一种气动旋转倒料装置的制作方法

本发明属于料管加工领域，具体涉及一种气动旋转倒料装置。

背景技术：

现有的料管加工往往伴随着料管的转移，对料管进行不同的加工需要有不同的加工机构进行加工。在实际料管的加工过程中往往由人工将某一加工机构上加工结束的料管进行人工收集，再转移至下一加工机构上进行再加工，整个过程费时费力，而且十分影响加工效率。因此设计一种能够对料管在各个加工机构中实现自动转移的装置，增强其加工效率的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种气动旋转倒料装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种气动旋转倒料装置，解决了现有技术中对料管进行不同的加工往往由人工将某一加工机构上加工结束的料管进行人工收集，再转移至下一加工机构上进行再加工，整个过程费时费力，而且影响加工效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种气动旋转倒料装置，包括底板，所述底板上设有第一滑槽，所述底板上设有料管导向模块、料管传送模块和料管夹持旋转模块，所述料管传送模块置于料管导向模块之间，所述料管夹持旋转模块置于料管传送模块的一端。

进一步的，所述料管导向模块包括底座，所述底座与第一滑槽配合，所述底座沿第一滑槽自由滑动，所述底座的一端固定设有竖直设置的支撑板，所述支撑板上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有滑动连接的用于整理堆放料管的导向板，所述导向板沿第二滑槽自由滑动。

进一步的，所述料管夹持旋转模块包括置于底板上的连接座，所述连接座的侧端对称设有用于连接电机的旋转轴，所述旋转轴之间固定设有贯穿转动板的转杆，所述转动板与转杆固定连接，所述连接座的下端设有贯穿底板的连接块。

进一步的，所述转动板的一端固定设有连接板，所述连接板的一端固定设有料管限位件，所述转动板的一侧固定设有气动伸缩块，所述气动伸缩块的输出端与料管定位块固定连接。

进一步的，所述料管定位块的正下方设有与转动板固定连接的水平板，所述水平板与转动板固定连接。

进一步的，所述底板的一端设有收集槽。

进一步的，所述底座的另一端设有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端贯穿底座和支撑板，所述支撑板的一端固定设有限位板，所述限位板上设有挡板。

进一步的，所述料管传送模块包括置于底板上的固定块，所述固定块之间固定设有滑轨，所述滑轨上设有滑动连接的滑板，所述滑板沿滑轨自由滑动且不脱落。

进一步的，所述滑板的两端对称设有料管装载条，所述料管装载条上设有用于放置料管的卡槽，所述滑板通过电机驱动沿滑轨滑动。

进一步的，所述连接座的一端固定设有正对转动板的弹性件。

进一步的，所述水平板的下端设有转动连接的气缸和转动连接的转动块，所述转动块的一端固定设有用于对料管限位的挡料杆，所述气缸的输出端与转动块固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明能够对料管进行整合摆放，并且能够对整齐摆放的料管逐一有序的进行转移反转，使得料管能够自主完成转移和收集；

2、本发明实际使用过程中能够根据不同料管的长度和宽度进行调节，使得能够有效适用于多种尺寸的料管，具有较强的实用性；

3、本发明各个模块独立工作，且相互配合，整体统一性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的料管导向模块示意图；

图3是本发明实施例的料管传送模块示意图；

图4是本发明实施例的料管夹持旋转模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种气动旋转倒料装置，包括底板1，所述底板1上设有第一滑槽11，所述底板1上设有料管导向模块2、料管传送模块3和料管夹持旋转模块4，所述料管传送模块3置于料管导向模块2之间，所述料管夹持旋转模块4置于料管传送模块3的一端。所述底板1的一端设有收集槽6。

如图1、图2所示，所述料管导向模块2包括底座21，所述底座21与第一滑槽11配合，所述底座21沿第一滑槽11自由滑动。所述底座21的一端固定设有竖直设置的支撑板22，所述支撑板22上设有第二滑槽27，所述第二滑槽27内设有滑动连接的用于整理堆放料管5的导向板24，所述导向板24沿第二滑槽27自由滑动。所述底座21的另一端设有伸缩缸23，所述伸缩缸23的输出端贯穿底座21和支撑板22。所述支撑板22的一端固定设有限位板25，所述限位板25上设有挡板26。

如图3所示，所述料管传送模块3包括置于底板1上的固定块31，所述固定块31之间固定设有滑轨32，所述滑轨32上设有滑动连接的滑板33，所述滑板33沿滑轨32自由滑动且不脱落。所述滑板33的两端对称设有料管装载条34，所述料管装载条34上设有用于放置料管5的卡槽35。所述滑板33通过电机驱动沿滑轨32滑动。

如图4所示，所述料管夹持旋转模块4包括置于底板1上的连接座41，所述连接座41的侧端对称设有用于连接电机的旋转轴42，所述旋转轴42之间固定设有贯穿转动板45的转杆，所述转动板45与转杆固定连接。所述连接座41的下端设有贯穿底板1的连接块43，所述连接座41的一端固定设有正对转动板45的弹性件44。所述转动板45的一端固定设有连接板46，所述连接板46的一端固定设有料管限位件49，所述转动板45的一侧固定设有气动伸缩块47，所述气动伸缩块47的输出端与料管定位块48固定连接。所述料管定位块48的正下方设有与转动板45固定连接的水平板412，所述水平板412与转动板45固定连接。所述水平板412的下端设有转动连接的气缸410和转动连接的转动块413，所述转动块413的一端固定设有用于对料管5限位的挡料杆411，所述气缸410的输出端与转动块413固定连接。

使用时，先根据实际料管5的尺寸调整料管导向模块2之间的间距，以及导向板24之间的间距。然后将料管5依次有序的放置在导向板24之间，且最下端的料管5置于限位板25上，且中部置于卡槽35内。此时控制伸缩缸23的输出端伸出，将与最下端料管5贴合的料管5固定限位，然后通过电机控制滑板33沿滑轨32滑动，进而使得置于卡槽35内的料管5沿限位板25滑动。当料管5与水平板412上端贴合后，控制气动伸缩块47的输出端伸出，使得料管定位块48夹紧料管5，然后控制气缸410的输出端伸出，使得挡料杆411对料管5进行限位。然后启动电机，带动转动板45转动，进而将料管5抬升一定角度，接着控制气动伸缩块47的输出端收缩，再由操作人员取下放置于收集槽6内进行收集。最后使滑板33回到初始位置，再控制伸缩缸23的输出端收缩，使得后续的料管5掉落，在重复上述动作即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。