锯片包装生产线的制作方法

[0001]
本发明属于生产设备技术领域，特别涉及锯片包装生产线。


背景技术：

[0002]
锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片加工完成后需要进行分片的包装，以便于对外销售。现有的包装流水线大多是半自动化模式，由工作人员将包装盒放在传动皮带上，机械臂将成品锯片放入包装盒中，然后再由工作人员合上包装盒盖、压紧包装盒边缘卡扣后将包装好的锯片从传动皮带上取下放入包装箱内。这种半自动化模式人工成本高，工作效率低，因此需要设计一种完全自动的锯片包装流水线。


技术实现要素：

[0003]
本发明为解决公知技术中存在的技术问题提供一种锯片包装生产线，具有能够实现锯片包装过程完全自动的特点。
[0004]
本发明包括如下技术方案：锯片包装生产线，包括传动皮带以及位于传动皮带一侧的锯片送料机构，所述传动皮带上固装有多个料盘；所述料盘顶面设有定位槽，所述定位槽与锯片包装盒打开180度时的外轮廓相匹配；所述传动皮带一端设有锯片包装盒上料机构，另一端设有锯片包装盒下料机构；所述锯片送料机构设置在靠近所述锯片包装盒上料机构的位置，所述锯片包装盒上料机构和所述锯片包装盒下料机构之间依次设有锯片包装盒翻折机构和锯片包装盒压紧机构。
[0005]
进一步的，所述料盘整体呈长方形，所述料盘底面设有与传动皮带相匹配的凹槽，所述凹槽内固装传动皮带。
[0006]
进一步的，所述料盘的短边中部设有向内凹陷的u型槽，所述短边平行于传动皮带的运动方向。所述u型槽用于锯片包装盒翻折机构穿过所述料盘将料盘内的锯片包装盒盒盖翻折。
[0007]
进一步的，若干个所述料盘连接成一组并随传动皮带运动，每两个所述料盘之间通过设置在料盘侧面的卡扣可拆卸连接。所述料盘成组设置便于批量上料和下料，能够有效缩短流水线的单位工作时间。
[0008]
进一步的，所述锯片包装盒翻折机构包括弧形推杆，所述弧形推杆一端连接旋转电机另一端位于所述u型槽下方。
[0009]
进一步的，所述旋转电机固装在电机安装座上并位于传动皮带下方，所述电机安装座滑动安装在垂直于传动皮带运动方向的轨道上。
[0010]
所述旋转电机驱动所述弧形推杆向上转动的同时沿所述轨道向外运动，使所述弧形推杆穿过所述u型槽并将锯片包装盒盒盖翻折。所述旋转电机驱动所述弧形推杆向下（顺时针）转动的同时沿所述轨道向内运动，使所述弧形推杆回到所述u型槽下方。
[0011]
进一步的，所述锯片包装盒压紧机构包括支撑座、连接臂、升降气缸以及压紧部；所述连接臂一端安装有所述升降气缸，另一端固装在所述支撑座顶部，所述升降气缸连接
压紧部。升降气缸带动压紧部在竖直方向上移动从而实现对锯片包装盒边缘的压紧。
[0012]
进一步的，所述压紧部包括连接板和压块，所述升降气缸与所述连接板固装，所述连接板底面固装压块。
[0013]
进一步的，所述锯片包装盒上料机构和所述锯片包装盒下料机构结构相同，均包括机械臂和取料爪，所述机械臂活动端安装一个或多个所述取料爪；所述取料爪包括电动吸盘和安装板，所述安装板底面两端固装所述电动吸盘，所述电动吸盘就位时位于锯片包装盒盒盖的中心点上方。
[0014]
进一步的，所述锯片包装盒上料机构和所述锯片送料机构之间还设有垫圈送料机构，所述垫圈送料机构包括振动盘和送料气缸。所述垫圈套在包装盒盒盖内侧中部的圆柱状凸起上，使包装盒便于卡紧锯片。
[0015]
本发明具有的优点和积极效果：1、本发明通过锯片包装盒上料机构和锯片包装盒下料机构分别实现对打开180度的锯片包装盒的上料以及对装填后的锯片包装盒的下料，全称自动且可以实现批量上下料，极大的提高了生产效率。
[0016]
2、本发明采用锯片包装盒翻折机构实现了锯片包装盒盒盖的翻折并通过锯片包装盒压紧机构压紧锯片包装盒的边缘，实现了全程自动的锯片包装过程，节省了人力。
附图说明
[0017]
图1是本发明的整体结构示意图。
[0018]
图2是料盘的结构示意图。
[0019]
图3是锯片包装盒翻折机构的结构示意图。
[0020]
图中，1-传动皮带；2-锯片包装盒上料机构；3-锯片包装盒下料机构；4-锯片包装盒翻折机构；41-弧形推杆；42-旋转电机；43-电机安装座；44-轨道；5-锯片包装盒压紧机构；6-垫圈送料机构；7-料盘；71-定位槽；72-凹槽；73-u型槽；8-锯片送料机构；9-锯片包装盒。
具体实施方式
[0021]
为能进一步公开本发明的发明内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
[0022]
实施例：参阅附图1，锯片包装生产线，包括传动皮带1以及位于传动皮带1一侧的锯片送料机构8，所述传动皮带1上固装有多个料盘7；所述料盘7顶面设有定位槽71，所述定位槽71与锯片包装盒9打开180度时的外轮廓相匹配；所述传动皮带1一端设有锯片包装盒上料机构2，另一端设有锯片包装盒下料机构3；所述锯片包装盒上料机构2和所述锯片包装盒下料机构3结构相同，均包括机械臂和四个取料爪，所述机械臂活动端转动连接取料爪支架，每两个所述取料爪对称设置并固装在取料爪支架两侧；所述取料爪包括电动吸盘和安装板，所述安装板底面两端固装所述电动吸盘，所述电动吸盘就位时位于锯片包装盒9盒盖的中心点上方。
[0023]
所述锯片送料机构8设置在靠近所述锯片包装盒上料机构2的位置，所述锯片包装
盒上料机构2和所述锯片送料机构8之间还设有垫圈送料机构6，所述垫圈送料机构6包括振动盘和送料气缸，通过送料气缸将垫圈放置在锯片包装盒9的盒盖中部。所述锯片包装盒上料机构2和所述锯片包装盒下料机构3之间依次设有锯片包装盒翻折机构4和锯片包装盒压紧机构5。
[0024]
所述锯片包装盒压紧机构5包括支撑座、连接臂、升降气缸以及压紧部；所述连接臂一端安装有所述升降气缸，另一端固装在所述支撑座顶部，所述升降气缸连接压紧部。升降气缸带动压紧部在竖直方向上移动从而实现对锯片包装盒9边缘的压紧。所述压紧部包括连接板和压块，所述升降气缸与所述连接板固装，所述连接板底面固装压块，所述压块设置在锯片包装盒9的边缘处上方。
[0025]
参阅附图2，所述料盘7整体呈长方形，所述料盘7底面设有与传动皮带1相匹配的凹槽72，所述凹槽72内固装传动皮带1。所述料盘7的短边中部设有向内凹陷的u型槽73，所述短边平行于传动皮带1的运动方向。所述u型槽73用于锯片包装盒翻折机构4穿过所述料盘7将料盘7内的锯片包装盒9盒盖翻折。两个所述料盘7连接成一组并随传动皮带1运动，两个所述料盘7之间通过设置在料盘7侧面的卡扣可拆卸连接。所述料盘7成组设置便于批量上料和下料，能够有效缩短流水线的单位工作时间。
[0026]
参阅附图3，所述锯片包装盒翻折机构4包括弧形推杆41，所述弧形推杆41一端连接旋转电机42另一端位于所述u型槽73下方。所述旋转电机42固装在电机安装座43上并位于传动皮带1下方，所述电机安装座43滑动安装在垂直于传动皮带1运动方向的轨道44上。
[0027]
所述旋转电机42驱动所述弧形推杆41向上转动的同时沿所述轨道44向外运动，使所述弧形推杆41穿过所述u型槽73并将锯片包装盒9盒盖翻折。所述旋转电机42驱动所述弧形推杆41向下（顺时针）转动的同时沿所述轨道44向内运动，使所述弧形推杆41回到所述u型槽73下方。
[0028]
尽管上面对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本发明的保护范围之内。