一种自动上下料的凸版印刷机的制作方法

本发明涉及凸版印刷技术领域，具体为一种自动上下料的凸版印刷机。

背景技术：

凸版印刷，使用凸版进行的印刷，凸版印刷的原理比较简单，在凸版印刷中，印刷机的给墨装置先使油墨分配均匀，然后通过墨辊将油墨转移到印版上，由于凸版上的图文部分远高于印版上的非图文部分，因此，墨辊上的油墨只能转移到印版的图文部分，而非图文部分则没有油墨，印刷机的给纸机构将纸输送到印刷机的印刷部件，在印版装置和压印装置的共同作用下，印版图文部分的油墨则转移到承印物上，从而完成一件印刷品的印刷，凡是印刷品的纸背有轻微印痕凸起，线条或网点边缘部分整齐，并且印墨在中心部分显得浅淡的，则是凸版印刷品，凸起的印纹边缘受压较重，因而有轻微的印痕凸起，雕刻凹版印刷，因为其线条精美，且不易假冒，故均被利用在印制有价证券方面，如钞票、股票、礼券、邮票以及商业性信誉之凭证或文具等等，由于它的制版印刷等费用较高，故一般印刷品，采用者甚少，一般均被利用在大数量的印刷物，如彩色杂志及所流行的建材印刷等等，都极为合适；

现有技术领域内，凸版印刷采用类似于授权公告号为cn205853573u的实用新型公开了一种凸版印刷机，包括机架、送料机构、版辊、墨辊和承载机构，所述承载机构为承载辊，所述承载辊与版辊上下平行安装于机架上，所述承载辊与版辊趋于相切设置，且两者之间设有用于印刷承印物的进料间隙，所述送料机构对应送料间隙设置，所述承载辊联动连接有驱动电机，所述承载辊与版辊齿轮联动，所述版辊与墨辊齿轮联动。该种印刷机在印刷的时候承印物不会被悬空，不会漏印或者少印，有效的保证了印刷质量，版辊、墨辊和承载辊共用一个驱动电机，使得三者之间的同步性更高，且三辊共用同一个电机能够节省安装成本和安装位置，减小了印刷机的整体使用面积，节省了运输和储藏空间，但现有的凸版印刷机上料需要工作人员手动进行上料，操作较为复杂，进而导致凸版印刷加工效率较低，并且在凸版印刷完毕后无法将印刷完毕的产品整齐排列，需要工作人员手动对齐后装箱。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动上下料的凸版印刷机，以至少解决现有技术的凸版印刷机上料需要工作人员手动进行上料，操作较为复杂，进而导致凸版印刷加工效率较低，并且在凸版印刷完毕后无法将印刷完毕的产品整齐排列，需要工作人员手动对齐后装箱的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的凸版印刷机，包括：

安装架；

电动输送带，沿左右方向设置在所述安装架的顶端；

凸版印刷装置，设置在所述安装架的顶端后侧且位于电动输送带的上方；

控制器，设置在所述凸版印刷装置的右侧顶端，所述控制器分别与电动输送带和凸版印刷装置电性连接；

上料机构，沿上下方向设置在所述安装架的左侧；

输送机构，安装在所述上料机构的后侧顶端；

下料机构，设置在所述安装架的右侧底端；

弧形输送带，设置在所述电动输送带的右侧且位于下料机构的正上方。

优选的，所述上料机构包括；第一收纳架、上料机构壳体和限位插槽块；第一收纳架设置在所述安装架的左侧，所述第一收纳架的内腔顶端与电动输送带位于同一水平高度上；上料机构壳体设置在所述第一收纳架的底端；所述限位插槽块的数量为四个，四个所述限位插槽块分别内嵌在上料机构壳体的顶端中部四角，所述限位插槽块的上下两侧分别延伸出上料机构壳体的外壁和内腔。

优选的，所述上料机构还包括；限位插杆、顶板、第一丝杠螺母、第一丝杠螺杆、第一皮带轮、第一电机和第二皮带轮；所述限位插杆的数量为四个，四个所述限位插杆分别沿上下方向插接在四个限位插槽块内腔，所述限位插杆的上下两侧分别延伸出限位插槽块的外壁上下两侧；顶板设置在四个所述限位插杆的顶端，所述顶板的顶端由第一收纳架的下表面开口处延伸进第一收纳架的内侧；第一丝杠螺母通过轴承转动连接在所述上料机构壳体的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与第一丝杠螺母的外壁过盈配合，且轴承的外环与上料机构壳体的内壁规定连接，所述第一丝杠螺母的上下两侧分别延伸出上料机构壳体的外壁和内腔；第一丝杠螺杆沿上下方向螺接在所述第一丝杠螺母的内腔，所述第一丝杠螺杆的上下两侧分别延伸出第一丝杠螺母的外壁并与顶板的底端中心位置通过轴承转动连接，所述轴承的内环与第一丝杠螺母的外壁过盈配合，且轴承的外环与上料机构壳体的内壁规定连接；第一皮带轮键连接在所述第一丝杠螺母的外壁底端；第一电机通过支架设置在所述第一收纳架的内腔顶端右侧，所述第一电机和控制器电性连接；第二皮带轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述输送机构包括；第一安装座、第二电机、第二丝杠螺杆、第二丝杠螺母、第二安装座、第一导轨和第一限位滑块；第一安装座沿左右方向通过支架安装在所述第一收纳架上方；第二电机沿左右方向设置在所述第一安装座的右侧，所述第二电机的输出端延伸进第一安装座的内侧，所述第二电机和控制器电性连接；第二丝杠螺杆沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁；第二安装座沿上下方向设置在所述第二丝杠螺母的前侧；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿左右方向设置在第一安装座的前侧上下两端；所述第一限位滑块的数量为两个，两个所述第一限位滑块分别套接在上下两个第一导轨的外壁，所述第一限位滑块的前侧与第二安装座的后侧螺钉连接。

优选的，所述输送机构还包括；第三电机、第三丝杠螺杆、第三丝杠螺母、安装板、吸盘爪、第二导轨和第二限位滑块；第三电机沿上下方向设置在所述第二安装座的顶端，所述第三电机的输出端延伸进第二安装座的内侧，所述第三电机和控制器电性连接；第三丝杠螺杆沿上下方向螺钉连接在所述第三电机的输出端；第三丝杠螺母螺接在所述第三丝杠螺杆的外壁；安装板螺钉连接在所述第三丝杠螺母的前侧；吸盘爪沿上下方向设置在所述安装板的前侧；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿上下方向设置在第二安装座的前侧左右两端；所述第二限位滑块的数量为两个，两个所述第二限位滑块分别套接在左右两个第二导轨的外壁，所述第二限位滑块的前侧与安装板的后侧螺钉连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动上下料的凸版印刷机：

1、通过第二电机驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下带动第二安装座在第二导轨、第二限位滑块和安装板的配合下驱动吸盘爪沿左右方向水平移动至指定位置，第三电机驱动第三丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第三丝杠螺母在第三丝杠螺杆旋转力的作用下驱动安装板带动吸盘爪向上或向上沿垂直方向移动至指定位置处，外部气泵通过控制吸盘爪对第一收纳架内部纸板进行抓取并移动放置在电动输送带的顶端左侧实现自动上料；

2、通过第一电机驱动第二皮带轮转动，促使第一皮带轮在第二皮带轮旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母转动，促使第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下驱动顶板在限位插杆的限位作用下在第一收纳架的内腔向上移动，进而推动第一收纳架内腔未加工纸板逐渐向上移动以完成上料；

3、将印刷完毕的纸板沿弧形输送带外壁进入至第二收纳架内腔，第四电机驱动第四丝杠螺杆间歇性顺时针方向转动，以使第四丝杠螺杆在第四丝杠螺母旋转力的作用下使顶板带动上方第二收纳架在弧形输送带的下方从左至右进行缓慢移动，进而使落入第二收纳架内腔纸板从右至左进行排列，电推杆通过自身逐渐伸长推动推板在第二收纳架内腔向右侧移动挤压第二收纳架78内部纸板，防止纸板倾倒，进而可实现加工完毕后的纸板按序摆放；

从而可实现凸版印刷机的自动上料，无需工作人员手动操作进行上料，操作简单同时提高凸版印刷加工效率，并且可实现凸版印刷完毕后印刷完毕的产品整齐排列，无需工作人员手动对齐摆放再进行装箱，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的上料机构爆炸图；

图3为图2的上料机构壳体爆炸图；

图4为图1的输送机构爆炸图；

图5为图1的下料机构爆炸图。

图中：1、安装架，2、电动输送带，3、凸版印刷装置，4、控制器，5、上料机构，51、第一收纳架，52、上料机构壳体，53、限位插槽块，54、限位插杆，55、顶板，56、第一丝杠螺母，57、第一丝杠螺杆，58、第一皮带轮，59、第一电机，510、第二皮带轮，6、输送机构，61、第一安装座，62、第二电机，63、第二丝杠螺杆，64、第二丝杠螺母，65、第二安装座，66、第一导轨，67、第一限位滑块，68、第三电机，69、第三丝杠螺杆，610、第三丝杠螺母，611、安装板，612、吸盘爪，613、第二导轨，614、第二限位滑块，7、下料机构，71、固定座，72、第四电机，73、第四丝杠螺杆，74、下料机构，75、顶板，76、第三导轨，77、第三限位滑块，78、第二收纳架，79、电推杆，710、推板，8、弧形输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动上下料的凸版印刷机，其特征在于，包括：安装架1、电动输送带2、凸版印刷装置3、控制器4、上料机构5、输送机构6、下料机构7和弧形输送带8；电动输送带2沿左右方向设置在安装架1的顶端，电动输送带2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，电动输送带2由控制器4进行控制带动自身表面纸板从左至右进行输送；凸版印刷装置3设置在安装架1的顶端后侧且位于电动输送带2的上方，凸版印刷装置3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，凸版印刷装置3由控制器4进行控制对电动输送带2上的纸板表面进行凸版印刷操作；控制器4设置在凸版印刷装置3的右侧顶端，控制器4分别与电动输送带2和凸版印刷装置3电性连接，控制器4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用；上料机构5沿上下方向设置在安装架1的左侧；输送机构6安装在上料机构5的后侧顶端；下料机构7设置在安装架1的右侧底端；弧形输送带8设置在电动输送带2的右侧且位于下料机构7的正上方，纸板可在自身重力作用下沿弧形输送带8外壁进入至第二收纳架78内腔。

作为优选方案，更进一步的，上料机构5包括；第一收纳架51、上料机构壳体52和限位插槽块53；第一收纳架51设置在安装架1的左侧，第一收纳架51的内腔顶端与电动输送带2位于同一水平高度上；上料机构壳体52设置在第一收纳架51的底端；限位插槽块53的数量为四个，四个限位插槽块53分别内嵌在上料机构壳体52的顶端中部四角，限位插槽块53的上下两侧分别延伸出上料机构壳体52的外壁和内腔，限位插杆54可在限位插槽块53的内腔上下移动以对顶板55进行限位。

作为优选方案，更进一步的，上料机构5还包括；限位插杆54、顶板55、第一丝杠螺母56、第一丝杠螺杆57、第一皮带轮58、第一电机59和第二皮带轮510；限位插杆54的数量为四个，四个限位插杆54分别沿上下方向插接在四个限位插槽块53内腔，限位插杆54的上下两侧分别延伸出限位插槽块53的外壁上下两侧；顶板55设置在四个限位插杆54的顶端，顶板55的顶端由第一收纳架51的下表面开口处延伸进第一收纳架51的内侧；第一丝杠螺母56通过轴承转动连接在上料机构壳体52的内腔顶端中心位置，轴承的内环与第一丝杠螺母56的外壁过盈配合，且轴承的外环与上料机构壳体52的内壁规定连接，第一丝杠螺母56的上下两侧分别延伸出上料机构壳体52的外壁和内腔；第一丝杠螺杆57沿上下方向螺接在第一丝杠螺母56的内腔，第一丝杠螺杆57的上下两侧分别延伸出第一丝杠螺母56的外壁并与顶板55的底端中心位置通过轴承转动连接，轴承的内环与第一丝杠螺母56的外壁过盈配合，且轴承的外环与上料机构壳体52的内壁规定连接，第一丝杠螺杆57在第一丝杠螺母56旋转力的作用下向上移动；第一皮带轮58键连接在第一丝杠螺母56的外壁底端；第一电机59通过支架设置在第一收纳架51的内腔顶端右侧，第一电机59和控制器4电性连接，第一电机59具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第一电机59由控制器4进行控制驱动第二皮带轮510顺时针或逆时针方向转动；第二皮带轮510螺钉连接在第一电机59的输出端，第二皮带轮510和第一皮带轮58通过皮带传动连接，第一皮带轮58可在第二皮带轮510旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母56顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，输送机构6包括；第一安装座61、第二电机62、第二丝杠螺杆63、第二丝杠螺母64、第二安装座65、第一导轨66和第一限位滑块67；第一安装座61沿左右方向通过支架安装在第一收纳架51上方；第二电机62沿左右方向设置在第一安装座61的右侧，第二电机62的输出端延伸进第一安装座61的内侧，第二电机62和控制器4电性连接，第二电机62具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第二电机62由控制器4进行控制驱动第二丝杠螺杆63顺时针或逆时针方向转动；第二丝杠螺杆63沿左右方向螺钉连接在第二电机62的输出端；第二丝杠螺母64螺接在第二丝杠螺杆63的外壁，第二丝杠螺母64可在第二丝杠螺杆63旋转力的作用下向左侧或向右侧移动；第二安装座65沿上下方向设置在第二丝杠螺母64的前侧；第一导轨66的数量为两个，两个第一导轨66分别沿左右方向设置在第一安装座61的前侧上下两端；第一限位滑块67的数量为两个，两个第一限位滑块67分别套接在上下两个第一导轨66的外壁，第一限位滑块67的前侧与第二安装座65的后侧螺钉连接，第一限位滑块67可在第一导轨66的外壁左右滑动以对第二安装座65进行限位。

作为优选方案，更进一步的，输送机构6还包括；第三电机68、第三丝杠螺杆69、第三丝杠螺母610、安装板611、吸盘爪612、第二导轨613和第二导轨614；第三电机68沿上下方向设置在第二安装座65的顶端，第三电机68的输出端延伸进第二安装座65的内侧，第三电机68和控制器4电性连接，第三电机68具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第三电机68由控制器4进行控制驱动第三丝杠螺杆69顺时针或逆时针方向转动；第三丝杠螺杆69沿上下方向螺钉连接在第三电机68的输出端；第三丝杠螺母610螺接在第三丝杠螺杆69的外壁，第三丝杠螺母610可在第三丝杠螺杆69旋转力的作用下向上或向下移动；安装板611螺钉连接在第三丝杠螺母610的前侧；吸盘爪612沿上下方向设置在安装板611的前侧，吸盘爪612可与外部气泵进行连接，通过控制吸盘爪612进气量实现吸盘爪612内部真空，进而对第一收纳架51内部纸板进行抓取并移动放置在电动输送带2的顶端左侧；第二导轨613的数量为两个，两个第二导轨613分别沿上下方向设置在第二安装座65的前侧左右两端；第二限位滑块614的数量为两个，两个第二限位滑块614分别套接在左右两个第二导轨613的外壁，第二限位滑块614的前侧与安装板611的后侧螺钉连接，第二限位滑块614可在第二导轨613外壁上下滑动以对吸盘爪612进行限位。

作为优选方案，更进一步的，输送机构6还包括；固定座71、第四电机72、第四丝杠螺杆73、第四丝杠螺母74、顶板75、第三导轨76、第三限位滑块77、第二收纳架78、电推杆79和推板710；固定座71沿左右方向设置在安装架1的右侧底端；第四电机72沿左右方向螺钉连接在固定座71的右侧，第四电机72的输出端延伸进固定座71的内侧，第四电机72和控制器4电性连接，第四电机72具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第四电机72由控制器4进行控制第四丝杠螺杆73间歇性顺时针或逆时针方向转动；第四丝杠螺杆73沿左右方向螺钉连接在第四电机72的输出端；第四丝杠螺母74螺接在第四丝杠螺杆73的外壁，第四丝杠螺母74可在第四丝杠螺杆73旋转力的作用下逐渐向右侧或向左侧移动；顶板75设置在第四丝杠螺母74的顶端；第三导轨76的数量为两个，两个第三导轨76分别沿左右方向设置在固定座71的顶端前后两侧；第三限位滑块77的数量为两个，两个第三限位滑块77分别套接在前后两个第三导轨76的外壁，第三限位滑块77的顶端与顶板75的下表面螺钉连接，第三限位滑块77可在第三导轨76的外壁左右移动以对顶板75进行限位；第二收纳架78沿左右方向设置在第三限位滑块77的顶端，第二收纳架78右侧设置有门体，以便于开启后工作人员从第二收纳架78内部取出印刷完毕产品；电推杆79沿左右方向设置在第二收纳架78的左侧，电推杆79的右端延伸进第二收纳架78的内侧，电推杆79和控制器4电性连接，电推杆79具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，电推杆79由控制器4进行控制通过自身伸长缩短以带动推板710在第二收纳架78内腔向左侧或右侧移动；推板710螺钉连接在电推杆79的右端；

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员将凸版印刷纸板预先由上至下水平放置在第一收纳架51内侧，将吸盘爪612与外部气泵进行连接，并控制控制器4依次启动第二电机62和第三电机68，第二电机62驱动第二丝杠螺杆63顺时针或逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母64和第二丝杠螺杆63啮合，促使第二丝杠螺母64在第二丝杠螺杆63旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，进而在第一限位滑块67的限位作用下使第二丝杠螺母64带动第二安装座65向左或向右侧移动，进而使第二安装座65在第二导轨613、第二限位滑块614和安装板611的配合下驱动吸盘爪612沿左右方向水平移动至指定位置，第三电机68驱动第三丝杠螺杆69顺时针或逆时针方向转动，由于第三丝杠螺母610和第三丝杠螺杆69螺接，促使第三丝杠螺母610在第三丝杠螺杆69旋转力的作用下向上或向下移动，进而在第二限位滑块614的限位作用下使第三丝杠螺母610驱动安装板611带动吸盘爪612向上或向上沿垂直方向移动至指定位置处，外部气泵通过控制吸盘爪612进气量实现吸盘爪612内部真空，进而对第一收纳架51内部纸板进行抓取并移动放置在电动输送带2的顶端左侧，工作人员控制控制器4依次启动电动输送带2和电动输送带3，电动输送带2带动自身表面纸板从左至右进行输送，在移动至电动输送带3对应位置处时，电动输送带3对纸板表面进行凸版印刷操作；

步骤2：在对第一收纳架51内腔纸板抓取同时，工作人员控制控制器4启动第一电机59，以使第一电机59驱动第二皮带轮510顺时针方向转动，由于第二皮带轮510和第一皮带轮58通过皮带传动连接，促使第一皮带轮58在第二皮带轮510旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母56顺时针方向转动，由于第一丝杠螺杆57和第一丝杠螺母56螺接，促使第一丝杠螺杆57在第一丝杠螺母56旋转力的作用下向上移动，并使顶板55在限位插杆54的限位作用下在第一收纳架51的内腔向上移动，进而推动第一收纳架51内腔未加工纸板逐渐向上移动以完成上料；

步骤3：电动输送带2将印刷完毕的纸板继续从左至右输送至弧形输送带8表面，以使纸板在自身重力作用下沿弧形输送带8外壁进入至第二收纳架78内腔，工作人员控制控制器4依次启动第四电机72和电推杆79，第四电机72驱动第四丝杠螺杆73间歇性顺时针方向转动，以使第四丝杠螺母74在第四丝杠螺杆73旋转力的作用下逐渐向右侧移动，进而在第三限位滑块77的限位作用下，使顶板75带动上方第二收纳架78在弧形输送带8的下方从左至右进行缓慢移动，进而使落入第二收纳架78内腔纸板从右至左进行排列，电推杆79通过自身逐渐伸长，以推动推板710在第二收纳架78内腔向右侧移动，进而使推板710挤压第二收纳架78内部纸板，防止纸板倾倒，进而可实现加工完毕后的纸板按序摆放；

从而可实现凸版印刷机的自动上料，无需工作人员手动操作进行上料，操作简单同时提高凸版印刷加工效率，并且可实现凸版印刷完毕后印刷完毕的产品整齐排列，无需工作人员手动对齐摆放再进行装箱，省时省力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。