一种微型盘式电机输入线整理设施的制作方法

1.本发明一种微型盘式电机输入线整理设施属于加工设施领域，特别涉及微型盘式电机的两根输入线整理分开的设施。


背景技术：

2.微型盘式电机，一种用于手机、电动牙刷、儿童玩具震动的电机。微型盘式电机在装配完毕过后需要焊接输入线，输入线焊接完毕过后需要按一定角度进行整理分开，然后才能与配套电器进行连接。现有生产微型盘式电机的厂家，在对微型盘式电机输入线进行整理时，由于微型盘式电机体积小、输入线较细、基本上都是采用人工进行整理的，但是人工整理费工费时、效率低下、无法达到统一标准。因此，需要一种能够自行整理微型盘式电机输入线的设施来替代人工。


技术实现要素：

3.本发明一种微型盘式电机输入线整理设施克服了上述困难，采用长方形的机架，在机架上面的前面横向垂直并列安装两块长方形的输送带支架、在两块输送带支架右边顶端纵向水平安装圆柱形的主动滚筒、在两块输送带支架左边顶端纵向水平安装圆柱形的支撑滚筒、在主动滚筒与支撑滚筒之间安装环形输送带，在机架上面后方的中央纵向垂直并列安装两块长方形的托板、在两块托板之间的上下各横向水平安装两根圆柱形滑杆、在两块托板之间的中部横向水平安装了圆柱形的丝杆、在两根滑杆的上面垂直安装长方形的滑块、在滑块的前面向前倾斜安装圆柱形的三号气缸，在右边托板右侧面的中部横向水平安装伺服电机。
4.一种微型盘式电机输入线整理设施，其特征是包括机架、输送带支架、主动滚筒、支撑滚筒、输送带、减速电机、一号感应器、二号感应器、一号气缸、二号气缸、托板、滑杆、丝杆、伺服电机、滑块、三号气缸、控制箱、定位夹具、盘式电机、电机输入线、电控换向阀、供气管、电源、多路控制器、显示屏、电源线；所述机架为长方体形状、横向水平设置于地面，机架上面的前方横向垂直并列设置了两块长方形的输送带支架，机架上面后方的中央纵向垂直并列设置了两块长方形的托板；所述主动滚筒为圆柱形、通过两端的中轴纵向水平设置于两块输送带支架右边顶端的中间；所述支撑滚筒为圆柱形、通过两端的中轴纵向水平设置于两块输送带支架左边顶端的中间；所述输送带为环形、设置于主动滚筒与支撑滚筒的上面，输送带上层的上面低于两块输送带支架顶端8-15mm，紧贴输送带上层的下面横向水平设置了与两块输送带支架连接的长方形支撑板；所述减速电机纵向水平设置于机架上面前方的一块输送带支架右边顶端的中央，减速电机后方的中轴与主动滚筒的中轴连接；
所述一号感应器为圆柱形、纵向水平设置于机架上面前方的一块输送带支架中央的上方；所述二号感应器为圆柱形、纵向水平设置于机架上面前方的一块输送带支架右边中部的上方；所述一号气缸为圆柱形、通过支架纵向水平设置于机架上面中央的一块输送带支架中央的上方，一号气缸前方的活塞杆向前延伸至输送带支架上方的缺口里面；所述二号气缸为圆柱形、通过支架纵向水平设置于机架上面中央的一块输送带支架右边中部的上方，二号气缸前方的活塞杆向前延伸至输送带支架上方的缺口里面；所述滑杆为圆柱形、在两块托板之间的上方及下方各横向水平设置了一根；所述丝杆为圆柱形、两端分别通过一个轴承座横向水平与两块托板之间的中部连接；所述伺服电机横向水平设置于机架上面右边托板右侧面的中部，伺服电机左边的中轴与丝杆的右边连接；所述滑块为长方形、通过上方中部及下方中部的两个穿孔垂直设置于两根滑杆的上面，滑块的中部横向设置了丝孔、丝杆与丝孔啮合；所述三号气缸通过支架纵向倾斜设置于滑块的正前方，三号气缸的下方向前倾斜15-25
°
，三号气缸下方活塞杆的底部设置了圆锥形的冲头；所述定位夹具为长方形、设置于输送带的上面，定位夹具的上面横向均匀设置了6-8个圆形的凹槽、每个凹槽的后方均纵向水平设置了一个宽度＞3mm的长方形凹槽；所述盘式电机为圆盘状、水平设置于定位夹具上面的圆形凹槽里面，盘式电机的后方纵向水平设置了两根电机输入线、电机输入线平放于定位夹具后方的长方形凹槽里面；所述电控换向阀设置于机架的内部，电控换向阀的前通道及后通道分别通过供气管与一号气缸、二号气缸的前腔和后腔以及三号气缸的上腔和下腔连接，电控换向阀的进气口通过供气管与泵站连接；所述控制箱通过支架设置于机架后方的上面，控制箱的前面设置了显示屏、内部设置了电源、多路控制器；所述电源通过电源线与多路控制器连接，多路控制器分别通过电源线与显示屏、减速电机、一号感应器、二号感应器、伺服电机、电控换向阀连接。
5.有益效果：现有生产微型盘式电机的厂家，在对微型盘式电机输入线进行整理时，由于微型盘式电机体积小、输入线较细、基本上都是采用人工进行整理的，但是人工整理费工费时、效率低下、无法达到统一标准。一种微型盘式电机输入线整理设施克服了上述困难，采用长方形的机架，在机架上面的前面横向垂直并列安装两块长方形的输送带支架、在两块输送带支架右边顶端纵向水平安装圆柱形的主动滚筒、在两块输送带支架左边顶端纵向水平安装圆柱形的支撑滚筒、在主动滚筒与支撑滚筒之间安装环形输送带，在机架上面后方的中央纵向垂直并列安装两块长方形的托板、在两块托板之间的上下各横向水平安装两根圆柱形滑杆、在两块托板之间的中部横向水平安装了圆柱形的丝杆、在两根滑杆的上面垂直安装长方形的滑块、在滑块的前面向前倾斜安装圆柱形的三号气缸，在右边托板右侧面的中部横向水平安装伺服电机，实现了能够自行整理微型盘式电机输入线的设施、替代了人工。
附图说明
6.图1为一种微型盘式电机输入线整理设施的主视图；图2为定位夹具、盘式电机、电机输入线的结构示意图；图3为一号气缸、二号气缸、三号气缸、电控换向阀、供气管的结构示意图；图4为一种微型盘式电机输入线整理设施的电路示意图；以上附图中的标记为，机架1、输送带支架2、主动滚筒3、支撑滚筒4、输送带5、减速电机6、一号感应器7、二号感应器8、一号气缸9、二号气缸10、托板11、滑杆12、丝杆13、伺服电机14、滑块15、三号气缸16、控制箱17、定位夹具18、盘式电机19、电机输入线20、电控换向阀21、供气管22、电源23、多路控制器24、显示屏25、电源线26。
具体实施方式
7.现结合附图及附图标记、对本发明的形状、构造进行详细描述：一种微型盘式电机输入线整理设施，其特征是包括机架1、输送带支架2、主动滚筒3、支撑滚筒4、输送带5、减速电机(dc12v/60w)6、一号感应器(dc12v)7、二号感应器(dc12v)8、一号气缸(2kpa)9、二号气缸(2kpa)10、托板11、滑杆12、丝杆13、伺服电机(dc12v/20w)14、滑块15、三号气缸(2kpa)16、控制箱17、定位夹具18、盘式电机19、电机输入线20、电控换向阀(dc12v/2a、2kpa)21、供气管22、电源(ac220v/dc12v/10a)23、多路控制器(dc12v/10a)24、显示屏(dc12v/1a)25、电源线26；所述机架1为长方体形状、横向水平设置于地面，机架1上面的前方横向垂直并列设置了两块长方形的输送带支架2，机架1上面后方的中央纵向垂直并列设置了两块长方形的托板11；所述主动滚筒3为圆柱形、通过两端的中轴纵向水平设置于两块输送带支架2右边顶端的中间；所述支撑滚筒4为圆柱形、通过两端的中轴纵向水平设置于两块输送带支架2左边顶端的中间；所述输送带5为环形、设置于主动滚筒3与支撑滚筒4的上面，输送带5上层的上面低于两块输送带支架2顶端8-15mm，紧贴输送带5上层的下面横向水平设置了与两块输送带支架2连接的长方形支撑板；所述减速电机6纵向水平设置于机架1上面前方的一块输送带支架2右边顶端的中央，减速电机6后方的中轴与主动滚筒3的中轴连接；所述一号感应器7为圆柱形、纵向水平设置于机架1上面前方的一块输送带支架2中央的上方；所述二号感应器8为圆柱形、纵向水平设置于机架1上面前方的一块输送带支架2右边中部的上方；所述一号气缸9为圆柱形、通过支架纵向水平设置于机架1上面中央的一块输送带支架2中央的上方，一号气缸9前方的活塞杆向前延伸至输送带支架2上方的缺口里面；所述二号气缸10为圆柱形、通过支架纵向水平设置于机架1上面中央的一块输送带支架2右边中部的上方，二号气缸10前方的活塞杆向前延伸至输送带支架2上方的缺口里面；所述滑杆12为圆柱形、在两块托板11之间的上方及下方各横向水平设置了一根；
所述丝杆13为圆柱形、两端分别通过一个轴承座横向水平与两块托板11之间的中部连接；所述伺服电机14横向水平设置于机架1上面右边托板11右侧面的中部，伺服电机14左边的中轴与丝杆13的右边连接；所述滑块15为长方形、通过上方中部及下方中部的两个穿孔垂直设置于两根滑杆12的上面，滑块15的中部横向设置了丝孔、丝杆13与丝孔啮合；所述三号气缸16通过支架纵向倾斜设置于滑块15的正前方，三号气缸16的下方向前倾斜15-25
°
，三号气缸16下方活塞杆的底部设置了圆锥形的冲头；所述定位夹具18为长方形、设置于输送带5的上面，定位夹具18的上面横向均匀设置了6-8个圆形的凹槽、每个凹槽的后方均纵向水平设置了一个宽度＞3mm的长方形凹槽；所述盘式电机19为圆盘状、水平设置于定位夹具18上面的圆形凹槽里面，盘式电机19的后方纵向水平设置了两根电机输入线20、电机输入线20平放于定位夹具18后方的长方形凹槽里面；所述电控换向阀21设置于机架1的内部，电控换向阀21的前通道及后通道分别通过供气管22与一号气缸9、二号气缸10的前腔和后腔以及三号气缸16的上腔和下腔连接，电控换向阀21的进气口通过供气管22与泵站连接；所述控制箱17通过支架设置于机架1后方的上面，控制箱17的前面设置了显示屏25、内部设置了电源23、多路控制器24；所述电源23通过电源线26与多路控制器24连接，多路控制器24分别通过电源线26与显示屏25、减速电机6、一号感应器7、二号感应器8、伺服电机14、电控换向阀21连接。
8.根据上述一种微型盘式电机输入线整理设施在使用时，工人先开启电源、根据所使用的定位夹具的尺寸及装配电机的型号以及结合二号气缸与定位夹具之间间隔的距离、然后通过显示屏上面的操作键设置多路控制器控制伺服电机带动丝杆驱动滑块按照定位夹具上面的凹槽尺寸进行有序停顿作业，设置完毕过后、工人通过操作键开启多路控制器进入工作状态，此时、减速电机通过主动滚筒带动输送带顺时针旋转、伺服电机带动丝杆驱动滑块移动将三号气缸按照设定位置就位，待装有盘式电机的定位夹具经机架的左边进入输送带左边的上面、然后被输送带向右输送至一号感应器的位置，此时、一号感应器感应到定位夹具后瞬间通知多路控制器、多路控制器此时未收到二号感应器感应到定位夹具的到来、多路控制器暂不发出指令、待输送带将定位夹具向右输送至二号感应器的位置后、二号感应器瞬间通知多路控制器控制电控换向阀通过高压气体驱动二号气缸的后腔迫使活塞杆向前快速推出将定位夹具挡住(此时、若一号感应器感应到定位夹具再次到来后瞬间通知多路控制器控制电控换向阀通过高压气体驱动一号气缸的后腔迫使活塞杆向前快速推出将定位夹具挡住)，此时、多路控制器同时控制伺服电机通过丝杆驱动滑块从右向左间歇式移动、控制电控换向阀通过高压气体交替驱动三号气缸的上腔及下腔迫使活塞杆快速上下交替运行、根据多路控制器的计算及控制三号气缸的活塞杆每上下往复一次伺服电机驱动滑块向左移动的距离刚好为定位夹具后方相邻的两个长方形凹槽之间的距离、三号气缸活塞杆底部的冲头每次下行时精确冲入盘式电机后方两根电机输入线的中间、使两根电机输入线按照冲头的直径向两边分开、待滑块向左移动的距离与定位夹具上面两端凹槽中央之间的距离相等后、多路控制器控制伺服电机将滑块向右快速复位、该定位夹具上面的电
机输入线已整理完毕，此时、多路控制器控制电控换向阀驱动二号气缸的前腔迫使活塞杆向后快速退回、输送带将定位夹具向右继续送入装配机当中，此时、多路控制器根据一号感应器的感应情况控制一号气缸放行定位夹具的时机、然后再次按照上述步骤对定位夹具上面的电机输入线进行整理。
9.上述未详细描述部分为现有技术。
10.以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。