一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备的制作方法

本实用新型涉及鲜酿酸奶生产技术领域，具体涉及一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备。

背景技术：

酸奶是一种是以牛奶为原料，通过向牛奶中添加发酵剂发酵而成的牛奶制品，其不但保留了牛奶的所有优点，而且相对于牛奶更容易消化。

鲜酿酸奶相比于包装后售卖的酸奶更新鲜，这是因为包装后售卖的酸奶一般为了保质期，会使用添加剂。鲜酿酸奶中存在乳糖酶活性，促进乳糖的分解，可防止乳糖不耐症，且鲜酿酸奶中产生的有机酸可增加肠蠕动，刺激胃液分泌，常饮鲜酿酸奶能够润肤、明目、固齿、健发。

现有的鲜酿酸奶在生产完成后，需要灌装入酸奶盒内，与其他的液体饮料所不同的是，酸奶的浓度较高较粘稠，灌装的重量无法保证，同时酸奶的浓度较高，在灌装时，也会发生灌装管道内残留酸奶的滴漏，不仅影响酸奶盒的外观，而且对酸奶盒内酸奶的精确容量也会有着较大的影响。

为此，我们提出了一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决现有的鲜酿酸奶在生产完成后，灌装的重量无法保证，同时酸奶的浓度较高，在灌装时也会发生灌装管道内残留酸奶的滴漏，不仅影响酸奶盒的外观，而且对酸奶盒内酸奶的精确容量也会有着较大影响的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备，包括用于传输鲜酿酸奶盒进行灌装的传输装置，传输装置的后侧设有安装机架，安装机架为上端向前延伸的倒l型结构，且安装机架的横向一段上安装有灌装机构；

所述传输装置包括条形传输架，且条形传输架内设有呈环形闭合的传输带，传输带的内部转动安装有多个传输辊，传输辊转动安装在条形传输架的内壁上，其中一个传输辊的后端到达条形传输架的外腔并安装在驱动电机的输出端上，驱动电机的固定安装在条形传输架的后壁上；

所述灌装机构包括固定插设在安装机架横向一段上的酸奶筒，酸奶筒的上端铰接有翻转设置的筒盖，筒盖的内壁上水平滑动安装有下压板，且下压板的上端安装有多个气缸的伸缩端，多个气缸通过竖向固定插设在筒盖的顶壁上，酸奶筒的下部为向内收缩的倒台形结构，且酸奶筒的下端贯通安装有出奶管，出奶管上设有液体流量阀。

优选的，所述出奶管上还设有防滴漏组件，防滴漏组件包括滑动套设在出奶管上的延伸套管，延伸套管的环形外壁上一体成型有升降环，且升降环的上端对称安装有两个电动推杆的伸缩端，两个电动推杆固定安装在固定座的下端，且固定座安装在安装机架的前壁上。

优选的，所述筒盖与酸奶筒的开合连接处设有锁扣，且筒盖的侧壁上安装有开合把手。

优选的，所述安装机架通过螺钉固定安装在条形传输架的后壁上。

优选的，所述安装机架对应出奶管下方位置的前壁上安装有用于检验鲜酿酸奶盒的红外感应器。

优选的，所述安装机架的侧壁上安装有控制装置，控制装置的前壁上设有显示和控制按钮，控制装置内置有可编程逻辑控制器plc。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备，具备以下有益效果：

1、通过传输装置和灌装机构的组合结构，传输装置用于传输鲜酿酸奶盒进行灌装，配合灌装机构在鲜酿酸奶盒到达出奶管下方位置时，液体流量阀开启，酸奶筒内的鲜酿酸奶通过出奶管向下进入鲜酿酸奶盒内，保证鲜酿酸奶的自动分盒灌装。

2、通过下压板和液体流量阀的组合结构，有效的防止鲜酿酸奶粘度过大导致的灌装量不足，多个气缸同步启动，推动下压板向下运动，对鲜酿酸奶施加压力，保证鲜酿酸奶的灌装。

3、通过灌装机构下的防滴漏组件设置，有效的防止酸奶的滴漏和溅出，同时在灌装完成后，延伸套管向上运动，可以配合出奶管对延伸套管内壁进行刮擦，充分保证残余酸奶进入鲜酿酸奶盒，进一步保证每一盒鲜酿酸奶盒内的鲜酿酸奶的统一重量。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型的侧面剖视图；

图4为本实用新型中灌装机构的结构示意图。

图中：传输装置1、条形传输架11、传输带12、传输辊13、驱动电机14、安装机架2、灌装机构3、酸奶筒31、筒盖32、下压板33、气缸34、液体流量阀35、锁扣36、开合把手37、出奶管38、防滴漏组件39、延伸套管391、升降环392、电动推杆393、固定座394、控制装置4、红外感应器5、鲜酿酸奶盒a。

具体实施方式

下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备，包括用于传输鲜酿酸奶盒a进行灌装的传输装置1，传输装置1的后侧设有安装机架2，安装机架2为上端向前延伸的倒l型结构，且安装机架2的横向一段上安装有用于对鲜酿酸奶盒a灌装鲜酿酸奶的灌装机构3；

本实施例中，如图1-2所示，所述传输装置1包括条形传输架11，且条形传输架11内设有呈环形闭合的传输带12，传输带12的内部转动安装有多个传输辊13，传输辊13转动安装在条形传输架11的内壁上，其中一个传输辊13的后端到达条形传输架11的外腔并安装在驱动电机14的输出端上，驱动电机14的固定安装在条形传输架11的后壁上，驱动电机14启动，带动传输辊13转动，结合多个传输辊13与传输带12的传动机制，带动传输带12上的鲜酿酸奶盒a进行水平向的传输，配合灌装机构3实现对鲜酿酸奶盒a灌装鲜酿酸奶；

本实施例中，如图1-4所示，所述灌装机构3包括固定插设在安装机架2横向一段上的酸奶筒31，酸奶筒31的上端铰接有翻转设置的筒盖32，筒盖32的内壁上水平滑动安装有下压板33，且下压板33的上端安装有多个气缸34的伸缩端，多个气缸34通过竖向固定插设在筒盖32的顶壁上，酸奶筒31的下部为向内收缩的倒台形结构，且酸奶筒31的下端贯通安装有出奶管38，出奶管38上设有液体流量阀35，在鲜酿酸奶加入酸奶筒31内之后，关闭筒盖32，此时准备工作完成，开启传输装置1，在鲜酿酸奶盒a到达出奶管38下方位置时，液体流量阀35开启，酸奶筒31内的鲜酿酸奶通过出奶管38向下进入鲜酿酸奶盒a内，同时，可以理解的是，为了防止鲜酿酸奶粘度过大导致的灌装量不足，多个气缸34同步启动，推动下压板33向下运动，对鲜酿酸奶施加压力，保证鲜酿酸奶的灌装。

本实施例中，如图1-3所示，所述筒盖32与酸奶筒31的开合连接处设有锁扣36，保证筒盖32与酸奶筒31的闭合，且筒盖32的侧壁上安装有开合把手37，用于开启筒盖32，便于补充酸奶用于灌装。

本实施例中，如图1-3所示，所述安装机架2通过螺钉固定安装在条形传输架11的后壁上，保证安装机架2的稳定，同时保证灌装机构3对鲜酿酸奶盒a内鲜酿酸奶的灌装。

本实施例中，如图3所示，所述安装机架2对应出奶管38下方位置的前壁上安装有用于检验鲜酿酸奶盒a的红外感应器5，用于保证传输带12上的鲜酿酸奶盒a精准的到达出奶管38下方，进行鲜酿酸奶的灌装。

本实施例中，如图1和2所示，所述安装机架2的侧壁上安装有控制装置4，控制装置4的前壁上设有显示和控制按钮，控制装置4内置有可编程逻辑控制器plc，控制装置4通过电气控制线与驱动电机14、气缸34、液体流量阀35和红外感应器5相连接；

加工人员通过对控制装置4上控制按钮的操控，有效的控制驱动电机14的启停，从而保证对鲜酿酸奶盒a的传输，结合红外感应器5，保证传输带12上的鲜酿酸奶盒a精准的到达出奶管38下方，进行鲜酿酸奶的灌装；有效的控制液体流量阀35的启闭控制，酸奶筒31内的鲜酿酸奶通过出奶管38向下进入鲜酿酸奶盒a内，同时多个气缸34同步启动，推动下压板33向下运动，对鲜酿酸奶施加压力，保证鲜酿酸奶的灌装。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图4所示，所述出奶管38上还设有防滴漏组件39，防滴漏组件39包括滑动套设在出奶管38上的延伸套管391，延伸套管391的环形外壁上一体成型有升降环392，且升降环392的上端对称安装有两个电动推杆393的伸缩端，两个电动推杆393固定安装在固定座394的下端，且固定座394安装在安装机架2的前壁上，本实施例中，电动推杆393的型号为dytz450-110直式，电动推杆393启动，推动升降环392及延伸套管391向下运动，防止酸奶的滴漏和溅出，同时可以理解的是，灌装完成后，延伸套管391向上运动，配合出奶管38对延伸套管391内壁的刮擦，充分保证残余酸奶进入鲜酿酸奶盒a，从而进一步保证每一盒鲜酿酸奶盒a内的鲜酿酸奶的含量。

其他未描述结构参照实施例1。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。