一种新型硬币分拣包装机的包装机构

本发明涉及硬币包装技术领域，具体为一种新型硬币分拣包装机的包装机构。

背景技术：

目前国内货币流通领域，硬币分拣大多采用人工操作，分拣效率低且人工劳动成本较高。而近年来随着硬币在自动售货机、公交车、地铁等场合的应用和普及，硬币分捡的工作量越来越大。由此市面上也出现了大量不同结构的分拣硬币的机器，最常用的是机械类硬币分拣机、离心硬币分拣法，以及电涡流法进行硬币分拣。这些方法在工作上有很大的局限性，常常会出现漏分、多分以及卡机等多种情况，而且国内外类似的分拣包装设备生产效率较低，价格相对较高，在应用和普及方面很难得到大面积的推广。

对于市面上现有的硬币包装机上更多的是采用纸包装形式，这种纸包装只能单次使用，一但拆开后就没用利用的价值，容易造成纸张的浪费和硬币散落等问题，因而存在较大的实用性的缺陷。

现有的机械化的硬币包装机中，并没有完善的包装系统，仍然需要人工进行包装等操作，造成不便的情况发生。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有硬币包装中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种新型硬币分拣包装机的包装机构，能够进行全自动化的包装操作，减少人工操作，提高包装效率。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种新型硬币分拣包装机的包装机构，包括左立板、右立板、第一层包装层、第二层传送层、一元硬币包装列、五角硬币包装列和一角硬币包装列，所述第一包装层和第二传送层的左右两侧均分别与左立板和右立板连接，所述一元硬币包装列、五角硬币包装列和一角硬币包装列均由送料芯轴、主送料辊、从送料辊、塑封管装置、卷币筒成型组件、封底锁爪装置、压帽成型组件、帽压槽装置、液压伸缩杆、辊轴、驱动辊轴、第一电机和传送带组成，所述一元硬币包装列、五角硬币包装列和一角硬币包装列的零件除卷币筒成型组件的直径有变化外，其形状和相对安装位置均一致；

所述一元硬币包装列、五角硬币包装列和一角硬币包装列及送料芯轴的底部固定连接有第一层面板，所述主送料辊呈垂直状安装在第一层面板上，所述主送料辊的下端固定连接第一电机的动力输出端，所述第一电机的外壁固定在第一层面板的底部，所述主送料辊与从送料辊联动旋转连接，所述主送料辊和塑封管装置之间设有导向板，所述卷币筒成型组件安装在封底锁爪装置的顶部，所述封底锁爪装置的底部与第一层面板连接，所述封底锁爪装置的底部与第一层面板的连接处开有通孔，所述压帽成型组件和帽压槽装置均安装在第一层面板上；

所述辊轴和驱动辊轴安装在左立板和右立板之间，所述驱动辊轴包括长轴、滚筒、单向轴承、第二电机，所述滚筒内的单向轴承安装在长轴上，所述第二电机安装在右立板上，所述第二电机的输出端连接长轴的一端，所述传送带安装在辊轴和驱动辊轴上，所述传送带上安装有多个落币管。

作为本发明所述一种新型硬币分拣包装机的包装机构的一种优选方案，其中：所述第二层传送层的底部安装有收币框，所述液压伸缩杆安装在第二传送层的底部和左右两侧，所述液压伸缩杆包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸与伸缩杆连接。

作为本发明所述一种新型硬币分拣包装机的包装机构的一种优选方案，其中：所述塑封管装置包括带槽管、电热切刀、塑封管安装座、塑封电机、凸轮、拉簧和螺钉；所述塑封电机固定于第一层面板的底部，所述塑封电机的输出端上与凸轮连接，所述塑封管安装座固定安装在第一层面板上，所述塑封管安装座上开有第一滑槽，所述带槽管直立安装于塑封管安装座上，所述带槽管上开有螺钉安装孔，所述电热切刀置于带槽管内，所述电热切刀的背面通过带槽管与拉簧、连接，所述螺钉、通过拉簧、固定在带槽管上，所述电热切刀下端设有圆行滑块，所述圆形滑块置于塑封管安装座内和凸轮接触。

作为本发明所述一种新型硬币分拣包装机的包装机构的一种优选方案，其中：所述卷币筒成型组件包括带漏斗内管和带爪外管，所述带漏斗内管安装在带爪外管内，所述带漏斗内管安与带爪外管之间留有包装塑料纸卷筒的间隙，所述带爪外管的侧面开有长槽，所述带爪外管的底部设有三爪式支撑架，所述三爪式支撑架固定在第一层面板上。

作为本发明所述一种新型硬币分拣包装机的包装机构的一种优选方案，其中：所述封底锁爪装置包括液压缸、滑块、连杆、电热锁爪和圆形滑块，所述液压缸安装在第一层面板上，所述液压缸的伸缩杆连接滑块，所述滑块连接在连杆一端，所述连杆的另一端连接电热锁爪，所述电热锁爪上设有电加热装置，所述圆形滑块连接电热锁爪，所述圆形滑块安装在第一层面板上开有的第二滑槽内。

作为本发明所述一种新型硬币分拣包装机的包装机构的一种优选方案，其中：所述压帽成型组件包括第四电机、机架、凸轮轴、导向轨、插销、凸轮轴套、内置阻力送料辊、单向收料辊，所述第四电机固定在机架上，所述第四电机的输出轴连接凸轮轴的上端，所述凸轮轴的下端插在凸轮轴套内，所述凸轮轴上设有凸轮槽，所述导向轨立于凸轮轴套两侧，所述导向轨的上端固定在机架上，所述导向轨的下端固定在第一层面板上，所述插销中间段螺纹连接在凸轮轴套上，所述插销的两端分别插在导向轨上的槽内和凸轮轴上的凸轮槽内，所述凸轮轴套的下端设有切刀和压帽管，所述压帽管的侧面设有长槽，所述内置阻力送料辊置于左立板侧面，所述右立板的侧面设有单向收料辊。

作为本发明所述一种新型硬币分拣包装机的包装机构的一种优选方案，其中：所述帽压槽装置包括第三电机、丝杆、连杆座、收缩铰链杆和帽压槽圆弧块，所述第三电机安装在第一层面板上，所述连杆座固定安装在第一层面板的底部，所述丝杆的上端连接第三电机的输出端，所述丝杆的下端螺纹连接有横杆，所述收缩铰链杆包括短连杆、长连杆、横杆和销，所述长连杆的底部与帽压槽圆弧块连接，所述帽压槽圆弧块内设有圆弧状凸起，所述圆弧状凸起内设有电加热装置。

与现有技术相比：本申请文件中的包装机构的结构简单紧凑、计数准确、包装速度快。

同时在包装上采用塑料纸包装筒的结构方式，能够实现包装筒的二次利用，减少原料的浪费和硬币散落等问题。

同事整机自动化操作，分布式传送带运作采用多个传感器控制可以实现分步、同步运动，高效率的完成硬币的包装，从而减轻人工劳动的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构的结构示意图；

图2为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构的背部结构示意图；

图3为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构的硬币包装机构中拆分出两层一列结构示意图。

图4为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构中塑封管装置结构示意图。

图5为图4的结构爆炸示意图。

图6为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构中包装成型筒结构爆炸示意图。

图7为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构中封底锁爪结构示意图。

图8为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构中压帽组件结构示意图。

图9为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构中封盖组件结构示意图。

图10为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构中驱动辊轴结构意图。

图11为本发明一种新型硬币分拣包装机的包装机构中液压伸缩杆结构示意图。

图中：26.左立板、27.卷币筒成型组件、28.压帽成型组件、29.机架、30.右立板、31.内置阻力送料辊、33.辊轴、34.驱动辊轴、341.第二电机、35.第一电机、36.帽压槽装置、37.收币框、38.传送带、39.第一层面板、40.单向收料辊、、42.主送料辊、43.送料芯轴、45.从送料辊、46.导向板、47.塑封管装置、48.第二滑槽、49.封底锁爪装置、50.带槽管、51.电热切刀、52.塑封管安装座、53.塑封电机、54.凸轮、55.圆形滑块、56.第一滑槽、57-58.拉簧、59-60.螺钉、61.带漏斗内管、62.带爪外管、63.长槽、64.三爪式支撑架、65.液压缸、66.滑块、67.连杆、68.电热锁爪、69.电加热装置、70.圆形滑块、71.第四电机、72.凸轮轴、73.导向轨、74.插销、75.凸轮轴套、76.切刀、77.压帽管、78.第三电机、79.丝杆、80.连杆座、81.短连杆、82.长连杆、83.帽压槽圆弧块、84.横杆、85.滚筒、86.长轴、87.落币管、88.液压缸、89.伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种新型硬币分拣包装机的包装机构，请参阅图1-11，包括左立板26、右立板30、第一层包装层、第二层传送层、一元硬币包装列、五角硬币包装列和一角硬币包装列，所述第一包装层和第二传送层的左右两侧均分别与左立板26和右立板30连接，所述一元硬币包装列、五角硬币包装列和一角硬币包装列均由送料芯轴43、主送料辊42、从送料辊45、塑封管装置47、卷币筒成型组件27、封底锁爪装置49、压帽成型组件28、帽压槽装置36、液压伸缩杆、辊轴33、驱动辊轴34、第一电机35和传送带38组成，所述一元硬币包装列、五角硬币包装列和一角硬币包装列的零件除卷币筒成型组件27的直径有变化外，其形状和相对安装位置均一致；

所述一元硬币包装列、五角硬币包装列和一角硬币包装列及送料芯轴43的底部固定连接有第一层面板39，所述主送料辊42呈垂直状安装在第一层面板39上，所述主送料辊42的下端固定连接第一电机35的动力输出端，所述第一电机35的外壁固定在第一层面板39的底部，所述主送料辊42与从送料辊45联动旋转连接，所述主送料辊42和塑封管装置47之间设有导向板46，所述卷币筒成型组件27安装在封底锁爪装置49的顶部，所述封底锁爪装置49的底部与第一层面板39连接，所述封底锁爪装置49的底部与第一层面板20的连接处开有通孔，所述压帽成型组件28和帽压槽装置36均安装在第一层面板39上；

所述辊轴33和驱动辊轴34安装在左立板26和右立板30之间，所述驱动辊轴34包括长轴86、滚筒85、单向轴承、第二电机341，所述滚筒85内的单向轴承安装在长轴86上，所述第二电机341安装在右立板30上，所述第二电机341的输出端连接长轴86的一端，所述传送带38安装在辊轴33和驱动辊轴34上，所述传送带上安装有多个落币管。

请再次参阅图1-3，所述第二层传送层的底部安装有收币框37，所述液压伸缩杆安装在第二传送层的底部和左右两侧，所述液压伸缩杆包括液压缸88和伸缩杆89，所述液压缸88与伸缩杆89连接。

请再次参阅图2、图4和图5，所述塑封管装置47包括带槽管50、电热切刀51、塑封管安装座52、塑封电机53、凸轮54、拉簧57-58和螺钉59-60；所述塑封电机53固定于第一层面板39的底部，所述塑封电机53的输出端上与凸轮54连接，所述塑封管安装座52固定安装在第一层面板39上，所述塑封管安装座52上开有第一滑槽56，所述带槽管50直立安装于塑封管安装座52上，所述带槽管50上开有螺钉安装孔，所述电热切刀51置于带槽管50内，所述电热切刀51的背面通过带槽管与拉簧57、58连接，所述螺钉59、60通过拉簧57、58固定在带槽管50上，所述电热切刀51下端设有圆行滑块55，所述圆形滑块55置于塑封管安装座52内和凸轮54接触。

请再次参阅图2、图3和图6，所述卷币筒成型组件27包括带漏斗内管61和带爪外管62，所述带漏斗内管61安装在带爪外管62内，所述带漏斗内管61安与带爪外管62之间留有包装塑料纸卷筒的间隙，所述带爪外管62的侧面开有长槽63，所述带爪外管62的底部设有三爪式支撑架64，所述三爪式支撑架64固定在第一层面板39上。

请再次参阅图3和图7，所述封底锁爪装置49包括液压缸65、滑块66、连杆67、电热锁爪68和圆形滑块70，所述液压缸65安装在第一层面板39上，所述液压缸65的伸缩杆连接滑块66，所述滑块66连接在连杆67一端，所述连杆67的另一端连接电热锁爪68，所述电热锁爪68上设有电加热装置69，所述圆形滑块70连接电热锁爪68，所述圆形滑块70安装在第一层面板39上开有的第二滑槽48内。

请再次参阅图3和图8，所述压帽成型组件28包括第四电机71、机架29、凸轮轴72、导向轨73、插销74、凸轮轴套75、内置阻力送料辊31、单向收料辊40，所述第四电机71固定在机架29上，所述第四电机71的输出轴连接凸轮轴72的上端，所述凸轮轴72的下端插在凸轮轴套75内，所述凸轮轴72上设有凸轮槽，所述导向轨73立于凸轮轴套75两侧，所述导向轨73的上端固定在机架29上，所述导向轨73的下端固定在第一层面板39上，所述插销74中间段螺纹连接在凸轮轴套75上，所述插销74的两端分别插在导向轨73上的槽内和凸轮轴72上的凸轮槽内，所述凸轮轴套75的下端设有切刀76和压帽管77，所述压帽管77的侧面设有长槽，所述内置阻力送料辊31置于左立板26侧面，所述右立板30的侧面设有单向收料辊40。

请再次参阅图3和图9，所述帽压槽装置36包括第三电机78、丝杆79、连杆座80、收缩铰链杆和帽压槽圆弧块83，所述第三电机78安装在第一层面板39上，所述连杆座80固定安装在第一层面板39的底部，所述丝杆79的上端连接第三电机78的输出端，所述丝杆79的下端螺纹连接有横杆84，所述收缩铰链杆包括短连杆81、长连杆82、横杆84和销，所述长连杆82的底部与帽压槽圆弧块83连接，所述帽压槽圆弧块83内设有圆弧状凸起，所述圆弧状凸起内设有电加热装置。

在具体使用过程中，由于包装机构的三列动作是一致的现以五角硬币包装列为例，具体说明本装置的工作原理：

在装置启动前，首先将包装硬币筒的包装塑料纸卷置于送料芯轴43上，包装塑料纸从主送料辊42、从送料辊45之间穿过，通过导向板46至卷币筒成型组件27处，其次将压帽用料的塑料纸卷置于内置阻力送料辊31上，拉出塑料纸夹压在单向收料辊40上，主送料辊42在第一电机35的带动下开始旋转通过摩擦带动从送料辊45同时旋转，包装塑料纸从卷币筒成型组件27的带爪外管62的侧面开有的长槽63处，进入带漏斗内管61一圈重叠2毫米形成筒状结构，主送料辊42接收到信号停止进料，动作信号发出到封底锁爪装置49和塑封管装置47，封底锁爪装置49的电热锁爪68闭合加热塑封硬币筒底，塑封管装置47的塑封电机53开机，电热切刀51进刀断料封边后，塑封电机53停机，电热切刀51退刀，动作信号发出，计数传感器开关落币，计数传感器开关开启后五角硬币进入带漏斗内管61内，当包装筒币满时计数传感器开关关闭，动作信号发出液压伸缩杆伸出伸缩杆89挡住运行中的传送带38上的落币管87后，封底锁爪装置49的电热锁爪68打开，包装硬币筒落下至落币管87，动作信号同时发主送料辊42开始旋转进料形成周期循环、液压伸缩杆441的伸缩杆缩回传送带38运行、液压伸缩杆的伸缩杆89伸出挡住传送带38上的落币管87、单向收料辊40启动进料后停动，动作信号发出压帽成型组件28，当第四电机71旋转时，压帽管77在凸轮轴72驱动凸轮轴套75配合两侧导向轨73做上下运动，将压帽用料的塑料纸在硬币筒的上端压成帽形，切刀76进行断料，动作信号同时发出液压伸缩杆的伸缩杆89缩回，传送带38运行，液压伸缩杆的伸缩杆89伸出挡住传送带38上的落币管87，动作信号发出帽压槽装置36，第三电机78旋转时丝杆79拉动横杆84上下移动，从而带动收缩铰链杆的开合运动，下端的帽压槽圆弧块83在收缩铰链杆的作用下向内收缩卡紧，再在帽压槽圆弧块83的圆弧凸起内的电加热作用下，在硬币包装筒的盖子上压出防脱凹槽，动作信号发出液压伸缩杆的伸缩杆89缩回，传送带38运行，硬币包装筒落入收拉式收币框37。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。