一种新型气动工作台的制作方法

本发明涉及气动工具技术领域，尤其是涉及一种新型气动工作台。

背景技术：

在进行铝型材加工完成之后的测量回收阶段时，传统的方法以电动设备传输回收的同时进行人工测量为主，这种方法的检测结果通常误差较大，回收步骤也需要人工多次操作才能实现，影响零件生产的效率，因此有必要设计一种新型气动工作台来改善上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型气动工作台，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种新型气动工作台，包括工作台以及位于所述工作台下方的第一气缸，所述第一气缸内可上下移动的设置有第一推动杆，所述第一推动杆与所述工作台之间铰接连接有左右对称的第一摇杆，所述工作台前方设有低于所述工作台台面的传送带，所述传送带后方设置有将零件传送至所述工作台台面的传送装置，所述工作台右侧设有检测台，所述检测台与所述工作台之间设置有可驱使两个台面上下移动的滑动装置，所述检测台左侧台面设置有可自动检测材料质量的称重装置，所述检测台右侧台面设置有固定板，所述固定板上方设置有弹簧板，所述弹簧板与所述固定板之间前后对称设置有第一复位弹簧，可将位于放置于所述弹簧板上的方形零件弹动至位于所述检测台右侧的回收箱内，所述工作台上方设置有滑动轨道，所述滑动轨道内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内可左右滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块底壁固设有连接块，所述连接块下方设有移动夹爪，所述连接块内设置有可驱使所述移动夹爪左右移动夹持零件的夹紧装置，所述第一滑动块内设有驱动腔，所述驱动腔内设置有可控制所述第一滑动块左右移动的驱动装置，所述驱动装置与所述夹紧装置之间铰接连接有左右对称的铰接杆，可控制所述夹紧装置的上下移动，所述连接块内设有开口向下的转换腔，所述转换腔内设置有转换装置，所述转换装置可将所述驱动装置所提供的动力切换成所述第一滑动块的左右移动或者所述夹紧装置的上下移动，使气动夹爪的动作互不干涉。

进一步地，所述第一摇杆末端延伸进入位于所述工作台右端壁内的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可左右滑动的设置有第二滑动块，所述第一摇杆铰接设置于所述第二滑动块，所述滑动装置包括固设于所述工作台下方的移动滑槽，所述移动滑槽内可左右滑动的设置有移动滑块，所述移动滑块内铰接连接有所述第一摇杆与第二摇杆，所述第二摇杆另一端铰接设置于所述检测台，所述检测台内左端壁内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔内设置有第三滑动块，所述第一气缸内的所述第一推动杆末端固设有第一移动块，当所述第一移动块上下移动时，通过铰接连接使所述移动滑块左右移动，同时使所述第二滑动块和所述第三滑动块分别在所述第二滑动腔和所述第三滑动腔内左右反向移动，进而控制所述工作台和所述检测台的上下移动。

进一步地，所述传送装置包括固设于所述传送带右端壁内开口后的第一滑槽，所述第一滑槽内可上下滑动的设置有第四滑动块，所述第四滑动块下方设有挡料块，所述挡料块内设有开口向上的挡料腔，所述挡料腔底壁与所述第四滑动块之间弹性连接有挡料弹簧，可将所述第四滑动块复位。

进一步地，所述工作台后方设有支架，所述支架前侧外表面固设有第一气泵，所述第一气泵与所述第一气缸之间连接有气管，所述第一气泵上方设有气管缠绕轮，所述气管由所述气管缠绕轮向上延伸至所述第一滑动块，所述第一滑动块内设有传动腔，所述传动腔后端壁内设有开口向前的启动腔，所述启动腔内可上下移动的设置有第五滑动块，所述第五滑动块内设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述气管末端连接，所述旋转气缸旋转轴向前延伸且末端设有第一齿轮，所述第一齿轮上方设有与所述第一齿轮啮合的左右对称的第二齿轮，所述第二齿轮主轴向后转动设置于所述传动腔后端壁，所述第一齿轮下方设有前后贯穿的轴孔，所述轴孔内转动连接有转轴，所述转轴外表面设有可与与所述第二齿轮脱离啮合的所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述转轴末端设有前后对称的滚轮，所述滚轮转动设置于所述移动腔的前后端壁。

进一步地，所述第二齿轮外表面铰接设置有摆动杆，所述摆动杆铰接连接于所述铰接杆，所述连接块内设有开口向前的第四滑动腔，所述第四滑动腔内可上下移动的设置有第六滑动块，所述第六滑动块底壁设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述移动夹爪上端的凸形块连接，所述移动夹爪可在所述滑槽内左右移动，所述第六滑动块前端壁外固设有第二气缸，所述第二气缸内设有推进腔，所述推进腔内可上下移动的设置有第二移动块，所述第二移动块与所述推进腔底壁之间弹性连接有左右对称的第二复位弹簧，所述第二移动块下端设有第二推动杆，所述第二气缸顶壁内嵌设有第二气泵，可使所述第二移动块进行上下移动，所述装置包括固定连接于所述第二推动杆末端的夹紧块，所述夹紧块内设有左右对称的贯通槽，所述移动夹爪前端固设有穿过所述惯通槽的夹紧柱，所述夹紧块下移时可通过所述夹紧柱在所述惯通槽的方向力下使所述移动夹爪左右相向移动。

进一步地，所述移动夹爪后端固设有左右对称的第三推动杆，所述第三推动杆向上延伸进入所述转换腔，所述转换腔内可左右移动的设置有左右对称的第七滑动块，所述转换腔上端壁内设有开口向下的第一推动腔，所述第一推动腔内可上下移动的设置有第一齿条，所述第一齿条向下延伸进入所述转换腔内，所述转换腔内的所述第一齿条与所述第七滑动块之间铰接连接有第三摇杆，所述第一齿条与所述第一推动腔顶壁弹性连接有第三复位弹簧，所述启动腔与所述转换腔上端面之间设有开口向上的第二推动腔，所述第二推动腔内设有第二齿条，所述第二齿条向上延伸进入所述启动腔，末端固定连接于所述第五滑动块，所述第一推动腔与所述第二推动腔之间联通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有与所述第一齿条以及所述第二齿条啮合的第四齿轮，所述第四齿轮转动可控制所述第五滑动块的上下移动。

进一步地，所述称重装置包括称重块以及位于所述称重块内的开口向上的测量腔，所述测量腔内设有称重板，所述测量腔底端设有重力感应板，所述称重板与重力感应板上表面弹性连接有左右对称的第四复位弹簧，所述称重块右端壁内嵌设有显示器，所述显示器与所述重力感应板之间设有导线，可将所述重力感应板的受力情况传输至所述显示器。

进一步地，所述检测台右侧端壁内设有贯穿轴，所述第二摇杆铰接设置于所述贯穿轴外表面，所述第二摇杆后侧端壁内设有拉动腔，所述拉动腔内的所述贯穿轴外表面固设有缠绕轮，所述缠绕轮内设有拉线，所述拉线向上延伸至所述弹簧板，通过所述缠绕轮的转动可将所述拉线收缩和释放，便于控制所述弹簧板的弹动角度，将零件放置于所述弹簧板或弹动至所述回收箱内。

本发明的有益效果：本发明提供一种新型气动工作台，能够凭借气动装置实现自动化回收，工作台的上下运动可巧妙实现零件的搬运，气动夹爪的来回运动可将零件搬运至测量台自动测量好数据后运至回收区域，不需要使用电动工具，降低生产成本的同时也提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的一种新型气动工作台的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图2中b-b的结构示意图；

图4是图3中c-c的结构示意图；

图5是图2中d-d的结构示意图；

图6是图1中e-e的结构示意图；

图7是图2中f-f的结构示意图。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种新型气动工作台，包括工作台10以及位于所述工作台10下方的第一气缸15，所述第一气缸15内可上下移动的设置有第一推动杆16，所述第一推动杆16与所述工作台10之间铰接连接有左右对称的第一摇杆13，所述工作台10前方设有低于所述工作台台面的传送带87，所述传送带87后方设置有将零件传送至所述工作台10台面的传送装置206，所述工作台10右侧设有检测台24，所述检测台24与所述工作台10之间设置有可驱使两个台面上下移动的滑动装置201，所述检测台24左侧台面设置有可自动检测材料质量的称重装置205，所述检测台24右侧台面设置有固定板27，所述固定板27上方设置有弹簧板26，所述弹簧板26与所述固定板27之间前后对称设置有第一复位弹簧28，可将位于放置于所述弹簧板26上的方形零件弹动至位于所述检测台24右侧的回收箱25内，所述工作台10上方设置有滑动轨道43，所述滑动轨道43内设有开口向下的移动腔44，所述移动腔44内可左右滑动的设置有第一滑动块45，所述第一滑动块45底壁固设有连接块41，所述连接块41下方设有移动夹爪38，所述连接块41内设置有可驱使所述移动夹爪38左右移动夹持零件的夹紧装置202，所述第一滑动块45内设有驱动腔47，所述驱动腔47内设置有可控制所述第一滑动块45左右移动的驱动装置203，所述驱动装置203与所述夹紧装置202之间铰接连接有左右对称的铰接杆40，可控制所述夹紧装置202的上下移动，所述连接块41内设有开口向下的转换腔74，所述转换腔74内设置有转换装置204，所述转换装置204可将所述驱动装置203所提供的动力切换成所述第一滑动块45的左右移动或者所述夹紧装置202的上下移动，使气动夹爪的动作互不干涉。

有益地，所述第一摇杆13末端延伸进入位于所述工作台10右端壁内的第二滑动腔11，所述第二滑动腔11内可左右滑动的设置有第二滑动块12，所述第一摇杆13铰接设置于所述第二滑动块12，所述滑动装置201包括固设于所述工作台10下方的移动滑槽21，所述移动滑槽21内可左右滑动的设置有移动滑块20，所述移动滑块20内铰接连接有所述第一摇杆13与第二摇杆22，所述第二摇杆22另一端铰接设置于所述检测台24，所述检测台内24左端壁内设有第三滑动腔14，所述第三滑动腔14内设置有第三滑动块23，所述第一气缸15内的所述第一推动杆16末端固设有第一移动块17，当所述第一移动块17上下移动时，通过铰接连接使所述移动滑块20左右移动，同时使所述第二滑动块12和所述第三滑动块23分别在所述第二滑动腔11和所述第三滑动腔14内左右反向移动，进而控制所述工作台10和所述检测台24的上下移动。

有益地，所述传送装置206包括固设于所述传送带87右端壁内开口后的第一滑槽89，所述第一滑槽89内可上下滑动的设置有第四滑动块90，所述第四滑动块90下方设有挡料块88，所述挡料块88内设有开口向上的挡料腔92，所述挡料腔92底壁与所述第四滑动块90之间弹性连接有挡料弹簧91，可将所述第四滑动块90复位。

有益地，所述工作台10后方设有支架51，所述支架51前侧外表面固设有第一气泵50，所述第一气泵50与所述第一气缸15之间连接有气管52，所述第一气泵50上方设有气管缠绕轮53，所述气管52由所述气管缠绕轮53向上延伸至所述第一滑动块45，所述第一滑动块45内设有传动腔47，所述传动腔47后端壁内设有开口向前的启动腔54，所述启动腔54内可上下移动的设置有第五滑动块49，所述第五滑动块49内设置有旋转气缸48，所述旋转气缸48与所述气管52末端连接，所述旋转气缸48旋转轴向前延伸且末端设有第一齿轮65，所述第一齿轮65上方设有与所述第一齿轮65啮合的左右对称的第二齿轮62，所述第二齿轮62主轴向后转动设置于所述传动腔47后端壁，所述第一齿轮65下方设有前后贯穿的轴孔63，所述轴孔63内转动连接有转轴55，所述转轴55外表面设有可与与所述第二齿轮62脱离啮合的所述第一齿轮65啮合的第三齿轮68，所述转轴55末端设有前后对称的滚轮46，所述滚轮46转动设置于所述移动腔44的前后端壁。

有益地，所述第二齿轮62外表面铰接设置有摆动杆64，所述摆动杆64铰接连接于所述铰接杆40，所述连接块41内设有开口向前的第四滑动腔58，所述第四滑动腔58内可上下移动的设置有第六滑动块59，所述第六滑动块59底壁设有第二滑槽60，所述第二滑槽60与所述移动夹爪38上端的凸形块连接，所述移动夹爪38可在所述滑槽60内左右移动，所述第六滑动块59前端壁外固设有第二气缸39，所述第二气缸39内设有推进腔56，所述推进腔56内可上下移动的设置有第二移动块57，所述第二移动块57与所述推进腔56底壁之间弹性连接有左右对称的第二复位弹簧61，所述第二移动块57下端设有第二推动杆67，所述第二气缸39顶壁内嵌设有第二气泵66，可使所述第二移动块57进行上下移动，所述装置202包括固定连接于所述第二推动杆67末端的夹紧块35，所述夹紧块35内设有左右对称的贯通槽36，所述移动夹爪38前端固设有穿过所述惯通槽35的夹紧柱42，所述夹紧块35下移时可通过所述夹紧柱42在所述惯通槽35的方向力下使所述移动夹爪38左右相向移动。

有益地，所述移动夹爪38后端固设有左右对称的第三推动杆73，所述第三推动杆73向上延伸进入所述转换腔74，所述转换腔74内可左右移动的设置有左右对称的第七滑动块75，所述转换腔74上端壁内设有开口向下的第一推动腔85，所述第一推动腔85内可上下移动的设置有第一齿条77，所述第一齿条77向下延伸进入所述转换腔74内，所述转换腔74内的所述第一齿条77与所述第七滑动块75之间铰接连接有第三摇杆76，所述第一齿条77与所述第一推动腔85顶壁弹性连接有第三复位弹簧86，所述启动腔54与所述转换腔74上端面之间设有开口向上的第二推动腔79，所述第二推动腔79内设有第二齿条83，所述第二齿条83向上延伸进入所述启动腔54，末端固定连接于所述第五滑动块49，所述第一推动腔85与所述第二推动腔79之间联通设置有齿轮腔82，所述齿轮腔82内可转动的设置有与所述第一齿条77以及所述第二齿条83啮合的第四齿轮80，所述第四齿轮80转动可控制所述第五滑动块49的上下移动。

有益地，所述称重装置205包括称重块30以及位于所述称重块30内的开口向上的测量腔31，所述测量腔31内设有称重板84，所述测量腔31底端设有重力感应板33，所述称重板84与重力感应板33上表面弹性连接有左右对称的第四复位弹簧32，所述称重块30右端壁内嵌设有显示器34，所述显示器34与所述重力感应板33之间设有导线100，可将所述重力感应板33的受力情况传输至所述显示器34。

有益地，所述检测台24右侧端壁内设有贯穿轴72，所述第二摇杆22铰接设置于所述贯穿轴72外表面，所述第二摇杆22后侧端壁内设有拉动腔70，所述拉动腔70内的所述贯穿轴72外表面固设有缠绕轮71，所述缠绕轮71内设有拉线69，所述拉线69向上延伸至所述弹簧板26，通过所述缠绕轮71的转动可将所述拉线69收缩和释放，便于控制所述弹簧板26的弹动角度，将零件放置于所述弹簧板26或弹动至所述回收箱25内。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备工作时，启动所述第一气泵50将所述气管52内的气体抽出，所述第一气缸15内的气压减少，从而带动所述第一移动块17下移，从而带动所述第一推动杆16下移，从而带动所述第一滑动块12右移，由于所述第一摇杆13的转动角度减少，使所述工作台10下降至所述第四滑动块90位置，将所述第四滑动块90向下推移至所述挡料腔92内，此时所述工作台10台面与所述传送带87平齐，零件通过所述传送带87运输至所述工作台10上，此时启动所述第一气泵50将气体冲入所述气管52内使所述工作台10上升，由于所述气管52连接所述旋转气缸48，从而带动所述旋转气缸48转动，从而带动所述第二齿轮62转动，从而带动所述摆动杆64旋转，从而带动所述铰接杆40下移，从而带动所述第六滑动块59下移，从而带动所述移动夹爪38下移至零件位置，关闭所述第一气泵50同时启动所述第二气泵66向所述推进腔56内充气，从而带动所述第二移动块57下移，从而带动所述第二推动杆67下移，从而带动所述夹紧块35下移，从而带动所述夹紧柱42下移，从而带动所述旋转夹爪38相向移动夹持零件，从而带动所述第三推动杆73相向移动，从而推动所述第七滑动块75相向移动，从而带动所述第三摇杆76转动，从而带动所述第一齿条77上移，从而带动所述第四齿轮80转动，从而带动所述第二齿条83下移，从而带动所述第五滑动块49下移，当所述第一齿轮65与所述第三齿轮68啮合时，关闭所述第二气泵66同时启动第一气泵50抽气，从而带动所述工作台10下移，从而带动所述移动滑块20右移，从而带动所述第二滑动块23右移，从而带动所述检测台24上移，所述旋转气缸48转动带动所述第一齿轮65转动，从而带动所述第三齿轮68转动，从而带动所述滚轮46转动，将气动夹爪右移至所述弹簧板26上方，启动所述第二气泵66抽气使所述移动夹爪38松开零件，放入至所述弹簧板26上，由于所述第二摇杆22转动带动所述贯穿轴72转动，从而带动所述缠绕轮71转动释放拉线，通过所述第一复位弹簧28的弹性运动使零件进入所述回收箱25内回收，若是需要测量零件，则启动所述第一气泵50抽气带动气动夹爪至所述测量腔31上方，启动所述第二气泵66抽气使所述移动夹爪38松开零件，使零件下落至所述称重板84上，所述称重板84受压使所述第四复位弹簧32变形，从而使所述重力感应板33受力，通过所述导线100将受力数值传输于所述显示器34上，记录数值。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。