一种基于机器视觉用生产加持装置的制作方法

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉用生产加持装置。

背景技术：

机器视觉用生产加持装置是一种辅助机器视觉零件生产加工的装置，机器视觉零件体积较小且成本较高，生产加工时需要注意防护零件，避免零件坠落或其他损坏，但是现有的一种基于机器视觉用生产加持装置存在很多问题或缺陷：

第一，传统的一种基于机器视觉用生产加持装置，不便于逐个固定机器视觉零件，因为零件的成本较高，统一处理零件会导致零件之间互相碰撞磨损，降低零件的成品率，；

第二，传统的一种基于机器视觉用生产加持装置，不便于稳定生产装置，不稳定的生产平台会导致机器视觉零件滚动坠落，导致零件损坏，增加了生产成本；

第三，传统的一种基于机器视觉用生产加持装置，固定需要加工的零件时不便于防护零件，夹固的方式，容易导致零件受挤压损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉用生产加持装置，以解决上述背景技术中提出的不便于逐个固定机器视觉零件、不便于稳定生产装置和固定需要加工的零件时不便于防护零件的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉用生产加持装置，包括生产工作台、内嵌固定槽、承托工作面板和传动机构，所述生产工作台的底端固定连接有稳定结构，所述生产工作台的顶端固定连接有传动机构，且传动机构的顶端固定连接有承托工作面板，所述承托工作面板的顶端镶嵌有内嵌固定槽，且内嵌固定槽呈等间距分布，所述内嵌固定槽的一侧固定连接有固定结构，且固定结构内部的顶端固定连接有防护结构。

优选的，所述稳定结构的内部依次设置有缓冲插杆、铰接杆和移动滚轮，所述缓冲插杆和生产工作台之间固定连接，所述缓冲插杆的底端固定连接有铰接杆，且铰接杆的底端固定连接有移动滚轮。

优选的，所述固定结构的内部依次设置有弹性金属环、固定面板、固定叉、安装卡块和安装卡槽，所述固定面板和承托工作面板之间通过转轴活动连接，所述固定面板的底端固定连接有弹性金属环，且弹性金属环和承托工作面板之间固定连接，所述固定面板的一侧固定连接有固定叉，且固定叉呈内部凹陷的凹形。

优选的，所述固定叉的底端固定连接有安装卡块，且安装卡块的底端设置有安装卡槽，所述安装卡槽和内嵌固定槽之间固定连接，所述安装卡槽和安装卡块之间呈卡合固定关系。

优选的，所述传动机构的内部依次设置有限位滑槽、限位滚轮、伺服电机、传动螺纹杆和传动转子，所述伺服电机的一侧固定连接有传动螺纹杆，且传动螺纹杆两侧的两端固定连接有限位滚轮，所述限位滚轮的一端设置有限位滑槽，且限位滑槽和限位滚轮之间呈滚动卡合关系，所述传动螺纹杆的两端设置有传动转子，且传动转子呈左右等间距分布的结构，所述传动螺纹杆和传动转子之间呈螺纹传动关系。

优选的，所述防护结构的内部依次设置有第一弹性元件、连接卡块、第二弹性元件和防护橡胶板，所述第一弹性元件和固定叉之间固定连接，所述第一弹性元件的底端设置有连接卡块，且连接卡块的底端设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件的底端固定连接有防护橡胶板，所述第二弹性元件关于防护橡胶板的顶端呈等间距分布，所述第一弹性元件、连接卡块和第二弹性元件之间呈卡合连接关系。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于机器视觉用生产加持装置不仅实现了便于逐个固定机器视觉零件，实现了便于稳定生产装置，而且实现了固定需要加工的零件时便于防护零件：

（1）通过固定结构便于逐个固定机器视觉零件，因为零件的成本较高，统一处理零件会导致零件之间互相碰撞磨损，降低零件的成品率，该结构的工作原理是把承托工作面板顶端镶嵌的内嵌固定槽内，便于定位，弹性金属环拉动固定面板向下压，固定叉固定零件，安装卡块和安装卡槽卡合固定，把零件固定在内嵌固定槽内，做到一坑一零件，使得后续工作更加精密有序，传动机构的的工作原理是便于传动承托工作面板针对零件流水线式的操作，外接电源启动伺服电机带动传动螺纹杆转动，传动螺纹杆带动传动转子在底端的滑槽左右移动；

（2）通过稳定结构便于稳定生产装置，不稳定的生产平台会导致机器视觉零件滚动坠落从而导致零件损坏，增加了生产成本，稳定结构的工作原理是通过缓冲插杆缓冲达到缓冲的效果，铰接杆稳定插杆，使得装置不管在移动时还是遇到震动都可减弱外部的震感；

（3）通过防护结构使得在固定需要加工的零件时便于防护零件，传统的夹固方式容易导致零件受挤压损坏，防护结构的工作原理是通过连接卡块顶端的第一弹性元件和第二弹性元件相互配合，在固定零件时既可以固定住零件，不让其因为零件太小而晃动，也不会因为零件太大导致固定叉挤压过渡伤害零件。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的俯视剖面结构示意图；

图3为本发明的图1中a处放大结构示意图；

图4为本发明的防护结构局部放大示意图。

图中：1、生产工作台；2、稳定结构；201、缓冲插杆；202、铰接杆；203、移动滚轮；3、固定结构；301、弹性金属环；302、固定面板；303、固定叉；304、安装卡块；305、安装卡槽；4、内嵌固定槽；5、承托工作面板；6、传动机构；601、限位滑槽；602、限位滚轮；603、伺服电机；604、传动螺纹杆；605、传动转子；7、防护结构；701、第一弹性元件；702、连接卡块；703、第二弹性元件；704、防护橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种基于机器视觉用生产加持装置，包括生产工作台1、内嵌固定槽4、承托工作面板5和传动机构6，生产工作台1的底端固定连接有稳定结构2；

稳定结构2的内部依次设置有缓冲插杆201、铰接杆202和移动滚轮203，缓冲插杆201和生产工作台1之间固定连接，缓冲插杆201的底端固定连接有铰接杆202，且铰接杆202的底端固定连接有移动滚轮203；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，通过稳定结构2便于稳定生产装置，不稳定的生产平台会导致机器视觉零件滚动坠落从而导致零件损坏，增加了生产成本，稳定结构2的工作原理是通过缓冲插杆201缓冲达到缓冲的效果，铰接杆202稳定插杆，使得装置不管在移动时还是遇到震动都可减弱外部的震感；

生产工作台1的顶端固定连接有传动机构6，传动机构6的内部依次设置有限位滑槽601、限位滚轮602、伺服电机603、传动螺纹杆604和传动转子605，伺服电机603的一侧固定连接有传动螺纹杆604，该伺服电机603的型号可为edsmt-2t，且传动螺纹杆604两侧的两端固定连接有限位滚轮602，限位滚轮602的一端设置有限位滑槽601，且限位滑槽601和限位滚轮602之间呈滚动卡合关系，传动螺纹杆604的两端设置有传动转子605，且传动转子605呈左右等间距分布的结构，传动螺纹杆604和传动转子605之间呈螺纹传动关系；

传动机构6的顶端固定连接有承托工作面板5，承托工作面板5的顶端镶嵌有内嵌固定槽4，且内嵌固定槽4呈等间距分布，内嵌固定槽4的一侧固定连接有固定结构3；

固定结构3的内部依次设置有弹性金属环301、固定面板302、固定叉303、安装卡块304和安装卡槽305，固定面板302和承托工作面板5之间通过转轴活动连接，固定面板302的底端固定连接有弹性金属环301，且弹性金属环301和承托工作面板5之间固定连接，固定面板302的一侧固定连接有固定叉303，且固定叉303呈内部凹陷的凹形，固定叉303的底端固定连接有安装卡块304，且安装卡块304的底端设置有安装卡槽305，安装卡槽305和内嵌固定槽4之间固定连接，安装卡槽305和安装卡块304之间呈卡合固定关系；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，通过固定结构3便于逐个固定机器视觉零件，因为零件的成本较高，统一处理零件会导致零件之间互相碰撞磨损，降低零件的成品率，该结构的工作原理是把承托工作面板5顶端镶嵌的内嵌固定槽4内，便于定位，弹性金属环301拉动固定面板302向下压，固定叉303固定零件，安装卡块304和安装卡槽305卡合固定，把零件固定在内嵌固定槽4内，做到一坑一零件，使得后续工作更加精密有序，传动机构6的的工作原理是便于传动承托工作面板5针对零件流水线式的操作，外接电源启动伺服电机603带动传动螺纹杆604转动，传动螺纹杆604带动传动转子605在底端的滑槽左右移动，传动转子605带动承托工作面板5移动，限位滑槽601和限位滚轮602的作用是限位；

固定结构3内部的顶端固定连接有防护结构7，防护结构7的内部依次设置有第一弹性元件701、连接卡块702、第二弹性元件703和防护橡胶板704，第一弹性元件701和固定叉303之间固定连接，第一弹性元件701的底端设置有连接卡块702，且连接卡块702的底端设置有第二弹性元件703，第二弹性元件703的底端固定连接有防护橡胶板704，第二弹性元件703关于防护橡胶板704的顶端呈等间距分布，第一弹性元件701、连接卡块702和第二弹性元件703之间呈卡合连接关系；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，通过防护结构7使得在固定需要加工的零件时便于防护零件，传统的夹固方式容易导致零件受挤压损坏，防护结构7的工作原理是通过连接卡块702顶端的第一弹性元件701和第二弹性元件703相互配合，在固定零件时既可以固定住零件，不让其因为零件太小而晃动，也不会因为零件太大导致固定叉303挤压过渡伤害零件，防护橡胶板704的作用是防滑。

工作原理：本发明在使用时，首先，通过固定结构3便于逐个固定机器视觉零件，该结构的工作原理是把承托工作面板5顶端镶嵌的内嵌固定槽4内，便于定位，弹性金属环301拉动固定面板302向下压，固定叉303固定零件，安装卡块304和安装卡槽305卡合固定，把零件固定在内嵌固定槽4内，做到一坑一零件，使得后续工作更加精密有序，传动机构6的的工作原理是便于传动承托工作面板5针对零件流水线式的操作，外接电源启动伺服电机603带动传动螺纹杆604转动，传动螺纹杆604带动传动转子605在底端的滑槽左右移动，传动转子605带动承托工作面板5移动，限位滑槽601和限位滚轮602的作用是限位。

之后，通过稳定结构2便于稳定生产装置，不稳定的生产平台会导致机器视觉零件滚动坠落从而导致零件损坏，增加了生产成本，稳定结构2的工作原理是通过缓冲插杆201缓冲达到缓冲的效果，铰接杆202稳定插杆，使得装置不管在移动时还是遇到震动都可减弱外部的震感。

最后，通过防护结构7使得在固定需要加工的零件时便于防护零件，防护结构7的工作原理是通过连接卡块702顶端的第一弹性元件701和第二弹性元件703相互配合，在固定零件时既可以固定住零件，不让其因为零件太小而晃动，也不会因为零件太大导致固定叉303挤压过渡伤害零件，防护橡胶板704的作用是防滑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。