包装袋张紧转移装置的制作方法

本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装袋张紧转移装置。

背景技术：

输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器生产的自动化程度很高，输液器包装的自动化程度却仍存在诸多不足。包装袋自动张袋是输液器自动化包装过程中的重要工序，该过程主要是将包装袋自动取袋装置上取下的包装袋的开口打开，便于将缠绕好的输液器装入袋中。现有的包装袋开袋装置多为一次性将包装袋的袋口开大，此类设备在实际运用过程中至少存在如下不足：(1)直接开袋，标准化程度低，包装袋张口过程中的角度、包装袋开口的张开尺寸无法保证，导致输液器无法顺利装入袋内；(2)通过装袋机构将输液器送入包装袋中，但是装袋机构在退出包装袋的过程中容易将输液器向包装袋袋口处带动，甚至将输液器大部分带出包装袋；(3)输液器装入包装袋后需要经过专门的转移装置转移到下一工序，工艺不连贯，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种包装袋张紧转移装置，克服前述现有技术中的诸多不足，对包装袋进行稳定地预开口，以便于提高开袋机构开袋的标准化程度，确保输液器顺利装入包装袋内，在装袋机构退出包装内的过程中有效防止输液器被带出，输液器装入包装袋后直接转移至下一工序，工艺连贯性强，效率极高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种包装袋张紧转移装置，包括安装架、滑座组件和夹持组件，所述安装架沿y轴方向设置，滑座组件安装在安装架上，并在安装架上沿y轴方向滑动，夹持组件安装在滑座组件上，并在滑座组件上沿x轴方向滑动。

进一步的，所述滑座组件包括转移滑板、转移滑轨、转移气缸和转移连接板，所述转移滑板的下端面设置有与安装架相配合的第一滑块，转移滑轨设置于转移滑板的上端面，转移连接板的下端面设置有与转移滑轨相配合的第二滑块，转移连接板的上端面与夹持组件连接，转移气缸的一端固定在转移滑板上另一端固定在夹持组件上。

进一步的，所述夹持组件包括张紧气爪座板、张紧气爪、张紧座板、夹袋爪调节板、夹袋爪安装立板和夹袋爪，所述张紧气爪座板的上端安装有张紧气爪，张紧气爪的两端对称设置有张紧座板，张紧座板的上端安装有夹袋爪调节板，夹袋爪调节板位于张紧座板靠近张紧气爪外侧的一端，且夹袋爪调节板伸出张紧座板，夹袋爪调节板伸出张紧座板的板体上设置有夹袋爪安装立板，夹袋爪安装立板末端的内侧设置有夹袋爪。

进一步的，所述张紧座板的上端还安装有张紧限位板，张紧限位板位于张紧座板靠近张紧气爪内侧的一端。

进一步的，所述张紧限位板上设置有张紧限位顶丝。

进一步的，所述夹持组件还包括托料板、压袋安装立板、压袋滑轨、压袋气缸、压袋滑板、压袋推板和压袋板，所述张紧气爪座板面向夹袋爪的端面上安装有压袋安装立板，压袋安装立板面向夹袋爪的端面上安装有压袋滑轨，压袋滑轨上安装有压袋滑板，压袋安装立板的顶面上安装有压袋推板，压袋气缸的活塞杆顶部与压袋推板固定连接，压袋气缸的缸筒与压袋滑板固定连接，压袋气缸的缸筒面向夹袋爪的端面上安装有水平设置的压袋板，托料板位于压袋板的下端，托料板的远离夹袋爪的一端安装于压袋安装立板上。

进一步的，所述托料板远离夹袋爪的一端开设有用于压袋气缸和压袋滑板穿过的穿孔。

进一步的，所述转移连接板的上端面与张紧气爪座板的下端面连接，转移气缸的一端固定在转移滑板上另一端固定在张紧气爪座板上。

进一步的，所述滑座组件上安装多个夹持组件。

一种包装袋张紧转移装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)物料装袋前：当需要对包装袋进行开口操作时，夹持组件沿滑座组件移动伸出，将包装袋托住，夹袋爪夹住袋口两侧边缘处，张紧气爪带动张紧座板相互靠近，包装袋的袋口内缩，袋口预张开一定缝隙，通过开袋口机构伸入包装袋缝隙内使得袋口张开至需求大小；

(2)物料装袋后：物料装入袋中后，压袋气缸动作，压袋气缸的缸筒带动压袋板下移，对包装袋及其内部的物料形成限位，开袋口机构脱离包装袋，张紧气爪动作带动张紧座板相互远离，包装袋袋口闭合；

(3)内含物料的包装袋转移：夹持组件沿滑座组件收回复位，滑座组件沿安装架将其夹持的袋口闭合的包装袋转移至下一工序。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种包装袋张紧转移装置具有以下优点：(1)能够对开袋口前的包装袋形成稳定的托起和夹持，张紧气爪带动张紧座板相互靠近，包装袋的袋口内缩，袋口预张开一定缝隙，即可完成预开袋操作，有利于通过开袋口机构伸入包装袋缝隙内使得袋口张开至需求大小，提高包装袋开袋口操作的标准化程度，确保输液器顺利装入包装袋内；(2)物料装入袋中后，压袋气缸动作，压袋气缸的缸筒带动压袋板下移，对包装袋及其内部的物料形成限位，有效防止开袋口机构退出包装袋的过程中将输液器带出，确保输液器在进入包装袋后位置的稳定性；(3)输液器装袋完成后直接又夹持组件夹持并由滑座组件沿安装架移动至下一工序，工艺连贯性强，转移效率极高。

附图说明

图1为本实用新型张滑座组件和夹持组件的结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件的第一种角度结构放大示意图；

图3为本实用新型夹持组件的第二种角度结构放大示意图；

图4为本实用新型夹持组件的第三种角度结构放大示意图；

图5为本实用新型总体结构示意图；

其中，1安装架、2滑座组件、201转移滑板、202转移滑轨、203转移气缸、204转移连接板、205第一滑块、206第二滑块、3夹持组件、301张紧气爪座板、302张紧气爪、303张紧座板、304夹袋爪调节板、305夹袋爪安装立板、306夹袋爪、307张紧限位板、308张紧限位顶丝、309托料板、310压袋安装立板、311压袋滑轨、312压袋气缸、313压袋滑板、314压袋推板、315压袋板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1一种包装袋张紧转移装置

如图1-5所示实施例中，一种包装袋张紧转移装置，包括安装架1、滑座组件2和夹持组件3，所述安装架1沿y轴方向设置，滑座组件2安装在安装架1上，并在安装架1上沿y轴方向滑动，夹持组件3安装在滑座组件2上，并在滑座组件2上沿x轴方向滑动；

本实施例中，所述滑座组件2包括转移滑板201、转移滑轨202、转移气缸203和转移连接板204，所述转移滑板201的下端面设置有与安装架1相配合的第一滑块205，转移滑轨202设置于转移滑板201的上端面，转移连接板204的下端面设置有与转移滑轨202相配合的第二滑块206，转移连接板204的上端面与夹持组件3连接，转移气缸203的一端固定在转移滑板201上，另一端固定在夹持组件3上。

本实施例中，所述夹持组件3包括张紧气爪座板301、张紧气爪302、张紧座板303、夹袋爪调节板304、夹袋爪安装立板305和夹袋爪306，所述张紧气爪座板301的上端安装有张紧气爪302，张紧气爪302的两端对称设置有张紧座板303，张紧座板303的上端安装有夹袋爪调节板304，夹袋爪调节板304位于张紧座板303靠近张紧气爪302外侧的一端，且夹袋爪调节板304伸出张紧座板303，夹袋爪调节板304伸出张紧座板303的板体上设置有夹袋爪安装立板305，夹袋爪安装立板305末端的内侧设置有夹袋爪306。

本实施例中，所述张紧座板303的上端还安装有张紧限位板307，张紧限位板307位于张紧座板303靠近张紧气爪302内侧的一端。

本实施例中，所述张紧限位板307上设置有张紧限位顶丝308。

本实施例中，所述夹持组件3还包括托料板309、压袋安装立板310、压袋滑轨311、压袋气缸312、压袋滑板313、压袋推板314和压袋板315，所述张紧气爪座板301面向夹袋爪306的端面上安装有压袋安装立板310，压袋安装立板310面向夹袋爪306的端面上安装有压袋滑轨311，压袋滑轨311上安装有压袋滑板313，压袋安装立板310的顶面上安装有压袋推板314，压袋气缸312的活塞杆顶部与压袋推板314固定连接，压袋气缸312的缸筒与压袋滑板313固定连接，压袋气缸312的缸筒面向夹袋爪306的端面上安装有水平设置的压袋板315，托料板309位于压袋板315的下端，托料板309的远离夹袋爪306的一端安装于压袋安装立板310上。

本实施例中，所述托料板309远离夹袋爪306的一端开设有用于压袋气缸312和压袋滑板313穿过的穿孔。

本实施例中，所述转移连接板204的上端面与张紧气爪座板301的下端面连接，转移气缸203的一端固定在转移滑板201上另一端固定在张紧气爪座板301上。

本实施例中，所述滑座组件2上安装多个夹持组件3。

本实施例中的包装袋张紧转移装置配合用于吸附包装袋上端面的上预开机构和用于吸附包装袋下端面的下预开机构使用效果更佳。

实施例2一种包装袋张紧转移装置的使用方法

一种包装袋张紧转移装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)物料装袋前：当需要对包装袋进行开口操作时，夹持组件3沿滑座组件2移动伸出，将包装袋托住，夹袋爪306夹住袋口两侧边缘处，张紧气爪302带动张紧座板303相互靠近，包装袋的袋口内缩，袋口预张开一定缝隙，通过开袋口机构伸入包装袋缝隙内使得袋口张开至需求大小；

(2)物料装袋后：物料装入袋中后，压袋气缸312动作，压袋气缸312的缸筒带动压袋板315下移，对包装袋及其内部的物料形成限位，开袋口机构脱离包装袋，张紧气爪302动作带动张紧座板303相互远离，包装袋袋口闭合；

(3)内含物料的包装袋转移：夹持组件3沿滑座组件2的转移滑轨202收回复位，滑座组件2沿安装架1将其夹持的袋口闭合的包装袋转移至下一工序。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。