一种输送翻转机构及其实现方法与流程

本发明属于工件自动翻转技术领域，具体涉及一种输送翻转机构及其实现方法。

背景技术：

如图6所示，在生产过程中需要对工件进行翻转后(翻转90度或180度)，图6中从左至右依次为来料状态、翻转90度状态和翻转180度状态，再输送至下一道工序中，传统的翻转方式都是采用在工位上用电机或旋转气缸带动治具或工装将工件翻转，此种传统方式存在的主要问题是翻转机构复杂，成本高，且速度慢，若在产线上连续生产，还需要单独截开输送线，在输送线的中间布置翻转机构，导致整个结构复杂，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输送翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种输送翻转机构，具有结构简单，成本低，效率高的特点。

本发明另一目的在于提供一种输送翻转机构的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送翻转机构，包括输送带，输送带中间位置的内部连接有吹气组件，输送带一侧对应吹气组件的位置连接有到位检测传感器，输送带和到位检测传感器分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，输送带为双列输送带。

在本发明中进一步地，吹气组件包括吹气块和吹气孔，其中，吹气块连接在输送带上，吹气块上设有若干个吹气孔。

在本发明中进一步地，吹气块的进气端上连接有通气调速阀。

在本发明中进一步地，输送带另一侧对应吹气组件的位置连接有翻转阻挡杆。

在本发明中进一步地，输送带的两侧分别连接有导向组件。

在本发明中进一步地，导向组件包括安装座和导向杆，其中，安装座安装在输送带的侧面，安装座的上方连接有支撑柱，支撑柱上设有夹座，导向杆安装在夹座上。

在本发明中进一步地，夹座通过调节轴与支撑柱滑动连接，支撑柱的上方啮合有调节螺钉，调节螺钉的端部与调节轴抵触。

在本发明中进一步地，所述的输送翻转机构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、从上一道工序流转下来的l形工件通过输送带向前输送；

(二)、当l形工件到达到位检测传感器位置处时，触发吹气组件吹气；

(三)、吹气孔通气，气吹力f给l形工件一个向上的力，使l形工件前底部脱离输送带，但在输送带向前摩擦力f的作用下，l形工件右侧底部继续随输送带向前运动，此时l形工件在力矩m的作用下发生翻转，当施加的气吹力f使l形工件的合力矩σm小于0时，l形工件会发生顺时针翻转；

(四)、若只需要l形工件翻转90度，则将翻转阻挡杆安装在输送带的上方，通过翻转阻挡杆挡住l形工件，阻止其超过90的翻转；

(五)、若需要翻转180度，则不需要安装翻转阻挡杆，调节通气调速阀来调节气流速度以及延长气吹时间，加大l形工件的合力矩σm，实现180度的翻转；

(六)、l形工件翻转到位后，吹气组件停止吹气，l形工件以翻转后的姿态继续往前输送。

在本发明中进一步地，所述的输送翻转机构的实现方法，输送带为双列输送带；吹气组件包括吹气块和吹气孔，其中，吹气块连接在输送带上，吹气块上设有若干个吹气孔；吹气块的进气端上连接有通气调速阀；输送带另一侧对应吹气组件的位置连接有翻转阻挡杆；输送带的两侧分别连接有导向组件；导向组件包括安装座和导向杆，其中，安装座安装在输送带的侧面，安装座的上方连接有支撑柱，支撑柱上设有夹座，导向杆安装在夹座上；夹座通过调节轴与支撑柱滑动连接，支撑柱的上方啮合有调节螺钉，调节螺钉的端部与调节轴抵触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明无需截断输送线，也无需采用旋转工装的方式来翻转工件，直接在输送线的中间位置利用气动的方式来翻转工件，结构简单，成本低，效率高；

2、本发明通过吹气给工件施加一个向上的气吹力f，从而在气吹力f的作用下产生一个顺时针的力矩m驱动工件翻转，结构简单，成本低，只需调节进气量的大小来找到工件翻转外力大小的平衡点，就可以轻松实现工件的翻转，控制简单方便，安装便捷；

3、本发明需要对工件翻转90度时，可以通过借助翻转阻挡杆的配合来实现，在对工件翻转90度和180度之间的切换简单方便；

4、本发明设置了导向组件，可以通过导向杆对工件的移动进行导向；同时还可以调节两侧导向组件之间的间距，从而适用于不同尺寸的工件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明吹气组件的结构示意图；

图3为本发明导向组件的结构示意图；

图4为本发明中l形工件翻转的示意图；

图5为本发明中的力学模型以及力的合成示意图；

图6为本发明l形工件的状态示意图，从左至右依次为来料状态、翻转90度状态和翻转180度状态；

图中：1、输送带；2、吹气组件；21、吹气块；22、吹气孔；23、通气调速阀；3、到位检测传感器；4、翻转阻挡杆；5、l形工件；6、导向组件；61、安装座；62、导向杆；63、支撑柱；64、调节轴；65、夹座；66、调节螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种输送翻转机构，包括输送带1，输送带1中间位置的内部连接有吹气组件2，输送带1一侧对应吹气组件2的位置连接有到位检测传感器3，到位检测传感器3选用松下的cx-411a-c05型，输送带1和到位检测传感器3分别与控制器信号连接。

进一步地，输送带1为双列输送带，双列输送带选用misumi的gvtwau-50-800-25-ta220-scm-15-s-c型。

通过采用上述技术方案，通过双列输送带对l形工件5进行输送。

进一步地，吹气组件2包括吹气块21和吹气孔22，其中，吹气块21连接在输送带1上，吹气块21上设有若干个吹气孔22，吹气块21的进气端上连接有通气调速阀23，通气调速阀23选用亚德客的psl6m5a型，通气调速阀23的进气端与气源通过连接管连接，且连接管上连接有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过吹气孔22对l形工件5进行吹气，从而对l形工件5施加一个气吹力f来促使l形工件5翻转；通气调速阀23用于调节气流速度。

进一步地，输送带1另一侧对应吹气组件2的位置连接有翻转阻挡杆4。

通过采用上述技术方案，当需要对l形工件5翻转90度时，需要通过翻转阻挡杆4来对l形工件5进行限位，使其翻转90度后即停止。

控制器选用三菱电机销售的fx3u-48m型。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，输送带1的两侧分别连接有导向组件6，导向组件6包括安装座61和导向杆62，其中，安装座61安装在输送带1的侧面，安装座61的上方连接有支撑柱63，支撑柱63上设有夹座65，导向杆62安装在夹座65上，夹座65通过调节轴64与支撑柱63滑动连接，支撑柱63的上方啮合有调节螺钉66，调节螺钉66的端部与调节轴64抵触。

通过采用上述技术方案，可以通过导向杆62对l形工件5的移动进行导向；同时还可以调节两侧导向组件6之间的间距，从而适用于不同尺寸的工件。

进一步地，本发明所述的输送翻转机构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、从上一道工序流转下来的l形工件5通过输送带1向前输送；

(二)、当l形工件5到达到位检测传感器3位置处时，触发吹气组件2吹气；

(三)、吹气孔22通气，气吹力f给l形工件5一个向上的力，使l形工件5前底部脱离输送带1，但在输送带1向前摩擦力f的作用下，l形工件5右侧底部继续随输送带1向前运动，此时l形工件5在力矩m的作用下发生翻转，如图5所示，当施加的气吹力f使l形工件5的合力矩σm小于0时，l形工件5会发生顺时针翻转；

(四)、若只需要l形工件5翻转90度，则将翻转阻挡杆4安装在输送带1的上方，通过翻转阻挡杆4挡住l形工件5，阻止其超过90的翻转；

(五)、若需要翻转180度，则不需要安装翻转阻挡杆4，调节通气调速阀23来调节气流速度以及延长气吹时间，加大l形工件5的合力矩σm，实现180度的翻转；

(六)、l形工件5翻转到位后，吹气组件2停止吹气，l形工件5以翻转后的姿态继续往前输送。

l形工件5受力合成所使用到的公式为：σm＝mg+mfb-mf；σfx＝-f-fbx＝0；σfy＝fn+f-g-fby＝0。其中，f为摩擦力，f为气吹力，fn为支持力，g为重力，fb为翻转阻挡杆的约束力。

综上所述，本发明无需截断输送线，也无需采用旋转工装的方式来翻转工件，直接在输送线的中间位置利用气动的方式来翻转工件，结构简单，成本低，效率高；本发明通过吹气给工件施加一个向上的气吹力f，从而在气吹力f的作用下产生一个顺时针的力矩m驱动工件翻转，结构简单，成本低，只需调节进气量的大小来找到工件翻转外力大小的平衡点，就可以轻松实现工件的翻转，控制简单方便，安装便捷；本发明需要对工件翻转90度时，可以通过借助翻转阻挡杆的配合来实现，在对工件翻转90度和180度之间的切换简单方便；本发明设置了导向组件，可以通过导向杆对工件的移动进行导向；同时还可以调节两侧导向组件之间的间距，从而适用于不同尺寸的工件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。