一种面包加工用自动打包装置的制作方法

本发明涉及面包包装装置技术领域，具体涉及一种面包加工用自动打包装置。

背景技术：

随着我国机械化生产程度的不断提高，机械自动化生产应用到越来越多的领域，为提高生产效率，在糕点加工领域也逐步采用了自动化设备，但是传统的糕点包装设备功能较为单一，为了保证包装质量，需要配合大量的人工来进行辅助操作，生产线拥挤，包装效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种面包加工用自动打包装置，只需要在二号传输线的起始端安排一名工作人员将包装袋撑开并固定在内支撑框的定位柱和底片之间，面包的放入、包装袋的封口、包装好面包的收集均自动完成、无人工参与，大大节约了人力成本，提高包装效率，避免工作人员直接与面包接触，提高食品卫生水平。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种面包加工用自动打包装置，包括一号传输线、二号传输线、撑袋机构和热封机构，所述一号传输线和所述二号传输线均包括支撑架、主动辊和多个从动辊，所述支撑架上安装有传动电机，所述传动电机的输出端与所述主动辊连接，所述从动辊均通过传输带与所述主动辊连接，所述主动辊、所述从动辊均通过轴承与所述支撑架连接；

所述一号传输线还设有抓取机械手，所述抓取机械手包括一号水平电动伸缩杆、一号竖直电动伸缩杆和抓取手，所述一号水平电动伸缩杆的末端与所述一号竖直电动伸缩杆的顶端固定连接，所述一号竖直电动伸缩杆的底端与所述抓取手固定连接；

所述二号传输线的传输带上均匀分布有包装袋外展开架，所述撑袋机构包括包装袋内支撑框、承接架、二号水平电动伸缩杆和二号竖直电动伸缩杆，所述包装袋内支撑框的底端与所述包装袋外展开架的顶端插接，所述二号水平电动伸缩杆的末端与所述二号竖直电动伸缩杆的顶端固定连接，所述二号竖直电动伸缩杆的底端与所述承接架固定连接；所述热封机构设有发热件。

进一步的，所述包装袋内支撑框包括顶框、定位柱和底片，所述定位柱的顶端与所述顶框的底面固定连接，所述定位柱的底端与所述包装袋外展开架的顶端插接，所述底片与所述顶框滑动连接，所述底片的外侧面与所述定位柱的内侧面磁力相吸，所述底片和所述定位柱的数量均是4。

进一步的，所述包装袋外展开架包括上架体和下架体，所述下架体与所述二号传输线的传输带固定连接，所述上架体与所述下架体滑动连接，所述定位柱的底端设有插接柱，所述上架体的顶端设有与所述插接柱相配合的插接孔。

进一步的，所述上架体设有滑道，所述下架体设有滑杆和定位螺母，所述滑杆穿过所述滑道与所述定位螺母螺纹连接。

进一步的，所述承接架设有与所述顶框相配合的承接槽，所述二号竖直电动伸缩杆的数量是2，所述二号竖直电动伸缩杆之间的距离大于所述承接槽的宽度。

进一步的，所述发热件包括2个对称设置的发热基座和封盖，所述发热基座的背面均固定连接有三号水平电动伸缩杆，所述封盖的顶端均固定连接有三号竖直电动伸缩杆，所述发热基座均包括胶条层和电热丝层。

进一步的，所述撑袋机构设有四号水平电动伸缩杆，所述四号水平电动伸缩杆的末端固定连接有推板，所述推板的底端高于所述包装袋外展开架的顶端。

进一步的，所述抓取手包括固定臂、2个对称的活动臂和2个对称的辅助电动伸缩杆，所述活动臂均通过转轴与所述固定臂转动连接，所述转轴上套接有扭簧，所述辅助电动伸缩杆的一端与所述固定臂固定连接，所述辅助电动伸缩杆的另一端与所述活动臂抵接。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益如下：

1)本发明的一号传输线的传输带能够自动向二号传输线的传输带处传送制作好的面包，并通过抓取机械手将面包送入撑开的包装袋中，本发明只需要在二号传输线的起始端安排一名工作人员将包装袋撑开并固定在内支撑框的定位柱和底片之间，面包的放入、包装袋的封口、包装好面包的收集均自动完成、无人工参与，大大节约了人力成本，避免工作人员直接与面包接触，提高食品卫生水平；

2)本发明通过底片与定位柱磁力相吸，从而将包装袋稳定的撑开，撑开的包装袋顶端被固定在底片与定位柱之间，再将定位柱插在包装袋外展开架上，在放入面包前将撑开的包装袋固定在包装袋外展开架之间，放入面包后，通过承接架使包装袋内支撑框与包装袋外展开架分离，便于包装袋的热封，结构巧妙，能够稳定的撑开软性面包包装袋；

3)包装袋外展开架的上架体与下架体滑动连接，滑动上架体，调节包装袋外展开架的整体高度，适应不同高度的面包包装袋。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是抓取手的俯视图；

图3是撑开包装袋的结构示意图；

图4是承接架与包装袋内支撑框作用的俯视图；

图5是发热件的右视图；

以下是本发明的结构标号：

1-传动电机，2-主动辊，3-从动辊，4-传输带，5-抓取机械手，6-包装袋外展开架，7-撑袋机构，8-发热件，51-一号水平电动伸缩杆，52-一号竖直电动伸缩杆，53-抓取手，61-上架体，62-下架体，71-包装袋内支撑框，72-承接架，73-二号水平电动伸缩杆，74-二号竖直电动伸缩杆，75-四号水平电动伸缩杆，76-推板，81-发热基座，82-封盖，83-三号水平电动伸缩杆，84-三号竖直电动伸缩杆，531-固定臂，532-活动臂，533-辅助电动伸缩杆，534-转轴，611-滑道，621-滑杆，622-定位螺母，711-顶框，712-定位柱，713-底片，714-插接柱，721-承接槽，811-胶条层，812-电热丝层。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图5，本发明提供一种技术方案：一种面包加工用自动打包装置，包括一号传输线、二号传输线、撑袋机构7和热封机构，一号传输线和二号传输线均包括支撑架、主动辊2和多个从动辊3，支撑架上安装有传动电机1，传动电机1的输出端与主动辊2连接，从动辊3均通过传输带4与主动辊2连接，主动辊2、从动辊3均通过轴承与支撑架连接；一号传输线还设有抓取机械手5，抓取机械手5包括一号水平电动伸缩杆51、一号竖直电动伸缩杆52和抓取手53，一号水平电动伸缩杆51的末端与一号竖直电动伸缩杆52的顶端固定连接，一号竖直电动伸缩杆52的底端与抓取手53固定连接；二号传输线的传输带4上均匀分布有包装袋外展开架6，撑袋机构7包括包装袋内支撑框71、承接架72、二号水平电动伸缩杆73和二号竖直电动伸缩杆74，包装袋内支撑框71的底端与包装袋外展开架6的顶端插接，二号水平电动伸缩杆73的末端与二号竖直电动伸缩杆74的顶端固定连接，二号竖直电动伸缩杆74的底端与承接架72固定连接；热封机构设有发热件8。

一号传输线的传输带4垂直于二号传输线的传输带4，一号传输线的传输带4向二号传输线的方向输送制作好的面包，抓取机械手5将面包送入展开的包装袋中，包装袋内支撑框71和包装袋外展开架6撑开展开的包装袋，二号传输线的传输带4继续传动，装有面包的包装袋行进至承接架72处，二号水平电动伸缩杆73和二号竖直电动伸缩杆74联动，使包装袋内支撑框71与包装袋外展开架6分离，包装袋外展开架6和装有面包的包装袋继续行进至热封机构处，发热件8将包装袋封口，封口后的包装袋继续行进，直至掉落至收集箱中。

本实施例中，优选地，抓取手53包括固定臂531、2个对称的活动臂532和2个对称的辅助电动伸缩杆533，活动臂532均通过转轴534与固定臂531转动连接，转轴534上套接有扭簧，辅助电动伸缩杆533的一端与固定臂531固定连接，辅助电动伸缩杆533的另一端与活动臂532抵接。辅助电动伸缩杆533收缩状态时，扭簧使2个活动臂532呈张开的状态，一号竖直电动伸缩杆52向下伸展，2个对称的辅助电动伸缩杆533均水平伸展，推动2个对称的活动臂532相互靠近，从而2个对称的活动臂532夹住面包，一号水平电动伸缩杆51伸展，夹住面包的活动臂532行进至包装袋的上方，2个对称的辅助电动伸缩杆533收缩，活动臂532张开，面包落入包装袋中，继续向承接架72的方向传动。

本实施例中，优选地，发热件8包括2个对称设置的发热基座81和封盖82，发热基座81的背面均固定连接有三号水平电动伸缩杆83，封盖82的顶端均固定连接有三号竖直电动伸缩杆84，发热基座81均包括胶条层811和电热丝层812。包装袋外展开架6和装有面包的包装袋继续行进至热封机构处，2个三号竖直电动伸缩杆84向上收缩，封盖82向上移动，2个三号水平电动伸缩杆83水平伸展，2个发热基座81从包装袋的前、后相互相近，并与包装袋相抵触，电热丝层812加热胶条层811，将包装袋封口，封盖82减少热量损失。

实施例2

请参阅图1和图3，本发明提供一种技术方案：一种面包加工用自动打包装置，包括一号传输线、二号传输线、撑袋机构7和热封机构，一号传输线和二号传输线均包括支撑架、主动辊2和多个从动辊3，支撑架上安装有传动电机1，传动电机1的输出端与主动辊2连接，从动辊3均通过传输带4与主动辊2连接，主动辊2、从动辊3均通过轴承与支撑架连接；一号传输线还设有抓取机械手5，抓取机械手5包括一号水平电动伸缩杆51、一号竖直电动伸缩杆52和抓取手53，一号水平电动伸缩杆51的末端与一号竖直电动伸缩杆52的顶端固定连接，一号竖直电动伸缩杆52的底端与抓取手53固定连接；二号传输线的传输带4上均匀分布有包装袋外展开架6，撑袋机构7包括包装袋内支撑框71、承接架72、二号水平电动伸缩杆73和二号竖直电动伸缩杆74，包装袋内支撑框71的底端与包装袋外展开架6的顶端插接，二号水平电动伸缩杆73的末端与二号竖直电动伸缩杆74的顶端固定连接，二号竖直电动伸缩杆74的底端与承接架72固定连接；热封机构设有发热件8。

本实施例中，优选地，包装袋内支撑框71包括顶框711、定位柱712和底片713，定位柱712的顶端与顶框711的底面固定连接，定位柱712的底端与包装袋外展开架6的顶端插接，底片713与顶框711滑动连接，底片713的外侧面与定位柱712的内侧面磁力相吸，底片713和定位柱712的数量均是4。包装袋的顶端位于定位柱712和底片713之间，滑动底片713，底片713与定位柱712磁力相吸，从而将包装袋稳定的撑开，撑开的包装袋顶端被固定在底片713与定位柱712之间，再将定位柱712插在包装袋外展开架6上，撑开的包装袋固定在包装袋外展开架6之间，包装袋的底面与二号传输线的传输带4接触。

本实施例中，优选地，包装袋外展开架6包括上架体61和下架体62，下架体62与二号传输线的传输带4固定连接，上架体61与下架体62滑动连接，定位柱712的底端设有插接柱714，上架体61的顶端设有与插接柱714相配合的插接孔。滑动上架体61，调节包装袋外展开架6的整体高度，适应不同高度的包装袋。

本实施例中，优选地，上架体61设有滑道611，下架体62设有滑杆621和定位螺母622，滑杆621穿过滑道611与定位螺母622螺纹连接。滑动上架体61至目标高度后，旋拧定位螺母622，从而固定包装袋外展开架6的整体高度。

本实施例中，优选地，承接架72设有与顶框711相配合的承接槽721，二号竖直电动伸缩杆74的数量是2，二号竖直电动伸缩杆74之间的距离大于承接槽721的宽度。承接槽721能够将顶框711托起，在二号水平电动伸缩杆73和二号竖直电动伸缩杆74的作用下，承接槽721使包装袋内支撑框71与包装袋外展开架6分离，包装袋由于面包的重力停留在包装袋外展开架6内。

实施例3

请参阅图1和图4，本发明提供一种技术方案：一种面包加工用自动打包装置，包括一号传输线、二号传输线、撑袋机构7和热封机构，一号传输线和二号传输线均包括支撑架、主动辊2和多个从动辊3，支撑架上安装有传动电机1，传动电机1的输出端与主动辊2连接，从动辊3均通过传输带4与主动辊2连接，主动辊2、从动辊3均通过轴承与支撑架连接；一号传输线还设有抓取机械手5，抓取机械手5包括一号水平电动伸缩杆51、一号竖直电动伸缩杆52和抓取手53，一号水平电动伸缩杆51的末端与一号竖直电动伸缩杆52的顶端固定连接，一号竖直电动伸缩杆52的底端与抓取手53固定连接；二号传输线的传输带4上均匀分布有包装袋外展开架6，撑袋机构7包括包装袋内支撑框71、承接架72、二号水平电动伸缩杆73和二号竖直电动伸缩杆74，包装袋内支撑框71的底端与包装袋外展开架6的顶端插接，二号水平电动伸缩杆73的末端与二号竖直电动伸缩杆74的顶端固定连接，二号竖直电动伸缩杆74的底端与承接架72固定连接；热封机构设有发热件8。

本实施例中，优选地，撑袋机构7设有四号水平电动伸缩杆75，四号水平电动伸缩杆75的末端固定连接有推板76，推板76的底端高于包装袋外展开架6的顶端。承接架72将包装袋内支撑框71托起，二号竖直电动伸缩杆74向上收缩，包装袋内支撑框71与包装袋外展开架6分离，四号水平电动伸缩杆75伸展，推板6将包装袋内支撑框71推离承接架72，便于承接架72对后续包装袋内支撑框71进行相同的操作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。