一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备的制作方法

[0001]
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备。


背景技术：

[0002]
现有的长条袋装产品仍倾向于传统的包装工艺，即在堆叠的杯子装袋后，通过输送带运输至装箱车间内进行装箱，然而传统的装箱包装工艺一般采用人工整理排布、堆叠装箱，此方式需要消耗大量的人力资源，人力成本高，且易在堆叠的过程中造成产品的碰伤，甚至导致包装袋破损，并且一般采用输送带将若干长条袋装杯子依次移入堆叠收集机构中，此种方式的堆叠速度和方向主要取决于置有设定堆叠数量的长条袋装杯子的输送带，每个堆叠工位相对应地设置一组输送带，装置设置繁杂，装置成本高，若要实现一次性堆叠多组长条袋装杯子，则需设置多组输送带，装置占用空间大，难以保证有序定向堆叠，具有较大的不确定性。
[0003]
因此，如何实现产品有序堆叠，进而一次性快速装箱，以达到高装箱效率和可靠性成为当下存在的主要技术难题。


技术实现要素：

[0004]
为了克服上述技术问题，本发明公开了一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备。
[0005]
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]
一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其包括根据包装顺序依次设置的进料工位、堆叠工位、及装箱工位；
[0007]
所述堆叠工位上设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括叠层机构、导向机构、及用于驱动所述叠层机构于所述导向机构上升降的驱动机构；
[0008]
所述装箱工位上设置有纸箱输送装置，于所述堆叠装置的出料端对应所述纸箱输送装置设置有开箱装置，且于所述堆叠装置上对应所述开箱装置设置有装箱推料装置。
[0009]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述叠层机构包括箱本体、及相对应地设置于所述箱本体上的入料口和出料口，所述装箱推料装置、开箱装置分别对应所述入料口、出料口设置，于所述箱本体内部按间隔距离水平设置有若干隔板，相邻的所述隔板之间形成产品容置腔，所述装箱推料装置的推料方向平行于所述产品容置腔的移料方向。
[0010]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述导向机构包括机架、两组设置于所述机架上的导向组件，两组所述导向组件分别设置于所述叠层机构的两侧，所述导向组件包括若干组纵向设置于所述机架上的第一导向杆、及套置于所述第一导向杆上的传动块，所述传动块与所述箱本体固定连接。
[0011]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述驱动机构包括电机、水平设置于所述机架上的主传动轴、两组与所述主传动轴传动连接的传动组件，两组所述传动组
件分别设置于所述叠层机构的两侧，所述电机的驱动轴上套置有第一传动轮，所述主传动轴上套置有第二传动轮，连接所述第一传动轮和第二传动轮套置有第一传动带，所述电机的驱动轴平行于所述主传动轴。
[0012]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述传动组件包括套置于所述主传动轴上的第三传动轮、设置于所述机架下部的第四传动轮、及套置连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带，于所述第二传动带上固定设置有固定块，所述固定块与所述箱本体固定连接。
[0013]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述纸箱输送装置包括横向设置的第一气缸、两组水平设置的第一横移组件、及纸箱装载组件，所述纸箱装载组件包括横设于两组所述第一横移组件上的装载底板、及两组分别设置于所述装载底板两侧的装载限位板，所述装载底板与两组所述装载限位板之间对应所述产品容置腔形成纸箱装载腔，所述纸箱装载腔的移料方向平行于所述产品容置腔的移料方向，于所述装载底板上对应所述纸箱装载腔设置有若干吸附盘，所述吸附盘与负压发生装置连接，所述第一气缸的活塞杆与所述装载底板固定连接。
[0014]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述开箱装置包括两组对应所述出料口设置的纸箱撑开组件，所述纸箱撑开组件包括横向设置于所述机架上的第二气缸、及设置于所述第二气缸活塞杆上的撑开板，所述撑开板对应所述纸箱装载腔设置，所述第二气缸的驱动方向垂直于所述产品容置腔的移料方向，所述撑开板平行于所述产品容置腔的移料方向。
[0015]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述装箱推料装置包括水平设置于所述机架上的第二横移组件、出料横推组件、及水平设置于所述机架上的第三气缸，所述出料横推组件包括活动设置于所述第二横移组件上的横移座、若干组对应所述产品容置腔水平设置于所述横移座上的横移推杆，所述横移推杆的设置数量与所述产品容置腔的设置数量相对应，所述横移推杆包括垂直于所述第三气缸的驱动方向设置的出料推板，所述第三气缸的活塞杆与所述横移座固定连接，所述第二横移组件平行于所述所述第三气缸的驱动方向，且所述第三气缸的驱动方向平行于所述产品容置腔的移料方向。
[0016]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中于所述进料工位的一侧对应所述堆叠装置设置有进料推料装置，所述进料推料装置包括设置于所述进料工位一侧的推料座、水平设置于所述推料座上的第四气缸、及两组横向贯穿所述推料座设置的导向孔，于所述第四气缸的活塞杆上设置有产品推料板，所述产品推料板垂直于所述第四气缸的驱动方向，穿置于所述导向孔且与所述产品推料板固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆平行于所述第四气缸的驱动方向，所述第四气缸的驱动方向平行于所述产品容置腔的移料方向。
[0017]
上述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其中所述进料工位设置有止料板、及两组进料限位板，所述止料板垂直于所述进料工位的进料方向，所述止料板和两组所述进料限位板之间形成进料排列腔。
[0018]
本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，通过设置所述进料工位、堆叠工位及装箱工位，可实现自动化进料汇集、堆叠整理和装箱的工序，以使产品快速汇集堆叠至设定数量后，一次性推料装箱，装箱效率和可靠性高，极大地缩短了堆叠装箱的时间，减少中间
运输环节，满足大批量包装需求；并且结合采用所述堆叠装置和纸箱输送装置，实现产品有序地堆叠后精准装箱而不散乱，提高工序操作的便捷度和有序度；其中，在每次向所述叠层机构中置入一层产品组时，所述驱动机构驱动所述叠层机构沿所述导向机构上升一个堆叠高度，以实现连续进行堆叠操作，直至达到设定的堆叠层数，从而实现产品的快速精准堆叠，提高堆叠效率和精度；当所述叠层机构满载时，所述装箱推料装置将若干层产品组一次性推入至由所述开箱装置开启的纸箱中，以达到快速装箱目的，有效地缩短装箱时间。
附图说明
[0019]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020]
图1为本发明的结构立体示意图；
[0021]
图2为本发明中进料推料装置和堆叠装置的俯视示意图；
[0022]
图3为本发明中堆叠装置的正视示意图；
[0023]
图4为本发明中堆叠装置的右视示意图；
[0024]
图5为本发明中叠层机构的立体示意图；
[0025]
图6为本发明中纸箱输送装置的立体示意图；
[0026]
图7为本发明中装箱推料装置的立体示意图。
具体实施方式
[0027]
下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。
[0028]
实施例：参见图1至图7，本实施例提供的一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其包括一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其包括根据包装顺序依次设置的进料工位、堆叠工位、及装箱工位；
[0029]
所述堆叠工位上设置有堆叠装置1，所述堆叠装置1包括叠层机构11、导向机构、及用于驱动所述叠层机构11于所述导向机构上升降的驱动机构；
[0030]
所述装箱工位上设置有纸箱输送装置2，于所述堆叠装置1的出料端对应所述纸箱输送装置2设置有开箱装置3，且于所述堆叠装置1上对应所述开箱装置3设置有装箱推料装置4。
[0031]
具体地，通过设置所述进料工位、堆叠工位及装箱工位，可实现自动化进料汇集、堆叠整理和装箱的工序，以使产品快速汇集堆叠至设定数量后，一次性推料装箱，装箱效率和可靠性高，极大地缩短了堆叠装箱的时间，减少中间运输环节，满足大批量包装需求；并且结合采用所述堆叠装置1和纸箱输送装置2，实现产品有序地堆叠后精准装箱而不散乱，提高工序操作的便捷度和有序度；其中，在每次向所述叠层机构11中置入一层产品组时，所述驱动机构驱动所述叠层机构11沿所述导向机构上升一个堆叠高度，以实现连续进行堆叠操作，直至达到设定的堆叠层数，从而实现产品的快速精准堆叠，提高堆叠效率和精度；当所述叠层机构11满载时，所述装箱推料装置4将若干层产品组一次性推入至由所述开箱装置3开启的纸箱中，以达到快速装箱目的，有效地缩短装箱时间。
[0032]
较佳地，所述叠层机构11包括箱本体111、及相对应地设置于所述箱本体111上的入料口和出料口，所述装箱推料装置4、开箱装置3分别对应所述入料口、出料口设置，于所
述箱本体111内部按间隔距离水平设置有若干隔板112，相邻的所述隔板112之间形成产品容置腔113，所述装箱推料装置4的推料方向平行于所述产品容置腔113的移料方向，所述产品容置腔113便于有序地划分每层产品组，以进一步避免相邻产品组因散乱而影响堆叠效果。
[0033]
进一步地，所述隔板112的下端面按间隔距离设置有若干分隔肋条114，所述产品容置腔113包括若干由所述分隔肋条114分隔形成的长条产品独立腔；优选地，可根据实际包装需要，合理设定所述分隔肋条114和长条产品独立腔的数量，具体地，所述产品容置腔113共设置有五组，所述分隔肋条114共设置有六组，所述长条产品独立腔共设置有七组，使每层的所述产品容置腔113有序地容置多个长条袋装产品以等待装箱包装，即所述叠层机构11满载时可容置五组产品组，共35组产品，在后续装箱工序中可实现一次性对35组产品进行装箱，极大地提高装箱效率。
[0034]
较佳地，所述导向机构包括机架、两组设置于所述机架上的导向组件，两组所述导向组件分别设置于所述叠层机构11的两侧，所述导向组件包括若干组纵向设置于所述机架上的第一导向杆121、及套置于所述第一导向杆121上的传动块122，所述传动块122与所述箱本体111固定连接；具体地，每组所述导向组件共设置有两组所述第一导向杆121，当所述驱动机构驱动所述叠层机构11升降时，所述叠层机构11在所述传动块122的作用下，沿所述第一导向杆121纵向升降，以保证所述产品容置腔113纵向平稳地升降，进一步提高堆叠可靠性。
[0035]
较佳地，所述驱动机构包括电机131、水平设置于所述机架上的主传动轴132、两组与所述主传动轴132传动连接的传动组件，两组所述传动组件分别设置于所述叠层机构11的两侧，所述电机131的驱动轴上套置有第一传动轮，所述主传动轴132上套置有第二传动轮，连接所述第一传动轮和第二传动轮套置有第一传动带133，所述电机131的驱动轴平行于所述主传动轴132；具体地，所述电机131工作，在所述第一传动带133的作用下，驱动所述主传动轴132旋转，从而带动两组所述传动组件同步工作，以实现驱使所述叠层机构11平稳地升降一个堆叠高度，进一步提高堆叠可靠性；所述堆叠高度为相邻两组所述隔板112之间的距离，即所述产品容置腔113的高度。
[0036]
优选地，可根据产品大小的实际包装需要，自由设置相邻两组所述隔板112之间的距离，即所述产品容置腔113的高度，也可根据实际包装需要，自由设置所述堆叠高度，以实现快速精准地升降，提高堆叠的可靠性。
[0037]
较佳地，所述传动组件包括套置于所述主传动轴132上的第三传动轮、设置于所述机架下部的第四传动轮、及套置连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带134，于所述第二传动带134上固定设置有固定块135，所述固定块135与所述箱本体111固定连接；当所述主传动轴132旋转时，驱使所述第三传动轮旋转，在所述第二传动带134的作用下，带动所述第四传动轮同步旋转，从而驱使与所述固定块135固定连接的所述叠层机构11快速升降，进一步提高堆叠可靠性。
[0038]
较佳地，所述纸箱输送装置2包括横向设置的第一气缸21、两组水平设置的第一横移组件22、及纸箱装载组件23，所述纸箱装载组件23包括横设于两组所述第一横移组件22上的装载底板、及两组分别设置于所述装载底板两侧的装载限位板，所述装载底板与两组所述装载限位板之间对应所述产品容置腔113形成纸箱装载腔，所述纸箱装载腔的移料方
向平行于所述产品容置腔113的移料方向，于所述装载底板上对应所述纸箱装载腔设置有若干吸附盘24，所述吸附盘24与负压发生装置连接，所述第一气缸21的活塞杆与所述装载底板固定连接；具体地，所述第一横移组件22可采用例如但不限于滑轨、导轨等用于限位横移的机构，于所述纸箱装载腔上置有空载的纸箱，此时所述吸附盘24吸固该纸箱，以防止在装箱过程中因松动而影响装箱效率，所述第一气缸21驱使所述纸箱装载组件23沿所述第一横移组件22靠近所述堆叠装置1，所述开箱装置3打开纸箱入料口，待若干产品组全部被推至该纸箱内后，所述第一气缸21驱使所述纸箱装载组件23将满载的纸箱出料，以保证有序地装箱，提高装箱包装的可靠性。
[0039]
进一步地，所述开箱装置3包括两组对应所述出料口设置的纸箱撑开组件，所述纸箱撑开组件包括横向设置于所述机架上的第二气缸31、及设置于所述第二气缸31活塞杆上的撑开板32，所述撑开板32对应所述纸箱装载腔设置，所述第二气缸31的驱动方向垂直于所述产品容置腔113的移料方向，所述撑开板32平行于所述产品容置腔113的移料方向；具体地，两组所述纸箱撑开组件同时工作，所述第二气缸31的活塞杆伸出，驱使所述撑开板32置于纸箱入料口的内侧，所述第二气缸31的活塞杆缩回，驱使所述撑开板32抵住该纸箱，以使该纸箱入料口精准地对齐所述箱本体111的出料口，便于后续装箱工序的顺利进行，进一步提高装箱的可靠性。
[0040]
进一步地，所述装箱推料装置4包括水平设置于所述机架上的第二横移组件41、出料横推组件、及水平设置于所述机架上的第三气缸44，所述出料横推组件包括活动设置于所述第二横移组件41上的横移座42、若干组对应所述产品容置腔113水平设置于所述横移座42上的横移推杆43，所述横移推杆43的设置数量与所述产品容置腔113的设置数量相对应，所述横移推杆43包括垂直于所述第三气缸44的驱动方向设置的出料推板，所述第三气缸44的活塞杆与所述横移座42固定连接，所述第二横移组件41平行于所述所述第三气缸44的驱动方向，且所述第三气缸44的驱动方向平行于所述产品容置腔113的移料方向；具体地，所述第二横移组件41可采用例如但不限于滑轨、导轨等用于限位横移的机构，所述第三气缸44的活塞杆伸出或缩回，驱使所述出料横推组件于所述第二横移组件41上滑动远离或靠近所述产品容置腔113，由于若干组所述横移推杆43设置于所述横移座42上，且每组所述横移推杆43的推料面处于同一平面，以实现一次性同时推动置于所述叠层机构11中的产品装箱，极大地提高装箱效率。
[0041]
具体地，沿所述第一横移组件22的横移方向的两端分别对应所述装载限位板设置有第一反射感应器25和第二反射感应器26；当所述第一反射感应器25感测到所述装载限位板时，反馈信号至所述开箱装置3和装箱推料装置4，以准备进行装箱工序；当所述第二反射感应器26感测到所述装载限位板时，反馈信号至后续工序的装置，以准备出料，便于提高工序的连续性，实现有序堆叠出料。
[0042]
较佳地，于所述进料工位的一侧对应所述堆叠装置1设置有进料推料装置5，所述进料推料装置5包括设置于所述进料工位一侧的推料座、水平设置于所述推料座上的第四气缸51、及两组横向贯穿所述推料座设置的导向孔，于所述第四气缸51的活塞杆上设置有产品推料板52，所述产品推料板52垂直于所述第四气缸51的驱动方向，穿置于所述导向孔且与所述产品推料板52固定设置有第二导向杆53，所述第二导向杆53平行于所述第四气缸51的驱动方向，所述第四气缸51的驱动方向平行于所述产品容置腔113的移料方向；具体
地，所述第四气缸51的活塞缸伸出或缩回，驱动所述产品推料板52推动已汇集的产品至所述产品容置腔113或复位，此时所述第二导向杆53水平维持所述产品推料板52平稳地推料，提高产品推料的可靠性。
[0043]
进一步地，所述进料工位的进料方向垂直于所述第四气缸51的推料方向，防止进料方向和所述进料推料装置5的推料方向的紊乱，提高工序进行的有序性。
[0044]
进一步地，所述进料工位设置有止料板61、及两组进料限位板62，所述止料板61垂直于所述进料工位的进料方向，所述止料板61和两组所述进料限位板62之间形成进料排列腔63，所述进料限位板62用于在产品进行汇集时进行导向限位，所述止料板61用于对汇集的产品进行限位，以使位于边界的产品精准地对齐所述产品容置腔113，提高产品推料的可靠性。
[0045]
具体地，于所述机架的上下部分别设置有高位接近开关136和低位接近开关137，于所述箱本体111上设置有接近挡件；当所述低位接近开关137感测到所述接近挡件时，反馈信号至所述进料推料装置5，所述进料推料装置5开始将已汇集的产品推至所述产品容置腔113中；当所述高位接近开关136感测到所述接近挡件时，反馈信号至装箱推料装置4，所述装箱推料装置4一次性将多层产品组同时推至所述装箱工位装箱包装，便于提高工序的连续性，实现有序堆叠出料。
[0046]
本发明在工作时，待汇集的产品依次上料至所述进料排列腔63中，待上料完成后，所述进料推料装置5将产品平稳地推至所述产品容置腔113中，以实现进料推料工序；当所述产品容置腔113置有一层产品组后，所述驱动机构驱使所述叠层机构11上升一个堆叠高度，重复上述进料推料工序，直至所述叠层机构11满载，以实现堆叠工序；当所述叠层机构11满载时，此时所述驱动机构已将所述叠层机构11升至最高点，所述纸箱输送装置2将空载的纸箱移至靠近所述堆叠装置1，所述开箱装置3开启该纸箱以使纸箱入料口精准对齐所述箱本体111的出料口，所述装箱推料装置4将置于所述箱本体111内的产品组同时推入至该纸箱中，所述纸箱输送装置2将满载的纸箱出料，以实现装箱工序。
[0047]
本发明设计合理巧妙，通过设置所述进料工位、堆叠工位及装箱工位，可实现自动化进料汇集、堆叠整理和装箱的工序，以使产品快速汇集堆叠至设定数量后，一次性推料装箱，装箱效率和可靠性高，极大地缩短了堆叠装箱的时间，减少中间运输环节，满足大批量包装需求；并且结合采用所述堆叠装置和纸箱输送装置，实现产品有序地堆叠后精准装箱而不散乱，提高工序操作的便捷度和有序度；其中，在每次向所述叠层机构中置入一层产品组时，所述驱动机构驱动所述叠层机构沿所述导向机构上升一个堆叠高度，以实现连续进行堆叠操作，直至达到设定的堆叠层数，从而实现产品的快速精准堆叠，提高堆叠效率和精度；当所述叠层机构满载时，所述装箱推料装置将若干层产品组一次性推入至由所述开箱装置开启的纸箱中，以达到快速装箱目的，有效地缩短装箱时间。
[0048]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。