蓄电池装箱后堆垛装置的制作方法

本发明涉及蓄电池包装操作转运领域，尤其涉及一种蓄电池装箱后堆垛装置。

背景技术：

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。蓄电池是一个长方体形状的，将四个蓄电池装到包装箱内进行包装成一个成品。而装箱后的蓄电池需要堆垛在托盘上进行转运的操作，但是目前的堆垛是人工操作，效率低下，无法满足生产的需要。因此解决这一问题就显得十分必要。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种蓄电池装箱后堆垛装置，通过将装箱后的蓄电池在运输辊道上运输至左端，通过光电感应器感应到，上推挡料气缸启动挡料板挡料，通过升降气缸带动夹紧气缸下降到装箱后的蓄电池处，夹紧板与固定板对装箱后的蓄电池夹持，通过夹紧气缸夹紧，通过左右推拉电机带动装箱后的蓄电池左移至堆垛托盘上方，通过前后推拉电机带动装箱后的蓄电池调整堆垛位置，通过旋转电机调整装箱后的蓄电池的角度，通过升降气缸下降夹紧气缸松开，将装箱后的蓄电池堆垛到堆垛托盘上，这样可以在x、y、z三个方向上进行移动调整位置，还可旋转角度，可以适应各种堆垛情况，大大提供堆垛效率，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种蓄电池装箱后堆垛装置，包括有从右往左运输的运输辊道，所述运输辊道左端上方设置有横向的顶框，顶框向左伸，顶框前后两部为左右直线轨，两个左右直线轨上设置有滑板左右滑行，滑板右侧为前后直线轨，前后直线轨右侧设置有升降气缸前后滑行，升降气缸底部连接有轴承，轴承底部活动连接有转轴，转轴底部连接有夹紧气缸，夹紧气缸右侧为活塞杆，活塞杆往下连接有夹紧板，夹紧气缸左侧往下固定有固定板，夹紧板与固定板右左相对设置对蓄电池夹持；升降气缸底端往左设置有侧臂，侧臂上设置有旋转电机，旋转电机底部连接有主动齿轮，转轴上设置有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条连接在一起；运输辊道左侧下方放置有堆垛托盘，堆垛托盘位于顶框中部下方。

进一步改在于：所述滑板左侧连接有左右推拉电机，左右推拉电机设置在顶框顶部左端；升降气缸左侧设置有连接臂，连接臂后侧连接有前后推拉电机，前后推拉电机设置在滑板顶部后端。

进一步改在于：所述运输辊道外侧为框架，运输辊道左端设置有左右两组光电感应器，每组光电感应器包括有前后两个相对设置的光电感应器，左右两组光电感应器设置在对框架上蓄电池进行感应；运输辊道下方位于左右两组光电感应器右侧设置有上推挡料气缸，上推挡料气缸顶部设置有挡料板，挡料板上推至运输辊道上方进行挡料；当左右两组光电感应器感应到蓄电池，上推挡料气缸带动挡料板上推挡料，避免后续的蓄电池干扰堆垛操作。

进一步改在于：所述堆垛托盘左右两侧设置有定位条。

本发明的有益效果：本发明通过将装箱后的蓄电池在运输辊道上运输至左端，通过光电感应器感应到，上推挡料气缸启动挡料板挡料，通过升降气缸带动夹紧气缸下降到装箱后的蓄电池处，夹紧板与固定板对装箱后的蓄电池夹持，通过夹紧气缸夹紧，通过左右推拉电机带动装箱后的蓄电池左移至堆垛托盘上方，通过前后推拉电机带动装箱后的蓄电池调整堆垛位置，通过旋转电机调整装箱后的蓄电池的角度，通过升降气缸下降夹紧气缸松开，将装箱后的蓄电池堆垛到堆垛托盘上，这样可以在x、y、z三个方向上进行移动调整位置，还可旋转角度，可以适应各种堆垛情况，大大提供堆垛效率，适用于生产中。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明顶框处的俯视图。

图3是本发明运输辊道处的俯视图。

其中：1-运输辊道，2-顶框，3-左右直线轨，4-滑板，5-前后直线轨，6-升降气缸，7-轴承，8-转轴，9-夹紧气缸，10-夹紧板，11-固定板，12-侧臂，13-旋转电机，14-主动齿轮，15-从动齿轮，16-链条，17-堆垛托盘，18-左右推拉电机，19-连接臂，20-框架，21-光电感应器，22-上推挡料气缸，23-挡料板，24-定位条，25-前后推拉电机。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-3所示，本实施例提供一种蓄电池装箱后堆垛装置，包括有从右往左运输的运输辊道1，所述运输辊道1左端上方设置有横向的顶框2，顶框2向左伸，顶框2前后两部为左右直线轨3，两个左右直线轨3上设置有滑板4左右滑行，滑板4右侧为前后直线轨5，前后直线轨5右侧设置有升降气缸6前后滑行，升降气缸6底部连接有轴承7，轴承7底部活动连接有转轴8，转轴8底部连接有夹紧气缸9，夹紧气缸9右侧为活塞杆，活塞杆往下连接有夹紧板10，夹紧气缸9左侧往下固定有固定板11，夹紧板10与固定板11右左相对设置对蓄电池夹持；升降气缸6底端往左设置有侧臂12，侧臂12上设置有旋转电机13，旋转电机13底部连接有主动齿轮14，转轴8上设置有从动齿轮15，主动齿轮14和从动齿轮15通过链条16连接在一起；运输辊道1左侧下方放置有堆垛托盘17，堆垛托盘17位于顶框2中部下方。所述滑板4左侧连接有左右推拉电机18，左右推拉电机18设置在顶框2顶部左端；升降气缸6左侧设置有连接臂19，连接臂19后侧连接有前后推拉电机25，前后推拉电机25设置在滑板4顶部后端。

所述运输辊道1外侧为框架20，运输辊道1左端设置有左右两组光电感应器21，每组光电感应器21包括有前后两个相对设置的光电感应器，左右两组光电感应器21设置在对框架20上蓄电池进行感应；运输辊道1下方位于左右两组光电感应器21右侧设置有上推挡料气缸22，上推挡料气缸22顶部设置有挡料板23，挡料板23上推至运输辊道1上方进行挡料；当左右两组光电感应器21感应到蓄电池，上推挡料气缸22带动挡料板23上推挡料，避免后续的蓄电池干扰堆垛操作。所述堆垛托盘17左右两侧设置有定位条24。

通过将装箱后的蓄电池在运输辊道1上运输至左端，通过光电感应器21感应到，上推挡料气缸22启动挡料板23挡料，通过升降气缸6带动夹紧气缸9下降到装箱后的蓄电池处，夹紧板10与固定板11对装箱后的蓄电池夹持，通过夹紧气缸10夹紧，通过左右推拉电机18带动装箱后的蓄电池左移至堆垛托盘17上方，通过前后推拉电机25带动装箱后的蓄电池调整堆垛位置，通过旋转电机13调整装箱后的蓄电池的角度，通过升降气缸6下降夹紧气缸9松开，将装箱后的蓄电池堆垛到堆垛托盘17上，这样可以在x、y、z三个方向上进行移动调整位置，还可旋转角度，可以适应各种堆垛情况，大大提供堆垛效率，适用于生产中。

技术特征：

1.一种蓄电池装箱后堆垛装置，包括有从右往左运输的运输辊道（1），其特征在于：所述运输辊道（1）左端上方设置有横向的顶框（2），顶框（2）向左伸，顶框（2）前后两部为左右直线轨（3），两个左右直线轨（3）上设置有滑板（4）左右滑行，滑板（4）右侧为前后直线轨（5），前后直线轨（5）右侧设置有升降气缸（6）前后滑行，升降气缸（6）底部连接有轴承（7），轴承（7）底部活动连接有转轴（8），转轴（8）底部连接有夹紧气缸（9），夹紧气缸（9）右侧为活塞杆，活塞杆往下连接有夹紧板（10），夹紧气缸（9）左侧往下固定有固定板（11），夹紧板（10）与固定板（11）右左相对设置对蓄电池夹持；升降气缸（6）底端往左设置有侧臂（12），侧臂（12）上设置有旋转电机（13），旋转电机（13）底部连接有主动齿轮（14），转轴（8）上设置有从动齿轮（15），主动齿轮（14）和从动齿轮（15）通过链条（16）连接在一起；运输辊道（1）左侧下方放置有堆垛托盘（17），堆垛托盘（17）位于顶框（2）中部下方。

2.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置，其特征在于：所述滑板（4）左侧连接有左右推拉电机（18），左右推拉电机（18）设置在顶框（2）顶部左端；升降气缸（6）左侧设置有连接臂（19），连接臂（19）后侧连接有前后推拉电机（25），前后推拉电机（25）设置在滑板（4）顶部后端。

3.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置，其特征在于：所述运输辊道（1）外侧为框架（20），运输辊道（1）左端设置有左右两组光电感应器（21），每组光电感应器（21）包括有前后两个相对设置的光电感应器，左右两组光电感应器（21）设置在对框架（20）上蓄电池进行感应；运输辊道（1）下方位于左右两组光电感应器（21）右侧设置有上推挡料气缸（22），上推挡料气缸（22）顶部设置有挡料板（23），挡料板（23）上推至运输辊道（1）上方进行挡料；当左右两组光电感应器（21）感应到蓄电池，上推挡料气缸（22）带动挡料板（23）上推挡料，避免后续的蓄电池干扰堆垛操作。

4.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置，其特征在于：所述堆垛托盘（17）左右两侧设置有定位条（24）。

技术总结
本发明的目的是提供一种蓄电池装箱后堆垛装置，通过将装箱后的蓄电池在运输辊道上运输至左端，通过光电感应器感应到，上推挡料气缸启动挡料板挡料，通过升降气缸带动夹紧气缸下降到装箱后的蓄电池处，夹紧板与固定板对装箱后的蓄电池夹持，通过夹紧气缸夹紧，通过左右推拉电机带动装箱后的蓄电池左移至堆垛托盘上方，通过前后推拉电机带动装箱后的蓄电池调整堆垛位置，通过旋转电机调整装箱后的蓄电池的角度，通过升降气缸下降夹紧气缸松开，将装箱后的蓄电池堆垛到堆垛托盘上，这样可以在x、y、z三个方向上进行移动调整位置，还可旋转角度，可以适应各种堆垛情况，大大提供堆垛效率，适用于生产中。

技术研发人员：杨勇;徐恒杰;张云峰;周慧琦;姜水军;方玉斌;张越杰;刘洪星;杨胜;王勇伟
受保护的技术使用者：天能电池集团股份有限公司
技术研发日：2020.07.14
技术公布日：2020.11.10