一种能够对箱体进行支撑与定位的物料装箱设备的制作方法

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种能够对箱体进行支撑与定位的物料装箱设备。

背景技术：

在物料包装领域，有些物料，是需要先通过包装袋对其进行包装，然后再将包装袋整齐的放入到包装箱中进行包装，对于此类物料的包装，现有领域大多都是采用人工配合输送结构进行包装，将箱体和袋装物料分别放入到不同的输送线上，然后通过人工将袋装物料一包一包的放入到包装箱中，为了提高效率，也会采用机械手进行袋装物料的转送，但是现有的箱体输送结构存在一定的缺陷，如采用皮带式输送结构，卡位结构比较复杂，还容易与转送结构产生干涉，如采用滚筒结构，无法起到良好的支撑效果，会导致纸箱底板下凹变形的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够对箱体进行支撑与定位的物料装箱设备，对装箱工位的输送滚筒覆盖支撑带，并使支撑带配合绷紧结构，如此即可在装箱时对箱体的底面地道支撑，同时又不会影响到滚筒的输送，同时还能够方便拦截块的安装。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够对箱体进行支撑与定位的物料装箱设备，包括机架，所述的机架上设置有箱体输送装置、物料输送装置和转送机构，所述的箱体输送装置由均匀设置在机架上并配备驱动结构的输送滚筒组成，且机架上设置有可升降并从两个输送滚筒之间穿出的拦截块，且位于拦截块输送侧的输送滚筒覆盖有支撑带，且支撑带覆盖输送滚筒的长度大于箱体的长度，所述的支撑带配合有绷紧结构，所述的箱体输送装置的前后侧还设置有与其上的箱体配合的箱体输送挡料块。

优选的，所述的绷紧结构包括与支撑带配合的绷紧固定筒和绷紧活动筒，所述的绷紧固定筒通过支架安装在机架上，所述的绷紧活动筒设置在绷紧活动座上，所述的绷紧活动座与设置在机架上竖直走向的拦截升降气缸配合，且拦截升降气缸为双头伸缩气缸，另一端与拦截块连接。

优选的，所述的物料输送装置上成阵列设置有与袋装物料配合的物料承载框，且物料承载框的上部开口，所述的转送机构包括机架上设置的转送活动装置，所述的转送活动装置连接有与阵列分布的物料承载框内的袋装物料配合的转送夹取装置。

优选的，所述的机架上设置有与箱体输送装置上的箱体配合的撑开装置，所述的撑开装置包括设置在机架上的撑开升降气缸，所述的撑开升降气缸上设置有撑开升降座，所述的撑开升降座上设置有撑开安装座，所述的撑开安装座上设置有四个沿箱体对角线走向的撑开滑轨，所述的撑开滑轨上配合有撑开滑块，所述的撑开滑块上连接直角形的撑开角块，且撑开滑块连接有撑开驱动装置。

优选的，所述的撑开驱动装置包括设置在撑开安装座上的撑开活动气缸，所述的撑开活动气缸连接有撑开活动块，所述的撑开活动块上设置有与其垂直的撑开活动杆，与撑开活动杆处于同一侧的两个撑开滑块上设置有与撑开活动杆套接配合的撑开套杆块。

优选的，所述的转送活动装置包括设置在机架上的转送安装座，所述的转送安装座上设置有与箱体输送装置垂直的转送活动滑轨和转送活动齿条，所述的转送活动滑轨配合有转送活动座，所述的转送活动座上设置有相互配合的转送活动电机和转送活动齿轮，所述的转送活动齿轮与转动活动齿条啮合，所述的转送活动座上设置有竖直走向的转送升降滑轨和转送升降齿条，所述的转送升降滑轨配合有转送升降座，所述的转送升降座上设置有相互配合的转送升降电机和转送升降齿轮，所述的转送升降齿轮与转送升降齿条啮合，所述的转送夹取装置设置在转送升降座下方。

优选的，所述的转送夹取装置包括通过夹取连接块连接在转送活动装置下方的夹取座，所述的夹取座上通过夹取安装杆套接有不少于两组夹取模块，所述的夹取模块包括套接在夹取安装杆上的夹取安装架，所述的夹取安装架下部设置有前后走向的夹具安装杆，所述的夹具安装杆上套接有两组固定夹块和转动夹块，且两个转动夹块均连接有夹取转臂，且两个夹取转臂连接在同一块夹取升降杆上，所述的夹取升降杆与设置在夹取安装架上的夹取升降气缸连接，所述的夹取连接块与夹取座连接的部位设置有重力测量器。

优选的，所述的夹取座上设置有夹取调节装置，所述的夹取调节装置包括夹取调节伸缩架，所述的夹取调节伸缩架为杆件组成的多个平行四边形活动架，且杆件端部连接的部位和杆件中部交叉的部位通过螺栓夹取调节螺栓卡紧，且杆件中部交叉的部位的夹取调节螺栓与夹取模块的夹取安装架上开设的夹取调节螺孔锁紧配合，最外侧夹取模块的夹取安装架连接有夹取调节气缸，且夹取调节气缸设置在夹取座上。

优选的，所述的夹取座的左右侧设置有压料装置，所述的压料装置包括安装在夹取座上的压料转轴，所述的压料转轴套接有压料转块，所述的压料转块铰接有压料气缸，所述的压料气缸的另一端铰接在夹取座上。

附图说明

图1为一种能够对箱体进行支撑与定位的物料装箱设备的示意图；

图2为箱体输送装置与支撑带结构配合的示意图；

图3为撑开装置的立体示意图；

图4为撑开装置的部分立体示意图；

图5转送活动装置的立体示意图；

图6为转送夹取装置的的立体示意图；

图7为夹取模块的立体示意图；

图8为夹取调节装置的立体示意图；

图9为夹取调节伸缩架的立体示意图；

图10为压料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、箱体输送装置；3、箱体；4、撑开装置；5、物料输送装置；6、转送机构；8、箱体输送挡料块；9、物料承载框；11、撑开升降气缸；12、撑开升降座；13、撑开安装座；14、撑开滑轨；15、撑开滑块；16、撑开角块；17、撑开活动气缸；18、撑开活动块；19、撑开活动杆；20、撑开套杆块；21、转送安装座；22、转送活动滑轨；23、转送活动座；24、转送活动电机；25、转送活动齿轮；26、转送活动齿条；27、转送升降滑轨；28、转送升降座；29、转送升降齿条；30、转送升降电机；31、转送升降齿轮；32、夹取连接块；33、夹取座；34、夹取安装杆；35、夹取模块；36、夹取调节装置；37、压料装置；41、夹取安装架；42、夹取升降气缸；43、夹取升降杆；44、夹取转臂；45、夹具安装杆；46、固定夹块；47、转动夹块；48、夹取调节螺孔；49、夹取调节螺栓；50、夹取调节气缸；51、夹取调节伸缩架；52、压料转轴；53、压料转块；54、压料气缸；61、输送滚筒；62、支撑带；63、绷紧固定筒；64、绷紧活动筒；65、绷紧活动座；66、拦截升降气缸；67、拦截块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种能够对箱体进行支撑与定位的物料装箱设备，包括机架1，所述的机架1上设置有箱体输送装置2、物料输送装置5和转送机构6，所述的箱体输送装置2由均匀设置在机架1上并配备驱动结构的输送滚筒61组成，且机架1上设置有可升降并从两个输送滚筒61之间穿出的拦截块67，且位于拦截块67输送侧的输送滚筒61覆盖有支撑带62，且支撑带62覆盖输送滚筒61的长度大于箱体3的长度，所述的支撑带62配合有绷紧结构，所述的箱体输送装置2的前后侧还设置有与其上的箱体3配合的箱体输送挡料块8。

具体操作如下，先使拦截块67穿出输送滚筒61，同时使支撑带63处于松弛状态，之后将箱体3放入到箱体输送装置2上，同时将袋装物料放入到物料输送装置5上，箱体3在输送的过程中会被拦截块67拦截，进而通过支撑带绷紧结构将支撑带62绷紧，然后再通过转送机构将物料输送装置5上的袋装物料夹取转送到箱体3内，完成装箱操作，对装箱工位的输送滚筒覆盖支撑带，并使支撑带配合绷紧结构，如此即可在装箱时对箱体的底面地道支撑，同时又不会影响到滚筒的输送，同时还能够方便拦截块的安装。

如图2所示，所述的绷紧结构包括与支撑带62配合的绷紧固定筒63和绷紧活动筒64，所述的绷紧固定筒63通过支架安装在机架1上，所述的绷紧活动筒64设置在绷紧活动座65上，所述的绷紧活动座65与设置在机架1上竖直走向的拦截升降气缸66配合，且拦截升降气缸66为双头伸缩气缸，另一端与拦截块67连接。

绷紧结构的绷紧操作如下，在初始状体时，通拦截升降气缸66将拦截块67顶出输送滚筒61，而相应的绷紧活动座65会被带动上升，进而使支撑带62处于松弛阶段，在箱体3被拦截后，停止输送滚筒的输送，将拦截块67下降，与此同时，绷紧活动座65会被带动下降，进而时支撑带62绷紧，进而使绷紧的支撑带62对箱体3的底部起到全面支撑作用。

如图1所示，所述的物料输送装置5上成阵列设置有与袋装物料配合的物料承载框9，且物料承载框9的上部开口，所述的转送机构6包括机架1上设置的转送活动装置，所述的转送活动装置连接有与阵列分布的物料承载框9内的袋装物料配合的转送夹取装置。

先将袋装物料放入到物料承载框9内，袋装物料会超出物料承载框9的上部，通过物料输送装置5将装有袋装物料的物料承载框9输送到装箱工位，之后通过转送活动装置带动转送夹取装置移动到物料承载框9的上方，然后通过转送夹取装置将成阵列分布的物料承载框9内的袋装物料全部夹取，并转送放入到箱体3内，实现了机械化装箱，同时提高了装箱效率

如图3-4所示，所述的机架1上设置有与箱体输送装置2上的箱体3配合的撑开装置4，所述的撑开装置4包括设置在机架1上的撑开升降气缸11，所述的撑开升降气缸11上设置有撑开升降座12，所述的撑开升降座12上设置有撑开安装座13，所述的撑开安装座13上设置有四个沿箱体3对角线走向的撑开滑轨14，所述的撑开滑轨14上配合有撑开滑块15，所述的撑开滑块15上连接直角形的撑开角块16，且撑开滑块15连接有撑开驱动装置。

在箱体3输送至装箱工位时，通过撑开升降气缸11带动撑开升降气座12下降，进而使撑开安装座13下降，时撑开角块16落入到箱体3内，之后再通过撑开驱动装置带动撑开角块向外移动，进而使撑开角块16与箱体的角落配合，实现箱体的撑开，如此可以避免在进行装箱操作时由于箱体没有完全打开而导致的干涉情况发生。

如图3-4所示，所述的撑开驱动装置包括设置在撑开安装座13上的撑开活动气缸17，所述的撑开活动气缸17连接有撑开活动块18，所述的撑开活动块18上设置有与其垂直的撑开活动杆19，与撑开活动杆19处于同一侧的两个撑开滑块15上设置有与撑开活动杆19套接配合的撑开套杆块20。

撑开驱动装置的具体操作如下，通过撑开活动气缸17带动撑开活动块18向外移动，进而会带动将撑开活动杆19向外移动，如此可以通过撑开套杆块20及撑开滑轨14的走向，带动撑开滑块沿着对角线方向向外移动，可以通过一个撑开活动气缸实现两个撑开角块16的撑开活动。

如图5所示，所述的转送活动装置包括设置在机架1上的转送安装座21，所述的转送安装座21上设置有与箱体输送装置2垂直的转送活动滑轨22和转送活动齿条26，所述的转送活动滑轨22配合有转送活动座23，所述的转送活动座23上设置有相互配合的转送活动电机24和转送活动齿轮25，所述的转送活动齿轮25与转动活动齿条26啮合，所述的转送活动座23上设置有竖直走向的转送升降滑轨27和转送升降齿条29，所述的转送升降滑轨27配合有转送升降座28，所述的转送升降座28上设置有相互配合的转送升降电机30和转送升降齿轮31，所述的转送升降齿轮31与转送升降齿条29啮合，所述的转送夹取装置设置在转送升降座28下方。

转送活动装置的具体操作如下，通过转送活动电机24带动转送活动齿轮25转动，进而通过转动活动齿轮25与转动活动齿条26的啮合关系，会使转送活动齿轮25在转动活动齿条25上移动，进而实现转送活动座23前后走向的移动，升降操作与前后活动操作基本一致，采用齿轮配合齿条的方式实现活动及升降，可以通过电机的转动圈数实现较为精准的活动及升降。

如图6-7所示，所述的转送夹取装置包括通过夹取连接块32连接在转送活动装置下方的夹取座33，所述的夹取座33上通过夹取安装杆34套接有不少于两组夹取模块35，所述的夹取模块35包括套接在夹取安装杆34上的夹取安装架41，所述的夹取安装架41下部设置有前后走向的夹具安装杆45，所述的夹具安装杆45上套接有两组固定夹块46和转动夹块47，且两个转动夹块47均连接有夹取转臂44，且两个夹取转臂44连接在同一块夹取升降杆43上，所述的夹取升降杆43与设置在夹取安装架41上的夹取升降气缸42连接，所述的夹取连接块32与夹取座33连接的部位设置有重力测量器。

转送夹取装置的具体操作如下，在所有夹取模块35与对应的物料承载框9对接好后，通过夹取升降气缸42带动夹取升降杆43活动，进而带动夹取转臂44转动，进而带动转动夹块47转动，使其与固定夹块46闭合，并将包装袋的边缘夹持住，在全部夹持后，通过转送活动装置将其转送到箱体3内，在转送的过程中，可以通过夹取连接块32上的重力测量器的显示数值，判断是否出现单个漏夹持的情况和整体重量不合格的情况，总所周知的，袋装物料的重力范围在一个区间，如果所夹持的所有袋装物料的重量都在区间偏小值或者偏大值，依然会造成整箱重量偏大或偏小，同时通过重力测量器，可以反应出是否出现漏夹持的情况。

如图7-9所示，所述的夹取座33上设置有夹取调节装置36，所述的夹取调节装置36包括夹取调节伸缩架51，所述的夹取调节伸缩架51为杆件组成的多个平行四边形活动架，且杆件端部连接的部位和杆件中部交叉的部位通过螺栓夹取调节螺栓49卡紧，且杆件中部交叉的部位的夹取调节螺栓49与夹取模块35的夹取安装架41上开设的夹取调节螺孔48锁紧配合，最外侧夹取模块35的夹取安装架41连接有夹取调节气缸50，且夹取调节气缸50设置在夹取座33上。

如图10所示，所述的夹取座33的左右侧设置有压料装置37，所述的压料装置37包括安装在夹取座33上的压料转轴52，所述的压料转轴52套接有压料转块53，所述的压料转块53铰接有压料气缸54，所述的压料气缸54的另一端铰接在夹取座33上。

压料装置37的设计，在完成袋装物料放入箱体3后，可以通过压料气缸54带动压料转块53转动，进而使压料转块53将边缘部分的袋装物料压紧，如此可以实现更为良好的整体装箱效果。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。