接下一个悬挂药条7的药杆6，承接之后，第二直线模组435再次驱动下料钩434至与运载小车5上第二对v型固定座512对应位置，将其放置于第二对v型固定座512上，以此类推，直至将运载小车5装满，然后通过运载小车5运出，再开启下一次工作过程，从而实现转运的人机分离，避免对人体危害。
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！