一种羽毛球球头自动上料装置的制作方法

本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体为一种羽毛球球头自动上料装置。

背景技术：

随着人们生活水平和健康意识的不断提高，越来越多的人开始在空余时间选择参加体育锻炼，以增强体质，羽毛球则是众多的锻炼项目较为主流的一种。

随着羽毛球运动的普及，羽毛球的市场日益壮大；羽毛球在加工过程中，需要对羽毛球的球头安插羽毛；现有的羽毛球在加工过程中，球头的上料过程，多通过人工实现，效率较为低下，不利于使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种羽毛球球头自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球球头自动上料装置，包括加工底板、上料盘、调节组件、压紧组件、上料框、下料框以及安装件，所述上料盘为圆形结构，其底部通过第一转盘固定安装在加工底板上，所述安装件设置在上料盘上，并绕着上料盘圆心均匀设置多个；所述调节组件包括液压筒、液压杆、支撑架、支撑板，所述液压筒固定在加工底板上，所述液压杆设置在液压筒中，所述支撑架一端与液压杆固定连接，另一端与支撑板固定连接；所述支撑板横向设置，支撑架处于上料盘的正上方；所述上料框、下料框分别设置在支撑板上下侧，且二者相互对齐连通；在上料盘上侧有第二转盘，所述第二转盘上设置有安装座，所述压紧组件设置在安装座上；所述下料框、压紧组件分别与安装件对应设置；所述第一转盘、第二转盘均由电机驱动，所述液压筒、液压杆由液压系统驱动，所述电机、压液压系统均与控制器相互连接。

优选的，所述上料框由四根不锈钢金属杆组成，在上料框的顶端设置有连接环；所述下料框由四根不锈钢金属杆组成，下料框顶端与支撑板固定连接，下料框底端设置有落料环。

优选的，所述支撑板上设置固定筒，所述固定筒内部中空，上料框配合插在固定筒中；在固定筒的筒壁上设置有卡槽，所述上料框对应的四根不锈钢杆对应卡在卡槽中。

优选的，所述落料环下侧设置有卡爪，所述卡爪通过转轴安装在落料环下侧，所述转轴连接有电机，电机与控制器相互连接。

优选的，所述压紧组件包括气缸、连接架，所述连接架为“<”型结构，其一端通过转轴与安装座连接，气缸设置在连接架的另一端；所述气缸的输出轴上安装有压紧杆，所述连接架的转轴与电机相连接，所述电机、气缸均与控制器电性连接。

优选的，所述连接架由两条相互倾斜的杆体组成，安装有气缸的一端保持水平，且压紧杆与安装件位置相互对应。

优选的，所述支撑架侧面设置有加强架，所述加强架倾斜设置，加强架一端与支撑架固定连接，另一端与支撑板固定连接；所述加强架的倾斜角度为30°～45°。

优选的，所述上料盘上设置有定位孔，所述安装件整体呈圆台状，在内部设置有料槽；所述安装架底部设置有连接座，所述连接座与定位孔对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现羽毛球球头的自动上料过程，球头在上料框中，沿着下料框下落，落入安装件中；安装件随着上料盘转动，能够实现连续的上料过程；同时，还能够通过压紧组件，对安装件中的球头压紧固定，保证后续加工过程中球头的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图中标号：1、加工底板；2、上料盘；21、第一转盘；22、第二转盘；23、安装座；3、调节组件；31、液压筒；32、液压杆；33、支撑架；34、支撑板；35、固定筒；36、加强架；37、卡槽；4、压紧组件；41、气缸；42、连接架；43、压紧杆；44、输出轴；5、上料框；51、连接环；6、下料框；61、落料环；62、卡爪；7、安装件；71、连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种羽毛球球头自动上料装置，包括加工底板1、上料盘2、调节组件3、压紧组件4、上料框5、下料框6以及安装件7，所述上料盘2为圆形结构，其底部通过第一转盘21固定安装在加工底板1上，所述安装件7设置在上料盘2上，并绕着上料盘2圆心均匀设置多个；所述调节组件3包括液压筒31、液压杆32、支撑架33、支撑板34，所述液压筒31固定在加工底板1上，所述液压杆32设置在液压筒31中，所述支撑架33一端与液压杆32固定连接，另一端与支撑板34固定连接；所述支撑板34横向设置，支撑架34处于上料盘2的正上方；所述上料框5、下料框6分别设置在支撑板34上下侧，且二者相互对齐连通；在上料盘2上侧有第二转盘22，所述第二转盘22上设置有安装座23，所述压紧组件4设置在安装座23上；所述下料框6、压紧组件4分别与安装件7对应设置；所述第一转盘21、第二转盘22均由电机驱动，所述液压筒31、液压杆32由液压系统驱动，所述电机、压液压系统均与控制器相互连接。

进一步的，所述上料框5由四根不锈钢金属杆组成，在上料框5的顶端设置有连接环51；所述下料框6由四根不锈钢金属杆组成，下料框6顶端与支撑板34固定连接，下料框6底端设置有落料环61。

进一步的，所述支撑板34上设置固定筒35，所述固定筒35内部中空，上料框5配合插在固定筒35中；在固定筒35的筒壁上设置有卡槽37，所述上料框5对应的四根不锈钢杆对应卡在卡槽37中。

进一步的，所述落料环61下侧设置有卡爪62，所述卡爪62通过转轴安装在落料环61下侧，所述转轴连接有电机，电机与控制器相互连接。

进一步的，所述压紧组件4包括气缸41、连接架42，所述连接架42为“<”型结构，其一端通过转轴与安装座23连接，气缸41设置在连接架42的另一端；所述气缸41的输出轴44上安装有压紧杆43，所述连接架42的转轴与电机相连接，所述电机、气缸41均与控制器电性连接。

进一步的，所述连接架42由两条相互倾斜的杆体组成，安装有气缸41的一端保持水平，且压紧杆43与安装件7位置相互对应。

进一步的，所述支撑架33侧面设置有加强架36，所述加强架36倾斜设置，加强架36一端与支撑架33固定连接，另一端与支撑板34固定连接；所述加强架36的倾斜角度为30°～45°。

进一步的，所述上料盘2上设置有定位孔24，所述安装件7整体呈圆台状，在内部设置有料槽；所述安装架7底部设置有连接座71，所述连接座71与定位孔24对应设置。

工作原理：具体在应用时，上料框5中成排放入羽毛球球头，将上料框5底部通过卡槽37卡在固定筒35中，球头沿着上料框5落下，穿过支撑架34的通孔，落入下料口6中；下料框6底部设置的落料环61，落料环61上设置活动的卡爪62，卡爪62在电机带动下转动，通过控制器控制卡爪62的位置，能够实现落料环61卡住球头与放开球头的功能。

落料环61底部与安装件7对齐，通过电机控制液压筒31、液压杆32的液压系统，调整液压杆32的收缩程度，从而调整支撑架34的高度，进而调整落料环61与安装架7之间的距离，方便球头的落下；在安装架7上设置的料槽用于放置球头，安装架7通过连接座71放在上料盘2的定位孔24中，其位置能够随着上料盘2转动，从而连续落料、接料。

控制器控制第一转盘21、第二转盘22的电机工作，分别使其转动；其中第一转盘21调整安装架7的位置，第二转盘22调整压紧组件4的位置；压紧组件4通过连接架42安装在安装座23上，端部水平；通过控制器控制气缸41工作，输出轴44伸缩，从而带动压紧杆43伸缩，压紧杆43与安装架7对齐，对料槽中的球头进行压紧固定，方便后续使用；压紧后的安装件7取出，带有球头进行下一步工作，空出来的定位孔24放入空的安装件7。

支撑架33与支撑板34之间连接有加强架36，加强架36的设置能够增加二者的强度，保证使用寿命以及稳定性。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。