纺织皮辊自动储料装置的制作方法

本发明涉及纺织设备领域，尤其是一种纺织皮辊自动储料装置。

背景技术：

皮辊是纺织机牵引装置的重要零部件之一，皮辊的特征是中间为两端带轴承的铁芯，两端轴承上分别装配有可旋转并其外径大于铁芯外径的橡胶辊。皮辊需要进行日常加工和维护，比如由自动套皮辊机、自动皮辊清洗机、自动磨皮辊机、自动皮辊涂胶机、自动紫外线光照机等进行加工或处理，在上料到这些机器之前需要经过皮辊储料设备进行全自动或半自动的储料准备。现有技术中的储料方式常采用大型或小型s滚道形式；或者多滚道分层式。大型或小型s滚道形式是一种将待加工皮辊随着s形分布的滚道形式依次排列到最下端的取料口、由取运装置取出后运送到加工设备上的储料方式。这种方法由于是s形分布的滚道，导致滚道的容纳量小，占用的空间大，储料容量少造成资源浪费。对于最下端的取料区域的皮辊压迫力大，容易造成加工前的皮辊变形，影响圆整度，而且放料时冲击大，易造成损伤。多滚道分层式是一种将待加工皮辊随多滚道排列，每排滚道有一个挡料装置的取料口，取运装置设置在这些取料口的一侧，借助传感器或机械接触方式判断取料口处是否有皮辊，当有料时挡料装置打开，取运装置将取料口处的皮辊取出并运送到加工设备上的储料方式。这种方法的多排滚道分层设置，可以使滚道最大容量的设置在有限的空间内，提高了储料容量，但是，这种方法存在机械动作多，机电协调性要求高，故障率高，容易造成工作的不稳定，增加了制造成本和维修成本等缺陷。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有皮辊储料装置存在的滚道容纳量小、最下端的皮辊压迫力大、易造成损伤、机械动作多、传动部件复杂、故障率高、控制要求高以及增加制造成本、维修成本等缺点，本发明提供了一种结构合理的纺织皮辊自动储料装置，能够实现最下端取料口的皮辊受压迫力小，滚道分层设置以得到最大化利用，简化皮辊的出料方式和机械控制结构，提高工作效率，降低设备的制造和维护成本。

本发明所采用的技术方案如下：

一种纺织皮辊自动储料装置，在多滚道板支架中设置多个斜度滚道板，相邻的两排斜度滚道板之间构成皮辊储料的斜度滚道，斜度滚道板的下端端部为圆弧头结构，在多滚道板支架的一侧设置垂直挡板，垂直挡板的内侧与斜度滚道板的圆弧头相邻且共同构成竖向滚道，触发机构工作时会碰撞或晃动竖向滚道内的皮辊，破坏皮辊之间不稳定的平衡状态，使皮辊在竖向滚道内下行。

作为上述技术方案的进一步改进：

竖向滚道与斜度滚道板之间的斜度滚道的交汇处为三通区域，处于三通区域的皮辊相互挤兑，受到触发时改变原有的排列位置而发生移动。

触发机构采用摆动板及水平运动机构，摆动板的下端通过垂直挡板上的支轴枢接限位，支轴成为摆动板下端的旋转支点，摆动板由水平运动机构控制摆动。

触发机构采用振动器，振动器安装在多滚道板支架或者垂直挡板上。

皮辊的取料处还设置有检测传感器，检测传感器与触发机构通过电路连接并能够传输信号。

多滚道板支架包括底板、左侧板、右侧板和顶板，斜度滚道板的左端突出于左侧板并固定在左侧板上，右端突出于右侧板并固定在右侧板内上。

多滚道板支架的右侧板的外表面延伸出多组l形挂架，在l形挂架上固定垂直挡板。

在垂直挡板下方的多滚道板支架上设置出料板，出料板与垂直挡板的下端之间构成出料通道。

出料通道的开口处是取出口，出料板在取出口的位置处设有竖起部，对最外部的皮辊进行限位。

每排斜度滚道板由两块平行相对的单板组成，并构成皮辊的导轨。

本发明的有益效果如下：

本发明通过横向分层设置多个斜度滚道板，相邻的两排斜度滚道板之间构成皮辊储料的斜度滚道，在斜度滚道板的下端一侧设置竖向的垂直挡板，形成一个竖向滚道，处于多个斜度滚道板上的皮辊可以大量储存，然后在皮辊自重的作用下经由竖向滚道向下移动，通过出料通道到达取料口，取运装置从取料口下方向上运行就能直接取料，取料简单方便，本发明可以使滚道得到最大化利用，增加设备的皮辊储料能力，提高工作效率，降低设备成本。本发明利用竖向滚道实现皮辊的下落，取料口的皮辊主要受到竖向滚道内的皮辊挤压，这相对于s形滚道大大减少了挤压力，实现了最下端开口出料而压迫力小的效果。本发明提供了两种触发机构，通过水平运动机构驱动滚道内的摆动板进行摆动，利用摆动板破坏皮辊之间不稳定的平衡状态，或者通过振动器引起皮辊振动，破坏皮辊之间不稳定的平衡状态，使皮辊顺利落下，到达取料口被顺利取出，切实解决了横向分层滚道与竖向滚道组成的三通区域内可能随机发生的因皮辊之间不稳定的平衡状态而引起的皮辊卡滞状况，使所有斜度滚道板上的皮辊顺畅的到达取料口，实现自动化的机械操作，相对于现有技术，简化皮辊从储料箱到取料口的出料方式，大幅减少了设备的零部件，减少机械动作，提高工作效率，具有更佳的使用效果。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明皮辊之间因不稳定的平衡状态而引起卡滞的示意图。

图3为本发明破坏皮辊之间不稳定的平衡状态使皮辊下落的示意图。

图中：1、多滚道板支架；2、斜度滚道板；3、l形挂架；4、垂直挡板；5、圆弧头；6、竖向滚道；7、取出口；8、摆动板；9、支轴；10、水平运动机构；11、皮辊。

具体实施方式

下面结合附图，说明发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明所述的纺织皮辊自动储料装置包括多滚道板支架1、多个斜度滚道板2、垂直挡板4及触发机构，多滚道板支架1为方框形结构，包括底板、左侧板、右侧板和顶板。斜度滚道板2采用多排平行设置，每排斜度滚道板2由两块平行相对的单板组成，斜度滚道板2的左端突出于左侧板并固定在左侧板内的支撑格板上，右端突出于右侧板并固定在右侧板内的支撑格板上。斜度滚道板2的左端高于右端，斜度滚道板2的右端端部为圆弧头结构，相邻的两排斜度滚道板2之间构成皮辊储料的斜度滚道。多滚道板支架1的右侧板的外表面延伸出多组l形挂架3，每组l形挂架3包括两个相对的l形挂架3，在l形挂架3上固定垂直挡板4。垂直挡板4包括两块平行相对的挡板，两块挡板位于每组l形挂架3之间且对应固定在每组的两个l形挂架3上。垂直挡板4的内侧与斜度滚道板2的圆弧头5相邻且共同构成竖向滚道6，竖向滚道6与两排斜度滚道板2之间的斜度滚道的交汇处为三通区域，处于三通区域的皮辊11相互挤兑，受到挤压或晃动可以向上、下、斜度滚道三个方向自由移动。

垂直挡板4位于最上方的斜度滚道板2的圆弧头5处采用曲线结构，此处的皮辊11可以移动到上方的斜度滚道内或向下移动，而不能向上移动，以确保皮辊11不会向上跳出竖向滚道6。垂直挡板4的下端端部采用曲线结构，在垂直挡板4下方的多滚道板支架1上设置两块平行相对的出料板，出料板与垂直挡板4的下端之间构成出料通道。出料通道的开口处是一个开放式的取出口7，出料板在取出口7的位置处设有竖起部，竖起部对最外部的皮辊11进行限位，防止皮辊11被挤出。处于取出口7的皮辊11由取运装置取料，运送到加工设备上。取出口7处还设置有检测传感器，以检测取出口7是否存有皮辊11，检测方式为感应或机械接触。由于皮辊11的结构特点，本发明的每排斜度滚道板2、垂直挡板4、出料板均是采用相互平行的两块板结构，目的是形成皮辊11滚动的轨道式的通道，使皮辊11在轨道上进行移动和行进。

作为一种举例，触发机构采用摆动板8及水平运动机构10。在垂直挡板4中间间隔设置一块摆动板8，摆动板8的下端通过垂直挡板4上的支轴9枢接限位，支轴9成为摆动板8下端的旋转支点。摆动板8的上端连接可以让摆动板8绕支轴9摆动的水平运动机构10，水平运动机构10设置在多滚道板支架1的顶板上，优选采用线性驱动机构。取出口7处的检测传感器与水平运动机构10通过电路连接并能够传输信号。当检测到取出口7没有皮辊11时，表明在某个或多个三通区域内的皮辊11被卡住，检测传感器与水平运动机构10通信，控制水平运动机构10驱动摆动板8进行摆动。摆动板8会碰撞到所有三通区域内的皮辊11，破坏皮辊11之间不稳定的平衡状态，使皮辊11顺利落下，到达取出口7。

作为另一种举例，触发机构为振动器，振动器安装在多滚道板支架1或者垂直挡板4上，且振动器与取出口7处的检测传感器通过电路连接并能够传输信号。当检测到取出口7没有皮辊11时，检测传感器与振动器进行通信，振动器发出振动会晃动所有三通区域内的皮辊11，破坏皮辊11之间不稳定的平衡状态，使皮辊11顺利落下，到达取出口7。

结合图2和图3，本发明在实施时，在正常状况下，相邻的两排斜度滚道板2之间构成皮辊11储料的斜度滚道，垂直挡板4的内侧与斜度滚道板2的圆弧头5相邻且共同构成竖向滚道6，竖向滚道6与斜度滚道板2之间的斜度滚道的交汇处为三通区域，出料板与垂直挡板4的下端之间构成出料通道，这些完整的构成了皮辊11向下行进的通道。处于多个斜度滚道板2上的皮辊11可以大量储存，然后经由竖向滚道6向下移动，通过出料通道到达取出口7，等待取运装置取料，运送到加工设备上。如图2所示，在某些时候，处于三通区域的皮辊11相互之间挤兑，会发生皮辊11卡住的情况，这是一种极不稳定的平衡状态，只要轻微的振动或晃动，就会破坏三通区域内皮辊11之间的平衡，使竖向滚道6内的皮辊11顺利落下。当发生皮辊11卡住的时候，取出口7处的皮辊11被取完而出现空缺，此时检测传感器检测到取出口7没有皮辊11时，检测传感器与水平运动机构10通信，控制水平运动机构10驱动摆动板8进行摆动。如图3所述，摆动板8会碰撞到所有三通区域内的皮辊11铁芯，破坏皮辊11之间不稳定的平衡状态，让皮辊11改变排列位置，摆动板8撤开后使皮辊11顺利落下。皮辊11下落的过程中又会同时产生一个动能，破坏在它下方皮辊11的平衡状态，从而发生连锁反应，带动更多的皮辊11下落，直到到达取出口7被顺利取出。依次类推，使多个斜度滚道板2上的皮辊11被循环储料和取出，实现自动化的机械操作。

以上描述是对本发明的解释，不是对本发明的限定，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。