一种分路码垛堆叠工艺的制作方法

本发明涉及包装、堆叠设备领域，具体涉及一种分路码垛堆叠工艺，特别是针对卫生用品生产中的码垛堆叠。

背景技术：

现有技术中，卫生用品的包装均采用堆垛机，现有的堆垛机的具体结构如cn210083650u所示，一种婴儿纸尿裤堆垛机，包括机架、传输机构、若干组堆垛机构和若干组卸料机构，所述传输机构包括若干用于夹持片状纸尿裤的叶片、连接若干叶片内侧的两条链条和用于驱动所述链条运转的第一驱动组件，所述堆垛机构包括两块位于若干叶片外侧的夹板和用于驱动两块夹板相对运动的第二驱动组件，所述卸料机构包括用于将若干叶片之间的片状纸尿裤推入两块夹板之间的第一卸料板、用于将两块夹板之间的片状纸尿裤推出的第二卸料板和两组分别用于驱动第一卸料板和第二卸料板运动的第三驱动组件。通过采用上述技术方案，外部的送料机构将若干片状纸尿裤一一送入若干叶片之间，传输机构中的第一驱动组件驱动链条运转进而带动若干叶片之间的片状纸尿裤移动。在堆垛机构处的一组第三驱动组件驱动第一卸料板将若干叶片之间的片状纸尿裤推送至两块夹板之间，然后第二驱动组件驱动两块夹板相向运动进而将若干片状纸尿裤进行压迫，堆垛，最后由另一组第三驱动组件驱动第二卸料板将两块夹板之间的片状纸尿裤推出，而后进行包袋，实现片状纸尿裤的高效堆垛包装。

而在卫生巾、纸尿裤堆垛机运行过程中，当生产线上有接头、污点、缺片剔废时，进入堆垛机的传送带上，将会有相应的一段时间内没有产品，若此时堆垛机按照原来相对应的速度频率继续运行，会有相对应的一段时间内，堆垛机叶片上会没有产品产生空片，当产品运行到出口时，因为有空片，所以片数不足，剩下的产品将会运行到堆垛机剔废口排出。由于排出的产品是成品，需要人工清点并包装，因此将在此环节上耗费不少的人力成本。

技术实现要素：

因此，本发明提供一种分路码垛堆叠工艺，解决了现有的堆垛机无法智能判断是否缺片导致需要后期人工清点的问题。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种分路码垛堆叠工艺，包括以下步骤：

1)、单片吸收物品呈流水线水平输送，而后在流水线上通过翻转输送机构将其翻转90度使其保持竖直状态继续向前输送；

2)、继续输送的单片吸收物品受堆垛机的叶片逐片夹取，夹取后的单片吸收物品随叶片移动；

3)、移动至堆垛机另一转向点时对夹取后的单片吸收物品进行整理，使其排列整齐；

4)、整理后的单片吸收物品根据预先设定的片数进入一推出机构进行压缩并推出进入包袋环节；

上述步骤1)中，还包括步骤1a)，单片吸收物品在进入翻转输送机构前，对其进行光电检测，得到一个电信号；

上述步骤2)中，还包括步骤2a)，单片吸收物品在进入堆垛机前，对其进行光电检测，得到一个电信号；

在系统中设置一个与生产线线速度相同的虚拟轴，以及与堆垛机同步运行并产生频率抑制的片脉冲；

定义一个含有n个bool值数据类型的比特位byte0，byte0对应的n个位为byte0.0、byte0.1、byte0.2……byte0.n；

根据生产线两个光电检测位置的传输距离相差单片产品的片数而设定一个缺片判断延时片数为m，当步骤1a)每次检测到产品时将byte0.m置为1，否则未检测到置为0，此时控制堆垛机的主机在延时m之后完成当前单片产品的进入后行进到下个空格处停止等待；

当上述步骤2a)检测到产品时将与byte0.0的状态进行对比，如果byte0.0为1，则未缺片，堆垛机继续运行，若byte0.0为0，则判断为缺片，堆垛机将在此产品进入后运行到下个空格处停止等待。

一种分路码垛堆叠装置，包括机架、设于机架上的用于输送吸收用品并将吸收用品由水平转成竖直方向的翻转输送机构、设于机架上的用于接受所述翻转输送机构输送而来的吸收用品并将其堆叠码垛的堆垛机构，以及控制所述翻转输送机构与堆垛机构运行的驱动控制系统；位于所述翻转输送机构的输入端的机架上设置有第一光电传感器，位于所述翻转输送机构的输出端与堆垛机构的输入端之间的机架上设置有第二光电传感器，所述第一光电传感器与第二光电传感器均与所述驱动控制系统电连接，当所述第一光电传感器与第二光电传感器检测产品缺片时，所述驱动控制系统驱动所述堆垛机构逐级停机等待；否则则继续运行。

优选的，所述翻转输送机构包括依次设置的输入端压轮组、一组以上的调整压轮组、复数组传动压轮组以及用于产生传输动力的主动压轮组，各压轮组上分别绕设两条呈对称设置的输送带，各所述调整压轮组呈倾斜设置分布，使输送带由水平方向输送过度至竖直方向输送。

优选的，所述调整压轮组包括安装后位置位于下方的下压轮以及与下压轮相对应的上压轮，所述下压轮呈圆柱状结构，所述上压轮的圆周外表面设置有弧形凹陷部，所述弧形凹陷部由所述上压轮靠近底部的一侧延伸至其顶部。

优选的，所述下压轮的的圆径由中部向两端逐渐增大。

优选的，所述调整压轮组还包括用于安装上压轮以及下压轮的基座，所述上压轮与下压轮的下端分别连接在对称设置的滑块上，各所述滑块均可滑动地架设在基座上，各所述滑块上螺接有一调整螺杆，所述调整螺杆的自由端设置有调整手轮。

优选的，所述机架上设有用于安装所述调整压轮的调节板，所述调节板的一端铰接在机架上，所述调节板的两侧设置有用于固定调节板位置的固定架。

优选的，所述固定架上开设有成圆弧状分布的复数个安装孔，所述调节板的侧部螺接固定在安装孔位置上。

优选的，所述调整压轮组为两个，由所述翻转输送机构的输入端向输出端依次设置，与水平方向的夹角分别为30度与60度。

优选的，位于所述翻转输送机构输出端处设置有用于吸收用品位置微调的调整架，所述调整架包括水平设置的底板以及位于底板两侧的斜侧板，两斜侧板以所述底板为起点向外倾斜。

优选的，所述底板的输入端具有水平向下的弧形翻边。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种双重判断堆垛机是否缺片的工艺，在翻转输送机构前进行一次判断，缺片时则堆垛机在设定值的延时后完成当前进片后进入停机等待状态，而设定值则根据此次检测到进入堆垛机的距离来设计，能够准确地执行；而在堆垛机钱进行另一次判断，若判断为缺片时，则在完成当前进片后进入停机等待状态；这种设定能够从两个位置对是否缺片进行判断，更为准确，降低了生产中出现缺片、漏片而需要人工清点重新包装的情况发生；

设置在翻转输送机构以及堆垛机构的输入端设置光电传感器的方式，判断堆垛机上是否缺片进而实现自动停机等待，结构上能够避免出现空片造成堆叠后的产品片数不足的情况，可省去人工清点这一环节，进而提高生产质量，节约了人工成本；

两个光电传感器进行协同作用，第一光电传感器率先检测，在驱动控制系统设定一个固定的延时值后，与第二光电传感器的检测信号进行比对，实现翻转输送机构输入端未检测到输入产品时，延时后再停机的功能，堆垛机能够在前一片产品进入完成后且运行到下一个空格的情况下才进行停机，整个运行过程有序，不突兀，停机及开机过程具有延时保护，缓冲时间足，能够良好的实现缺片停机、有片开机继续运行的功能。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中调整压轮组的结构示意图；

图3为本发明实施例一调整压轮组的安装结构示意图；

图4为本发明实施例二的整体结构示意图；

图5为本发明实施例二中调整架的结构示意图；

图6为本发明实施例二中调整架另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例

参考图1、图2及图3，一种分路码垛堆叠装置，包括机架100、设于机架100上的用于输送吸收用品并将吸收用品由水平转成竖直方向的翻转输送机构1、设于机架上的用于接受所述翻转输送机构1输送而来的吸收用品并将其堆叠码垛的堆垛机构(图中未示出)，以及控制所述翻转输送机构与堆垛机构运行的驱动控制系统(图中未示出)；位于所述翻转输送机构1的输入端的机架100上设置有光电传感器2，位于所述翻转输送机构1的输出端与堆垛机构的输入端之间的机架上设置有光电传感器3，所述光电传感器2与光电传感器3均与所述驱动控制系统电连接，当所述光电传感器2与光电传感器3检测产品缺片时，所述驱动控制系统驱动所述堆垛机构逐渐停机等待；否则则继续运行。

具体运行时，所述光电传感器2检测到缺片时，发送一个讯号给驱动控制系统，同时根据设备产品线的间隔设置相应的延时值，此延时值表示产品经光电传感器2输送至光电传感器3作用位所需的时间；在这个延时时间后，所述驱动控制系统驱动所述堆垛机构在当前产品进入后且运行到下一工位时进入停机等待状态；

而所述光电传感器3检测时，如果检测到缺片，堆垛机在当前产品进入后且运行到下一工位时，驱动控制系统控制所述堆垛机的主机进入停机等待；

综上，完成两个光电传感器进行缺片判断的功能。

具体在生产步骤：一种分路码垛堆叠工艺，包括以下步骤：

1)、单片吸收物品呈流水线水平输送，而后在流水线上通过翻转输送机构将其翻转90度使其保持竖直状态继续向前输送；

2)、继续输送的单片吸收物品受堆垛机的叶片逐片夹取，夹取后的单片吸收物品随叶片移动；

3)、移动至堆垛机另一转向点时对夹取后的单片吸收物品进行整理，使其排列整齐；

4)、整理后的单片吸收物品根据预先设定的片数进入一推出机构进行压缩并推出进入包袋环节；

上述步骤1)中，还包括步骤1a)，单片吸收物品在进入翻转输送机构前，对其进行光电检测，得到一个电信号；

上述步骤2)中，还包括步骤2a)，单片吸收物品在进入堆垛机前，对其进行光电检测，得到一个电信号；

在系统中设置一个与生产线线速度相同的虚拟轴，以及与堆垛机同步运行并产生频率抑制的片脉冲；

定义一个含有n个bool值数据类型的比特位byte0，byte0对应的n个位为byte0.0、byte0.1、byte0.2……byte0.n；

根据生产线两个光电检测位置的传输距离相差单片产品的片数而设定一个缺片判断延时片数为m，当步骤1a)每次检测到产品时将byte0.m置为1，否则未检测到置为0，此时控制堆垛机的主机在延时m之后完成当前单片产品的进入后行进到下个空格处停止等待；

当上述步骤2a)检测到产品时将与byte0.0的状态进行对比，如果byte0.0为1，则未缺片，堆垛机继续运行，若byte0.0为0，则判断为缺片，堆垛机将在此产品进入后运行到下个空格处停止等待。

这种双重判断堆垛机是否缺片的工艺，在翻转输送机构前进行一次判断，缺片时则堆垛机在设定值的延时后完成当前进片后进入停机等待状态，而设定值则根据此次检测到进入堆垛机的距离来设计，能够准确地执行；而在堆垛机钱进行另一次判断，若判断为缺片时，则在完成当前进片后进入停机等待状态；这种设定能够从两个位置对是否缺片进行判断，更为准确，降低了生产中出现缺片、漏片而需要人工清点重新包装的情况发生；

这种结构，设置在翻转输送机构1以及堆垛机构的输入端设置光电传感器的方式，判断堆垛机上是否缺片进而实现自动停机等待，结构上能够避免出现空片造成堆叠后的产品片数不足的情况，可省去人工清点这一环节，进而提高生产质量，节约了人工成本；

同时，两个光电传感器进行协同作用，光电传感器2率先检测，在驱动控制系统设定一个固定的延时值后，与光电传感器3的检测信号进行比对，实现翻转输送机构输入端未检测到输入产品时，延时后再停机的功能，堆垛机能够在前一片产品进入完成后且运行到下一个空格的情况下才进行停机，整个运行过程有序，不突兀，停机及开机过程具有延时保护，缓冲时间足，能够良好的实现缺片停机、有片开机继续运行的功能。

本实施例中，所述翻转输送机构1包括依次设置的输入端压轮组11、两组调整压轮组12、复数组传动压轮组13以及用于产生传输动力的主动压轮组14，各压轮组上分别绕设两条呈对称设置的输送带15，各所述调整压轮组12呈倾斜设置分布，使输送带15由水平方向输送过度至竖直方向输送；具体的，所述调整压轮组12为两个，由所述翻转输送机构1的输入端向输出端依次设置，与水平方向的夹角分别为30度与60度；结构上，设置两组倾斜设置的调整压轮组，输送带在翻转过程中，调整压轮组上的压轮均能提供足够的结构支撑，一来可有效的保护输送带，使其具有良好的运动环境，提高使用寿命，二来也可在输送带的翻转过程中保持产品具有良好的支撑性，避免产品输送过程中因设备装配公差等因素造成脱落、不规则滑动等情况出现，尽可能的提高翻转输送机构的输送一致性；

本实施例中，所述调整压轮组12包括安装后位置位于下方的下压轮121以及与下压轮121相对应的上压轮122，所述下压轮122呈圆柱状结构，所述上压轮122的圆周外表面设置有弧形凹陷部1221，所述弧形凹陷部1221由所述上压轮122靠近底部的一侧延伸至其顶部。同时，所述下压轮121的的圆径由中部向两端逐渐增大；结构上，由于调整压轮组所设置的位置是处于输送带的转向时的形变段，这种结构的上压轮与下压轮在输送产品时且产品翻转的过程中，产品具有一个向下运动的趋势，上压轮上弧形凹陷部与下压轮的中部形成一个可供产品轻微调整位置的空间a，产品的一端抵靠在所述弧形凹陷部的端部，经过这一过程，产品可在这个输送带翻转的过程中进行一次自行的位置调整及定位，既不影响产品的输送及翻转，也能够在这一过程中增加一次定位，提高了输出时位置的准确性，避免了堆垛机夹取时出现位置的偏差等情况，而这种情况也需要人工调整，进一步节省了人力成本；

结构上，本实施例中，所述调整压轮组12还包括用于安装上压轮122以及下压轮121的基座123，所述上压轮122与下压轮121的下端分别连接在对称设置的滑块124上，各所述滑块124均通过导轨可滑动地架设在基座123上，各所述滑块124上螺接有一调整螺杆125，所述调整螺杆125的自由端设置有调整手轮126。安装时，通过调整螺杆带动滑块移动，进而调整上压轮与下压轮的位置，能够保证上压轮与下压轮上的输送带处于合适的距离，上压轮的弧形凹陷部与下压轮之间留有合适的空间，以适用于不同厚度尺寸的产品使用本设备，提高了本设备良好的泛用性及灵活性；

具体的，所述机架100上设有用于安装所述调整压轮组12的调节板4，所述调节板4的一端铰接在机架100上，所述调节板4的两侧设置有用于固定调节板4位置的固定架41。调节板的结构，能够在初期安装时，根据实际需求改变调整压轮组的角度，进而可根据不同的产品，设置合适的运行角度，保证设备运行及调整压轮组可正常作用于输送带；同时，也可以在停机维护等情况下方便检修，利于维护；

安装时，所述固定架41上开设有成圆弧状分布的复数个安装孔411，各安装孔411开设时与水平夹角呈等差数值均匀分布，所述调节板4的侧部螺接固定在安装孔411位置上。设置固定的、多个角度的安装孔，更便于调整调节板的角度，可一步改变调整压轮组的安装角度，方便快捷。

实施例二

参考图4、图5，与实施例一相比，位于所述翻转输送机构1输出端处设置有用于吸收用品位置微调的调整架5，所述调整架5包括水平设置的底板51以及位于底板两侧的斜侧板52，两斜侧板52以所述底板为起点向外倾斜。具体的，所述斜侧板52呈直角梯形结构，其倾斜边52a位于靠近翻转输送机构的输出端一侧，其直边52b位于靠近堆垛机构输入端的一侧，其较短的顶边与底板相连接；斜侧板的直角梯形结构，能够在产品输送过程中对其的两个表面进行保护，同时直边的位置靠近堆垛机构的输入端，能够不影响堆垛机的运行；

产品经翻转输送机构输送后呈竖直状态，设置调整架能够在其输出位确定一个具体的位置，以供堆垛机上的羽片夹取至其中，这就可以进一步保证了堆叠后的产品能够处在一个统一的位置上，能够为后续的堆垛机上的整理机构提供较大的便利，减少了需要整理的情况，为在后续包袋环节提供有效的前置调整，进而提高产品堆叠的整体效果；

本实施例中，所述底板51的输入端具有水平向下的弧形翻边511。设置弧形翻边511，在产品进入调整架时不会出现由于位置过低或过高导致产品翻转、卡滞等状况发生，提高这一过程的顺滑度；

本实施例中，所述底板51的长度不大于所传输吸收物品输送方向长度的1/6。选用合适长度的底板，因输出这一过程产品还是在两输送带之间，固而在产品一步步离开输送带这一过程中，不会出现因底板过长而使产品卡置在调整架上的情况，保证了后续堆垛机的运行。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。