一种汽车轮胎生产的专用智能运转机及其使用方法与流程

本发明涉及汽车轮胎生产领域，具体为一种汽车轮胎生产的专用智能运转机及其使用方法。

背景技术：

汽车轮胎在制造工艺中制作成型后还需要进行硫化、检验、测试等工序，在这些工序中，需要对轮胎进行转移，现有的对轮胎转移的过程中需要工人进行抓取，然后进行转移，劳动强度大，而且在对轮胎进行转移后还需要对轮胎进行翻转，因此还需要额外增加对轮胎的翻转工序，导致工作效率较低，鉴于此，我们提出一种汽车轮胎生产的专用智能运转机及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车轮胎生产的专用智能运转机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮胎生产的专用智能运转机及其使用方法，包括基座，基座上固定有支撑杆，支撑杆的上端固定有底板，底板上设置有用来对轮胎转移的移位翻转机构，基座上设置有用来对轮胎输送的运料机构，移位翻转机构与运料机构传动连接，移位翻转机构上设置有对轮胎抓取的夹持机构，移位翻转机构与夹持机构传动连接。

优选的，移位翻转机构包括固定在底板上的柱筒，柱筒的上端固定有盖板，柱筒的内部中心轴线位置设置有丝杆，且丝杆竖直方向设置，丝杆的上下两端分别固定贯穿盖板和底板，且丝杆的上下两端可分别在盖板和底板上定轴转动，丝杆的上端位于盖板的上侧，且丝杆的上端与固定于盖板上的电机传动连接，丝杆的下端位于底板的下侧，且丝杆的下端固定有锥齿轮一。

优选的，丝杆上套接有螺套，螺套与丝杆螺纹连接，盖板的下表面固定有触碰开关一，底板的上表面固定有触碰开关二，螺套可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触，螺套的外侧壁固定有悬臂，悬臂与丝杆相互垂直，柱筒的侧壁上开设有导向槽，导向槽沿柱筒的侧壁圆周走向从上至下延伸，悬臂插接在导向槽内，且悬臂可在导向槽内沿导向槽的走向滑动，悬臂远离螺套的一端穿过导向槽并位于柱筒的外侧，悬臂位于柱筒外部的一端设置有夹持机构。

优选的，运料机构包括固定在基座上的支架一、支架二和支架三，支架二位于底板的下方，支架一和支架三分别位于柱筒的左右两侧，支架一上固定有传送架一，传送架一上定轴转动连接有辊筒一，辊筒一上传动连接传送带一，支架三上固定有传送架二，传送架二上定轴转动连接有辊筒二，辊筒二上传动连接传送带二，辊筒一和辊筒二上均固定连接有棘轮。

优选的，支架二上端定轴转动连接有转轴，转轴上固定连接有锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，转轴通过第一皮带轮组与辊筒一上的棘轮传动连接，转轴通过第二皮带轮组与辊筒二上的棘轮传动连接。

优选的，夹持机构包括固定架，固定架的一端固定有套筒，套筒套接在悬臂远离螺套的一端，且套筒可在悬臂上定轴转动，套筒远离固定架的一端固定有齿圈，齿圈可与固定于柱筒外侧壁上的齿条啮合连接。

优选的，固定架上固定有气缸，气缸与悬臂平行，固定架远离套筒的一端两侧对称式固定有支杆，两个所述支杆呈“八”字形，支杆远离固定就爱的一端固定有滑套，滑套上滑动连接有滑杆，滑杆指向气缸的活塞杆的一端通过连杆三与所述活塞杆铰接，滑套上固定有触碰开关四，滑杆上固定有凸块，凸块可与触碰开关四抵扣接触。

优选的，滑杆与连杆三铰接的一端固定连接连杆一，连杆一与所述活塞杆相互平行，连杆一远离滑杆的一端固定有连杆二，连杆一上的连杆二和滑杆呈“八”字形设置，连杆二上定轴转动连接夹臂的中部，夹臂远离活塞杆的一端固定有卡板，夹臂靠近活塞杆的一端通过弹簧与对应的连杆二相连接，连杆一相背与活塞杆的一侧固定有凸杆，凸杆上螺纹连接有螺杆，且螺杆与连杆一相互平行，螺杆指向连杆二的一端固定有触碰开关三，夹臂可与触碰开关三抵扣接触。

优选的，控制器，控制器的信号输入端可分别与触碰开关一、触碰开关二、触碰开关三和触碰开关四电连接，控制器的执行输出端可分别与电机和气缸电连接。

优选的，一种汽车轮胎生产的专用智能运转机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过移位翻转机构带动夹持机构将轮胎移位并翻转；

步骤二：通过移位翻转机构带动夹持机构复位；

步骤三：通过移位翻转机构带动运料机构对轮胎进行转运。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过移位翻转机构带动夹持机构将轮胎移位并翻转，实现轮胎在移位的过程中完成翻转动作，简化工序，节省工作时间，提高工作效率，利用夹持机构对轮胎进行抓取，无需人工抓取轮胎，降低劳动强度，通过移位翻转机构带动运料机构对轮胎进行转运，实现对轮胎自动送料，提高自动化程度。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图一；

图2为本发明的总装截面结构示意图一；

图3为本发明中的柱筒结构示意图；

图4为本发明中的棘轮结构示意图；

图5为本发明中的夹持机构结构俯视图一；

图6为本发明中的夹持机构结构俯视图二。

图中：1-基座；2-支架一；3-传送架一；4-传送带一；5-夹持机构；6-套筒；7-齿圈；8-悬臂；9-辊筒一；10-第一皮带轮组；11-触碰开关一；12-触碰开关二；13-电机；14-盖板；15-螺套；16-丝杆；17-底板；18-锥齿轮一；19-导向槽；20-转轴；21-支架二；22-第二皮带轮组；23-锥齿轮二；24-辊筒二；25-传送带一；26-传送架二；27-支架三；28-棘轮；29-柱筒；30-齿条；31-固定架；32-气缸；33-支杆；34-滑套；35-滑杆；36-连杆一；37-连杆二；38-夹臂；39-卡板；40-弹簧；41-连杆三；42-凸杆；43-螺杆；44-触碰开关三；45-触碰开关四；46-凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种汽车轮胎生产的专用智能运转机及其使用方法，包括基座1，基座1上固定有支撑杆，支撑杆的上端固定有底板17，底板17上设置有用来对轮胎转移的移位翻转机构，基座1上设置有用来对轮胎输送的运料机构，移位翻转机构与运料机构传动连接，移位翻转机构上设置有对轮胎抓取的夹持机构5，移位翻转机构与夹持机构传动连接。

本实施例中，如图1和图2所示，移位翻转机构包括固定在底板17上的柱筒29，柱筒29的上端固定有盖板14，柱筒29的内部中心轴线位置设置有丝杆16，且丝杆16竖直方向设置，丝杆16的上下两端分别固定贯穿盖板14和底板17，且丝杆16的上下两端可分别在盖板14和底板17上定轴转动，丝杆16的上端位于盖板14的上侧，且丝杆16的上端与固定于盖板14上的电机13传动连接，丝杆16的下端位于底板17的下侧，且丝杆16的下端固定有锥齿轮一18。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，丝杆16上套接有螺套15，螺套15与丝杆16螺纹连接，盖板14的下表面固定有触碰开关一11，底板17的上表面固定有触碰开关二12，螺套15可分别与触碰开关一11和触碰开关二12抵扣接触，螺套15的外侧壁固定有悬臂8，悬臂8与丝杆16相互垂直，柱筒29的侧壁上开设有导向槽19，导向槽29沿柱筒29的侧壁圆周走向从上至下延伸，悬臂8插接在导向槽19内，且悬臂8可在导向槽19内沿导向槽19的走向滑动，悬臂8远离螺套15的一端穿过导向槽19并位于柱筒29的外侧，悬臂8位于柱筒29外部的一端设置有夹持机构5。

本实施例中，如图1和图2所示，运料机构包括固定在基座1上的支架一2、支架二21和支架三27，支架二21位于底板17的下方，支架一2和支架三27分别位于柱筒29的左右两侧，支架一2上固定有传送架一3，传送架一3上定轴转动连接有辊筒一9，辊筒一9上传动连接传送带一4，支架三27上固定有传送架二26，传送架二26上定轴转动连接有辊筒二24，辊筒二24上传动连接传送带二25，辊筒一9和辊筒二24上均固定连接有棘轮28。

本实施例中，如图1和图2所示，支架二21上端定轴转动连接有转轴20，转轴20上固定连接有锥齿轮二23，锥齿轮一18与锥齿轮二23啮合连接，转轴20通过第一皮带轮组10与辊筒一9上的棘轮28传动连接，转轴20通过第二皮带轮组22与辊筒二24上的棘轮28传动连接，在图1、2当中的转轴与第二皮带轮组22连接当中，可以让第二皮带轮组22贴合在转轴20上，从而防止第二皮带轮组22出现松散的现象。如图4所示，棘轮28的内圈与对应的辊筒固定连接，外圈与对应的皮带轮组传动连接，棘轮28的外圈逆时针转动能够通过棘爪带动内圈同步逆时针转动，棘轮28的外圈顺时针转动不能够通过棘爪带动内圈同步转动。

本实施例中，如图1和图2所示，夹持机构5包括固定架31，固定架31的一端固定有套筒6，套筒6套接在悬臂8远离螺套5的一端，且套筒6可在悬臂8上定轴转动，套筒6远离固定架31的一端固定有齿圈7，齿圈7可与固定于柱筒29外侧壁上的齿条30啮合连接。

本实施例中，如图5和图6所示，固定架31上固定有气缸32，气缸32与悬臂8平行，固定架31远离套筒6的一端两侧对称式固定有支杆33，两个所述支杆33呈“八”字形，支杆33远离固定就爱31的一端固定有滑套34，滑套34上滑动连接有滑杆35，滑杆35指向气缸32的活塞杆的一端通过连杆三41与所述活塞杆铰接，滑套34上固定有触碰开关四45，滑杆35上固定有凸块46，凸块46可与触碰开关四45抵扣接触。

本实施例中，如图5和图6所示，滑杆35与连杆三41铰接的一端固定连接连杆一36，连杆一36与所述活塞杆相互平行，连杆一36远离滑杆35的一端固定有连杆二37，连杆一36上的连杆二37和滑杆35呈“八”字形设置，连杆二37上定轴转动连接夹臂38的中部，夹臂38远离活塞杆的一端固定有卡板39，夹臂38靠近活塞杆的一端通过弹簧40与对应的连杆二37相连接，连杆一36相背与活塞杆的一侧固定有凸杆42，凸杆42上螺纹连接有螺杆43，且螺杆43与连杆一36相互平行，螺杆43指向连杆二37的一端固定有触碰开关三44，夹臂38可与触碰开关三44抵扣接触。

本实施例中，控制器，控制器的信号输入端可分别与触碰开关一11、触碰开关二12、触碰开关三44和触碰开关四45电连接，控制器的执行输出端可分别与电机13和气缸32电连接。

本发明的使用方法和优点：该种汽车轮胎生产的专用智能运转机在使用时，包括以下步骤：

步骤一：如图1和图2所示，传动带二25用来向移位翻转机构输入轮胎，传送带一4用来输出移位翻转后的轮胎，如图6所示，此时夹持机构5对传送带二25上的轮胎处于夹紧状态，通过控制器启动电机13，电机13驱动丝杆16转动，丝杆16的转动通过螺纹带动螺套15上移，从而通过螺套15带动悬臂8上移，悬臂8上移的过程中受到导向槽19的导向作用，从而使得悬臂8在上移的过程中沿导向槽19在圆周方向上绕丝杆16旋转，进而使得悬臂8通过套筒6带动夹持机构5上移并旋转，同时使得夹持机构5带动轮胎上移并旋转，在悬臂8带动套筒6上移的过程中，当齿圈7与齿条30啮合连接时，通过齿条30和齿圈7之间齿牙的传动作用使得齿圈7转动，进而使得齿圈7通过套筒6带动夹持机构5翻转，从而通过夹持机构5带动轮胎翻转，实现轮胎在移位的过程中完成翻转动作，简化工序，节省工作时间，提高工作效率；

当螺套15上移至与触碰开关一11抵扣接触时，此时夹持机构5刚好位于传送带一4上，触碰开关一11接收到螺套15的触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制电机13停止工作，并控制气缸32启动工作，如图5所示，气缸32通过收缩其活塞杆使得连杆三41对对应的滑杆35施加推力，该推力使得滑杆35在对应的滑套34上移动，即滑杆35在水平方向上进行左移，竖直方向上两个滑杆35相互远离，从而使得滑杆35通过连杆一36带动连杆二37做与其相同的移动轨迹，进而使得连杆二37带动夹臂38对轮胎松开，从而使得轮胎落在传送带一4上，完成对轮胎的移位翻转；

步骤二：如步骤一所述，气缸32通过收缩其活塞杆使得连杆三41对对应的滑杆35施加的推力使得滑杆35在对应的滑套34上移动的同时同步带动凸块46向触碰开关四45靠近，当凸块46与触碰开关四45抵扣接触后，此时夹臂38完全与轮胎分开，触碰开关四45接收到凸块46的触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸32停止工作，并启动电机13带动丝杆16反向转动，丝杆16的反向转动通过螺纹带动螺套15下移，从而通过螺套15带动悬臂8下移，悬臂8下移的过程中受到导向槽19的导向作用，从而使得悬臂8在下移的过程中沿导向槽19在圆周方向上绕丝杆16反向旋转，进而使得悬臂8通过套筒6带动夹持机构5下移并旋转，在悬臂8带动套筒6下移的过程中，当齿圈与齿条30啮合连接时，通过齿条30和齿圈7之间齿牙的传动作用使得齿圈7反向转动，进而使得齿圈7通过套筒6带动夹持机构5反向翻转，以便对下一轮胎进行夹持；

当螺套15下移至与触碰开关二12抵扣接触时，此时夹持机构5刚好位于传送带二24上，触碰开关二12接收到螺套15的触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制电机13停止工作，并控制气缸32再次启动工作，如图6所示，气缸32通过伸出其活塞杆使得连杆三41对对应的滑杆35施加拉力，该拉力使得滑杆35在对应的滑套34上反向移动，即滑杆35在水平方向上进行右移，竖直方向上两个滑杆35相互靠近，从而使得滑杆35通过连杆一36带动连杆二37做与其相同的移动轨迹，进而使得连杆二37带动夹臂38对轮胎靠近并夹紧，当夹臂38带动卡板39与轮胎接触时轮胎对夹臂38施加反作用力，从而使得夹臂38绕夹臂38与连杆二37的连接点转动，进而使得夹臂38靠近活塞杆的一端向触碰开关三44靠近，同时对弹簧40拉伸使其获得一个恢复力，该恢复力对夹臂38靠近活塞杆的一端施加反作用力，从而使得夹臂39带动卡板39对轮胎夹紧，无需人工抓取轮胎，降低劳动强度，当夹臂38与触碰开关三44抵扣接触时，触碰开关三44接收到螺套15的触碰信号，并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸32停止工作，同时控制电机10再次工作，从而将轮胎再次移位翻转，从传送带二24上移位至传送带一4上；

其中，转动螺杆43通过螺杆43和凸杆42之间的螺纹传动作用使得螺杆43带动触碰开关三44向夹臂38靠近或远离，从而调节夹臂38对轮胎的夹紧力，以及对不同直径的轮胎进行夹紧，提高实用性和使用范围；

步骤三：如图1和图2所示，在丝杆16带动螺套15下移的过程中，丝杆16同时通过锥齿轮一18带动锥齿轮二23逆时针转动，使得锥齿轮二23通过转轴20同时带动第一皮带轮组10和第二皮带轮组22逆时针运行，进而通过第一皮带轮组10和第二皮带轮组22同时带动对应的棘轮28的外圈逆时针转动，如图4所示，由于棘轮28的外圈逆时针转动能够通过棘爪带动内圈转动，因此棘轮28外圈的逆时针转动通过其内圈带动对应的辊筒一9和辊筒二24逆时针转动，进而带动传送带一4和传送带二24逆时针运行，传送带一4的逆时针运行将移位翻转机构和夹持机构5移位的轮胎运出，传送带二24的逆时针运行将待移位翻转的轮胎输送至夹持机构5的夹持工位处，以便夹持机构的5的夹持，从而实现对轮胎自动送料，提高自动化程度；

在丝杆16带动螺套15上移的过程中，丝杆16同时通过锥齿轮一18带动锥齿轮二23顺时针转动，使得锥齿轮二23通过转轴20同时带动第一皮带轮组10和第二皮带轮组22顺时针运行，进而通过第一皮带轮组10和第二皮带轮组22同时带动对应的棘轮28的外圈顺时针转动，如图4所示，由于棘轮28的外圈顺时针转动不能够通过棘爪带动内圈转动，因此棘轮28外圈的顺时针转动不能通过内圈带动对应的辊筒一9和辊筒二24转动，进而使得传送带一4和传送带二24不运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。