一种热处理设备用放料架抓取移动机构的制作方法

本发明涉及换热器设备技术领域，更具体的说涉及一种热处理设备用放料架抓取移动机构。

背景技术：

现有的热处理设备中，其需要将一些小物料放置在放料架上，然后，再通过人工将其放置到热处理炉体中，人工放置和取料都非常麻烦，而且人工操作容易产生烫伤等问题，具有一定的危险度。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种热处理设备用放料架抓取移动机构，它可以自动将放料架输送到热处理炉中，也可以自动拿取放料架从热处理炉中取出，非常方便，安全，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种热处理设备用放料架抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有主支撑板，主支撑板的左侧壁上固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过主支撑板并固定有移动竖直板，移动竖直板的前后两个侧部的右侧壁上均固定有侧支撑板，两个侧支撑板的外侧壁上均固定有压紧油缸，两个压紧油缸的推杆穿过侧支撑板并固定有压紧板，两个压紧板的中部的相对壁面上均固定有限位凸起条，待搬运放料架夹持在两个压紧板之间，限位凸起条的顶面压靠在待搬运放

料架的中间隔板的边部底面上；

所述机架的顶板的右部顶面固定有缓冲结构，缓冲结构的顶部缓冲板处于待搬运放料架的底板的下方。

所述缓冲结构包括底部固定板，底部固定板的顶面固定有多个底部连接块，底部连接块的顶面固定有导向柱，顶部缓冲板的底面固定有多个上导向套，导向柱插套在对应的上导向套上，缓冲弹簧的顶端固定在顶部缓冲板的底面上，缓冲弹簧的底端固定在底部固定板的顶面上，对应的底部连接块和上导向套插套在缓冲弹簧中。

所述移动竖直板的左侧壁的下部固定有横向导向杆，横向导向杆插套在主支撑板的下部具有的下横向通孔中，移动竖直板的左侧壁的下部固定有导向块，导向块的底面固定在机架的顶板的顶面上，横向导向杆插套在导向块的中部成型有的横向贯穿通孔中。

所述两个压紧板的外侧壁上均固定有外导向杆，外导向杆插套在对应的侧支撑板上具有的侧导向通孔中。

所述侧导向通孔的内侧壁上固定有内导向套，外导向杆插套在内导向套中。

所述两个压紧板的相对壁面上固定有加强板。

所述上导向套的底面处于底部连接块的顶面上方。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将放料架输送到热处理炉中，也可以自动拿取放料架从热处理炉中取出，非常方便，安全，效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部放大图；

图3是本发明的压紧板处的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图3所示，一种热处理设备用放料架抓取移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面中部固定有主支撑板11，主支撑板11的左侧壁上固定有伸缩油缸12，伸缩油缸12的推杆穿过主支撑板11并固定有移动竖直板13，移动竖直板13的前后两个侧部的右侧壁上均固定有侧支撑板14，两个侧支撑板14的外侧壁上均固定有压紧油缸15，两个压紧油缸15的推杆穿过侧支撑板14并固定有压紧板16，两个压紧板16的中部的相对壁面上均固定有限位凸起条161，待搬运放料架100夹持在两个压紧板16之间，限位凸起条161的顶面压靠在待搬运放料架100的中间隔板的边部底面上；

所述机架10的顶板的右部顶面固定有缓冲结构20，缓冲结构20的顶部缓冲板21处于待搬运放料架100的底板的下方，。

进一步的说，所述缓冲结构20包括底部固定板22，底部固定板22的顶面固定有多个底部连接块23，底部连接块23的顶面固定有导向柱24，顶部缓冲板21的底面固定有多个上导向套25，导向柱24插套在对应的上导向套25上，缓冲弹簧26的顶端固定在顶部缓冲板

21的底面上，缓冲弹簧26的底端固定在底部固定板22的顶面上，对应的底部连接块23和上导向套25插套在缓冲弹簧26中。

进一步的说，所述移动竖直板13的左侧壁的下部固定有横向导向杆131，横向导向杆131插套在主支撑板11的下部具有的下横向通孔111中，移动竖直板13的左侧壁的下部固定有导向块17，导向块17的底面固定在机架10的顶板的顶面上，横向导向杆131插套在导向块17的中部成型有的横向贯穿通孔171中。

进一步的说，所述两个压紧板16的外侧壁上均固定有外导向杆162，外导向杆162插套在对应的侧支撑板14上具有的侧导向通孔141中。

进一步的说，所述侧导向通孔141的内侧壁上固定有内导向套142，外导向杆162插套在内导向套142中。

进一步的说，所述两个压紧板16的相对壁面上固定有加强板163。

进一步的说，所述上导向套25的底面处于底部连接块23的顶面上方。

本实施例，在使用时，先通过两个压紧油缸15的推杆推动，使得待搬运放料架100夹持在两个压紧板16之间，限位凸起条161的顶面压靠在待搬运放料架100的中间隔板的边部底面上，完成固定，然后，将待加工料放置在放料架100上，然后，通过伸缩油缸12的推杆推动，使得待搬运放料架100向右移动放置进入热处理炉体中，

然后，两个压紧油缸15的推杆回缩，使得待搬运放料架100及其上的物料处于热处理炉中进行热处理，完成后，再通过伸缩油缸12的推杆推动，使得两个压紧板16处于待搬运放料架100的两侧，然后，通过两个压紧油缸15的推杆回缩，使得待搬运放料架100夹持在两个压紧板16之间，限位凸起条161的顶面压靠在待搬运放料架100的中间隔板的边部底面上，完成固定，然后，伸缩油缸12的推杆回缩，使得待搬运放料架100的底板处于顶部缓冲板21的正上方，然后，两个压紧油缸15的的推杆回缩，待搬运放料架100就压靠在顶部缓冲板21的顶面上，通过缓冲弹簧26的作用，起到放料时缓冲的效果，其效果好。

本实施例中，其压紧油缸15和伸缩油缸12均通过连接油管与液压油站的控制阀相连通，通过液压油站上电连接的控制器进行控制，实现以上运行，液压油站及相关的控制器均为常用结构，不再详述，附图也不显示。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

1.一种热处理设备用放料架抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有主支撑板(11)，主支撑板(11)的左侧壁上固定有伸缩油缸(12)，伸缩油缸(12)的推杆穿过主支撑板(11)并固定有移动竖直板(13)，移动竖直板(13)的前后两个侧部的右侧壁上均固定有侧支撑板(14)，两个侧支撑板(14)的外侧壁上均固定有压紧油缸(15)，两个压紧油缸(15)的推杆穿过侧支撑板(14)并固定有压紧板(16)，两个压紧板(16)的中部的相对壁面上均固定有限位凸起条(161)，待搬运放料架(100)夹持在两个压紧板(16)之间，限位凸起条(161)的顶面压靠在待搬运放料架(100)的中间隔板的边部底面上；

所述机架(10)的顶板的右部顶面固定有缓冲结构(20)，缓冲结构(20)的顶部缓冲板(21)处于待搬运放料架(100)的底板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述缓冲结构(20)包括底部固定板(22)，底部固定板(22)的顶面固定有多个底部连接块(23)，底部连接块(23)的顶面固定有导向柱(24)，顶部缓冲板(21)的底面固定有多个上导向套(25)，导向柱(24)插套在对应的上导向套(25)上，缓冲弹簧(26)的顶端固定在顶部缓冲板(21)的底面上，缓冲弹簧(26)的底端固定在底部固定板(22)的顶面上，对应的底部连接块(23)和上导向套(25)插套在缓冲弹簧(26)中。

3.根据权利要求1所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述移动竖直板(13)的左侧壁的下部固定有横向导向杆(131)，横向导向杆(131)插套在主支撑板(11)的下部具有的下横向通孔(111)中，移动竖直板(13)的左侧壁的下部固定有导向块(17)，导向块(17)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上，横向导向杆(131)插套在导向块(17)的中部成型有的横向贯穿通孔(171)中。

4.根据权利要求1所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述两个压紧板(16)的外侧壁上均固定有外导向杆(162)，外导向杆(162)插套在对应的侧支撑板(14)上具有的侧导向通孔(141)中。

5.根据权利要求4所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述侧导向通孔(141)的内侧壁上固定有内导向套(142)，外导向杆(162)插套在内导向套(142)中。

6.根据权利要求1所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述两个压紧板(16)的相对壁面上固定有加强板(163)。

7.根据权利要求2所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述上导向套(25)的底面处于底部连接块(23)的顶面上方。

技术总结
本发明公开了一种热处理设备用放料架抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有主支撑板，主支撑板的左侧壁上固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过主支撑板并固定有移动竖直板，移动竖直板的前后两个侧部的右侧壁上均固定有侧支撑板，两个侧支撑板的外侧壁上均固定有压紧油缸，两个压紧油缸的推杆穿过侧支撑板并固定有压紧板，两个压紧板的中部的相对壁面上均固定有限位凸起条，待搬运放料架夹持在两个压紧板之间，限位凸起条的顶面压靠在待搬运放料架的中间隔板的边部底面上。本发明可以自动将放料架输送到热处理炉中，也可以自动拿取放料架从热处理炉中取出，非常方便，安全，效果好。

技术研发人员：张小富
受保护的技术使用者：台州市清引环保科技有限公司
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2020.10.16